WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.27 of 91.80 AH used of 24V (33.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 61.20 AH used of 10V (30.61% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2078 - -117.3 -78.35 - 2477 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.9 4 140 roll -1.07 13.50 0.192 2637 163.3 2.58 0.084 704 -532.6 -117.3 -16.15 - 3105 -38.9 - - - - - - - - - -
345 45.4 -15.9 16 350 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2099 547.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
687 100.7 -16.2 31 715 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1023 140.7 -11.4 42 1028 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3502 529.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1102 149.8 -11.6 44 1107 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2114 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1424 187.2 -11.6 50 1483 done -1.07 - - 2637 - - - 2114 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1788 227.1 -10.9 56 1846 done -1.07 - - 2637 - - - 2114 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2151 263.7 -9.9 62 2155 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3500 523.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2190 267.7 -10.1 62 2195 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2099 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2520 300.9 -10.2 68 2637 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3001 354.0 -11.0 72 3006 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3503 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3040 358.4 -11.0 72 3045 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2102 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3373 391.4 -9.7 75 3493 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3856 434.8 -9.0 79 3866 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3523 536.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3914 440.4 -9.7 79 3919 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.058 2097 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4228 469.6 -9.3 82 4347 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4709 513.8 -9.2 86 4714 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3499 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4788 520.9 -8.9 86 4793 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5203 555.7 -8.4 90 5321 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5684 597.2 -8.6 94 5804 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6166 640.9 -9.1 98 6171 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3496 516.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6285 652.3 -9.8 98 6290 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2099 -547.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6659 686.4 -9.1 102 6664 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3502 515.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6699 690.0 -9.4 102 6704 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7033 718.4 -8.5 105 7151 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7515 760.3 -8.7 109 7519 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3502 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7580 766.5 -9.8 109 7584 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8008 804.8 -9.0 113 8018 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3501 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8046 808.3 -9.4 113 8051 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8379 835.9 -8.2 116 8384 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3503 513.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8418 839.3 -8.7 116 8423 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8752 865.4 -7.8 119 8756 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.090 3502 525.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8804 869.6 -8.2 119 8809 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9124 893.8 -7.5 122 9129 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.089 3497 514.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9170 897.4 -8.0 122 9175 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9497 922.1 -7.6 125 9616 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9979 959.4 -7.7 129 9990 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3523 531.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10031 963.7 -8.7 129 10036 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2102 -542.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10351 989.4 -8.0 132 10469 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10596 1007.5 7.7 134 10711 done -0.33 0.85 0.100 2805 197.6 - - 2303 - - 106.18 1.487 2624 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10714 1010.5 6.6 135 10829 roll 1.07 1.45 0.071 3110 210.3 2.83 0.072 892 -498.6 117.3 104.07 1.453 2146 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10864 1006.5 5.3 136 10899 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 539.2 144.0 23.73 1.441 2037 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11207 981.6 7.3 139 11325 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 144.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11689 948.7 6.8 143 11807 done 1.11 - - 3110 - - - 2294 - 144.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12171 916.6 6.6 147 12289 done 1.11 - - 3110 - - - 2294 - 144.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12653 883.2 6.9 151 12657 roll 1.11 - - 3110 - 2.62 0.075 889 -536.3 144.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12699 879.8 8.0 151 12703 done 1.11 - - 3110 - 2.62 0.062 2307 541.2 144.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13026 857.6 6.8 154 13144 done 1.11 - - 3110 - - - 2306 - 144.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13507 826.4 6.5 158 13626 done 1.11 - - 3110 - - - 2306 - 144.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13989 795.8 6.3 162 13994 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.076 888 -535.1 144.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14042 792.3 6.6 162 14046 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2306 549.6 144.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14362 773.1 6.0 165 14481 done 1.11 - - 3110 - - - 2305 - 152.0 6.22 1.414 2005 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
14844 745.5 5.7 169 14867 roll 1.12 - - 3110 - 2.75 0.075 886 -516.0 167.1 13.30 1.360 1943 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
14928 740.0 6.5 169 14932 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.060 2303 545.0 167.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15335 714.3 6.3 173 15454 done 1.15 - - 3109 - - - 2303 - 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15817 681.9 6.7 177 15822 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.096 3706 525.5 167.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15870 677.8 7.8 177 15875 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.063 2303 -539.6 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16190 654.7 7.1 180 16195 roll 1.15 - - 3110 - 2.58 0.074 893 -546.5 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16242 650.7 8.1 180 16247 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.059 2299 540.8 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16563 628.2 7.0 183 16567 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.095 3706 527.0 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16628 623.2 7.4 183 16633 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 -540.8 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17056 594.7 6.7 187 17060 roll 1.15 - - 3110 - 2.58 0.073 887 -547.7 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17101 591.6 6.3 187 17106 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.059 2299 543.1 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17428 570.4 6.5 190 17547 done 1.15 - - 3110 - - - 2300 - 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17910 539.6 6.4 194 17915 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.094 3702 525.1 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17963 536.2 6.3 194 17967 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.062 2296 -540.8 167.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18283 517.8 5.7 197 18300 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.075 894 -529.1 181.9 12.18 1.207 1883 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
18354 513.1 6.4 197 18359 done 1.17 0.08 0.053 3135 312.5 2.62 0.058 2304 538.2 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18775 483.9 7.0 201 18893 done 1.17 - - 3135 - - - 2304 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19257 450.3 7.0 205 19261 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.073 890 -539.7 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19335 444.4 8.3 205 19340 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.058 2299 541.9 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19750 416.5 6.7 209 19869 done 1.17 - - 3134 - - - 2299 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20232 381.9 7.2 213 20236 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.071 893 -536.6 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20311 375.7 7.6 213 20315 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.058 2298 544.6 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20725 346.6 7.0 217 20730 roll 1.17 - - 3135 - 2.70 0.091 3702 520.0 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20817 339.7 7.6 217 20822 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.061 2291 -553.3 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21218 312.0 6.9 221 21337 done 1.17 - - 3135 - - - 2286 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21641 282.9 6.9 226 21645 roll 1.17 - - 3135 - 2.60 0.074 895 -535.0 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21720 277.4 7.3 227 21725 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.056 2300 544.6 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22076 254.7 6.4 233 22134 done 1.17 - - 3135 - - - 2300 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22438 230.6 6.7 239 22497 done 1.17 - - 3135 - - - 2301 - 181.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22801 205.8 6.9 245 22806 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.071 902 -534.0 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22860 201.7 6.8 245 22865 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.054 2301 548.6 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23170 182.4 6.2 251 23181 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.086 3702 534.7 184.0 1.88 1.036 1874 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
23235 177.8 6.9 252 23240 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.059 2299 -554.5 184.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23604 156.1 5.7 258 23621 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.073 896 -535.5 199.4 12.45 0.930 1811 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
23681 151.0 7.6 259 23686 done 1.20 - - 3135 - 2.58 0.053 2298 543.4 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24010 129.4 6.3 269 24038 done 1.20 - - 3135 - - - 2298 - 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24346 110.8 5.4 280 24369 done 1.20 - - 3135 - - - 2297 - 224.4 19.92 0.878 1708 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
24683 96.4 4.2 291 24737 roll 1.24 - - 3135 - 2.78 0.082 3699 504.3 280.9 44.80 0.842 1479 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24778 91.3 5.9 294 24795 done 1.33 0.15 0.052 3174 260.0 2.58 0.058 2300 -542.2 289.5 6.68 0.867 1443 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
25107 67.5 7.8 307 25111 roll 1.34 - - 3174 - 2.58 0.073 893 -545.3 289.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
25218 58.8 6.7 312 25224 done 1.34 - - 3174 - 2.55 0.051 2295 549.8 289.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
25534 36.6 7.4 328 25552 done 1.34 - - 3174 - - - 2294 - 289.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
25863 13.6 7.5 344 25882 done 1.34 - - 3174 - - - 2295 - 289.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -