WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.80 of 91.80 AH used of 24V (31.59% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 40.53 of 61.20 AH used of 10V (33.78% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2125 - -117.3 -67.30 - 2746 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -5.1 7 129 roll -1.03 11.12 0.152 2526 188.8 2.67 0.080 3553 534.8 -117.3 -17.35 - 3391 -37.2 - - - - - - - - - -
320 34.8 -14.1 27 325 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2153 -553.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
664 81.6 -12.6 84 673 done -1.03 - - 2526 - - - 2154 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
993 117.2 -10.4 115 1003 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 748 -562.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1117 129.7 -10.0 126 1126 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.053 2159 564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1454 161.9 -9.3 152 1470 done -1.03 - - 2526 - - - 2158 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1782 191.3 -8.7 168 1791 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 3562 561.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1814 194.0 -8.4 169 1824 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2134 -582.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2135 220.5 -8.4 185 2144 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.072 3552 556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2169 223.4 -8.9 186 2178 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.051 2153 -578.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2489 249.2 -7.8 202 2508 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2819 276.5 -8.5 218 2828 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3558 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2852 279.5 -9.4 219 2861 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2154 -573.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3211 310.0 -8.3 233 3269 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3573 338.7 -7.8 239 3582 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3553 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3612 341.8 -8.8 239 3621 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2150 -568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3943 367.6 -7.9 245 4000 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4306 396.4 -8.0 251 4315 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3554 540.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4339 399.3 -8.5 251 4349 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2125 -571.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4675 426.3 -8.1 257 4684 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.079 3553 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4715 429.6 -8.7 257 4724 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2150 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5045 457.1 -8.3 263 5103 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5408 486.3 -8.0 269 5467 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5771 514.5 -7.8 275 5830 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6136 541.8 -7.6 281 6193 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6498 569.1 -7.5 287 6506 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3550 543.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6536 572.0 -8.2 287 6545 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 2152 -570.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6866 596.6 -7.4 293 6925 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7229 621.3 -6.7 299 7288 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7594 644.1 -6.2 305 7651 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7956 665.7 -6.0 311 7964 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3556 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7983 667.6 -7.3 311 7991 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8324 688.8 -6.3 317 8383 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8688 712.7 -6.5 323 8697 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3553 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8715 714.8 -8.0 323 8724 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2144 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9057 735.7 -6.1 329 9066 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3552 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9084 737.4 -5.8 329 9093 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2146 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9426 756.4 -5.5 335 9484 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9789 776.6 -5.5 341 9798 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3551 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9839 779.6 -6.7 341 9847 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2147 -568.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10158 797.2 -5.5 347 10217 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10522 818.3 -5.9 353 10531 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3552 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10566 821.3 -7.3 353 10575 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2146 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10890 843.0 -6.8 359 10949 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11253 868.7 -7.1 365 11262 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3551 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11299 871.9 -7.6 365 11307 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2147 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11623 894.5 -6.9 371 11632 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3558 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11662 897.4 -7.9 371 11670 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2151 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11993 919.3 -6.5 377 12050 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12355 941.9 -6.1 383 12364 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3555 540.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12421 946.4 -6.6 384 12430 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2165 -556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12791 970.1 -6.4 390 12849 done -1.03 - - 2526 - - - 2166 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13159 992.2 6.1 396 13274 done -0.33 0.75 0.081 2687 214.7 - - 2165 - - 104.43 1.564 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13277 995.0 4.1 398 13389 roll 1.03 1.35 0.057 2984 220.0 2.70 0.077 747 -525.2 117.3 103.20 1.529 2432 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13408 990.3 5.7 400 13423 done 1.03 - - 2985 - 2.62 0.064 2149 535.1 126.4 8.18 1.562 2395 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13771 958.3 8.9 406 13830 done 1.04 - - 2984 - - - 2149 - 126.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14135 925.7 8.9 412 14193 done 1.04 - - 2984 - - - 2149 - 126.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14498 893.9 8.8 418 14507 roll 1.04 - - 2984 - 2.65 0.077 747 -529.1 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14537 890.3 9.4 418 14546 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.065 2150 543.8 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14867 861.3 8.7 424 14876 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.085 3556 536.6 126.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14900 858.2 9.9 424 14909 done 1.04 - - 2985 - 2.60 0.066 2149 -541.2 126.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15236 830.5 8.2 430 15245 roll 1.04 - - 2985 - 2.58 0.077 747 -543.4 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15270 827.6 8.9 430 15278 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.064 2150 543.8 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15605 801.5 7.7 436 15664 done 1.04 - - 2985 - - - 2150 - 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15969 774.1 7.5 442 15977 roll 1.04 - - 2984 - 2.62 0.076 740 -538.2 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16001 771.6 7.6 442 16010 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.064 2151 546.9 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16338 746.7 7.4 448 16347 roll 1.04 - - 2984 - 2.65 0.075 741 -532.1 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16365 744.4 8.6 448 16374 done 1.04 - - 2985 - 2.60 0.064 2154 543.5 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16707 718.2 7.7 454 16715 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.075 746 -537.4 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16745 715.1 7.9 454 16754 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.064 2156 546.5 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17076 690.0 7.6 460 17134 done 1.04 - - 2984 - - - 2157 - 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17438 661.8 7.8 466 17447 roll 1.04 - - 2985 - 2.62 0.074 745 -538.9 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17505 656.3 7.9 467 17513 done 1.04 - - 2985 - 2.58 0.063 2151 545.0 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17874 628.0 7.6 473 17933 done 1.04 - - 2985 - - - 2151 - 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18239 600.4 7.6 479 18247 roll 1.04 - - 2985 - 2.60 0.073 746 -540.4 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18327 593.0 8.9 480 18336 done 1.04 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 551.4 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18674 566.7 7.6 486 18733 done 1.04 - - 2985 - - - 2152 - 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19038 540.6 7.1 492 19096 done 1.04 - - 2984 - - - 2152 - 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19402 515.3 6.9 498 19459 done 1.04 - - 2985 - - - 2152 - 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19766 489.8 7.0 504 19822 done 1.04 - - 2985 - - - 2152 - 126.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20127 464.6 6.9 510 20136 roll 1.04 - - 2985 - 2.60 0.071 744 -541.5 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20165 461.7 7.0 510 20174 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.061 2151 551.8 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20497 438.2 7.1 516 20506 roll 1.04 - - 2985 - 2.60 0.071 740 -542.7 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20541 434.7 8.1 516 20549 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.060 2151 553.3 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20865 412.5 6.8 522 20924 done 1.04 - - 2985 - - - 2151 - 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21228 388.3 6.7 528 21237 roll 1.04 - - 2985 - 2.58 0.071 745 -545.0 126.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21279 385.0 6.0 528 21288 done 1.04 - - 2985 - 2.55 0.060 2156 553.3 126.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21598 365.7 5.9 534 21607 roll 1.05 - - 2985 - 2.60 0.069 740 -544.6 129.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21636 363.4 6.1 534 21645 done 1.05 - - 2985 - 2.58 0.059 2154 548.1 129.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21966 345.1 5.5 540 21986 roll 1.05 - - 2985 - 2.70 0.067 747 -521.1 143.3 13.48 1.156 2326 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
22010 342.5 5.6 540 22024 done 1.07 - - 2985 - 2.58 0.058 2152 544.6 154.5 9.07 1.183 2281 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
22334 320.8 6.7 546 22343 roll 1.09 - - 2985 - 2.60 0.068 746 -540.8 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22378 317.6 7.9 546 22387 done 1.09 - - 2985 - 2.55 0.058 2151 551.0 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22704 294.7 7.1 554 22722 done 1.09 - - 2985 - - - 2151 - 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23034 271.0 7.4 570 23051 done 1.09 - - 2985 - - - 2151 - 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23362 247.6 7.0 586 23371 roll 1.09 - - 2985 - 2.60 0.068 743 -541.5 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23429 242.8 6.3 589 23438 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.058 2155 553.7 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23761 221.2 6.0 605 23770 roll 1.09 - - 2985 - 2.60 0.067 737 -545.4 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23833 216.8 6.5 608 23841 done 1.09 - - 2985 - 2.55 0.057 2151 554.5 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24158 198.7 5.6 624 24177 done 1.09 - - 2985 - - - 2151 - 166.5 9.70 1.075 2232 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
24488 177.0 6.8 640 24497 roll 1.11 - - 2985 - 2.58 0.066 745 -545.0 166.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24549 172.6 7.1 642 24558 done 1.11 - - 2985 - 2.55 0.059 2154 552.5 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24886 151.6 6.0 659 24903 done 1.11 - - 2985 - - - 2151 - 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25225 130.5 6.0 689 25234 roll 1.11 - - 2985 - 2.58 0.065 745 -545.0 167.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25309 125.1 5.5 696 25328 done 1.11 - - 2985 - 2.55 0.055 2152 551.8 180.4 11.10 1.009 2174 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
25652 103.5 5.9 729 25661 done 1.13 - - 2985 - - - 2152 - 182.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25984 88.5 3.2 760 26055 roll 1.13 - - 2985 - 2.62 0.070 3557 536.3 263.9 65.45 0.920 1835 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
26083 83.6 5.6 769 26099 done 1.26 0.22 0.046 3042 259.1 2.55 0.052 2146 -553.3 275.1 9.10 0.951 1787 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
26433 54.2 7.1 828 26438 roll 1.28 - - 3043 - 2.58 0.064 745 -543.0 275.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26463 52.1 7.0 833 26468 done 1.28 - - 3042 - 2.58 0.054 2147 543.4 275.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26802 27.3 7.6 879 26812 roll 1.28 - - 3042 - 2.55 0.062 748 -548.6 275.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26828 25.2 9.5 881 26833 done 1.28 - - 3042 - 2.55 0.053 2144 547.5 275.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -