WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.94 of 91.80 AH used of 24V (33.62% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 4 • 42.30 of 61.20 AH used of 10V (30.88% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2071 - -117.3 -78.35 - 2508 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.9 4 140 roll -1.07 13.43 0.193 2634 163.8 2.62 0.086 705 -521.4 -117.3 -14.45 - 3106 -41.4 - - - - - - - - - -
253 31.8 -17.4 11 258 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2098 546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
578 84.6 -15.1 27 607 done -1.07 - - 2634 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
915 128.0 -11.7 38 943 done -1.07 - - 2635 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1249 166.1 -11.3 47 1308 done -1.07 - - 2634 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1613 203.9 -10.1 53 1617 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.069 702 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1652 208.1 -10.4 53 1657 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.050 2099 552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1981 240.4 -9.8 59 2039 done -1.07 - - 2634 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2344 279.1 -10.9 65 2349 roll -1.07 - - 2634 - 2.60 0.081 3499 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2436 289.1 -11.2 66 2441 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.056 2108 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2838 331.6 -10.6 71 2956 done -1.07 - - 2634 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3320 381.8 -10.4 75 3438 done -1.07 - - 2634 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3802 430.1 -10.0 79 3806 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.082 3506 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3867 436.8 -10.0 79 3872 done -1.07 - - 2634 - 2.60 0.059 2096 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4296 478.0 -9.6 83 4413 done -1.07 - - 2634 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4777 521.3 -9.0 87 4781 roll -1.07 - - 2634 - 2.70 0.084 3493 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4816 524.8 -9.3 87 4821 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.060 2101 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5150 552.6 -8.3 90 5160 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.084 3499 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5208 558.0 -8.9 90 5213 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5521 587.2 -9.3 93 5640 done -1.07 - - 2634 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6004 631.8 -9.3 97 6008 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.085 3498 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6109 642.0 -9.9 97 6113 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.061 2079 -550.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6497 677.3 -9.1 101 6507 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.085 3499 535.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6575 684.6 -9.3 101 6580 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6989 721.8 -9.0 105 7109 done -1.07 - - 2634 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7471 763.6 -8.7 109 7589 done -1.07 - - 2634 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7953 801.8 -7.9 113 7958 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.087 3499 526.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8032 808.7 -8.8 113 8037 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.061 2108 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8446 844.4 -8.6 117 8565 done -1.07 - - 2635 - - - 2108 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8928 887.8 -9.0 121 9047 done -1.07 - - 2634 - - - 2108 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9410 929.6 -8.7 125 9415 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.089 3500 525.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9462 934.4 -8.9 125 9467 done -1.07 - - 2634 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9783 961.5 -8.4 128 9901 done -1.07 - - 2634 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10148 991.3 8.3 131 10263 done -0.33 0.85 0.102 2803 198.8 - - 2299 - - 106.47 1.480 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10267 994.9 7.2 132 10381 roll 1.07 1.45 0.075 3109 211.0 2.83 0.073 893 -496.8 117.3 103.75 1.447 2146 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10434 989.6 5.7 133 10458 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.061 2296 529.4 132.9 13.68 1.451 2083 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10880 958.0 7.1 137 10885 roll 1.09 - - 3109 - 2.75 0.097 3700 510.5 132.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10939 953.2 8.1 137 10944 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.062 2280 -546.2 132.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11253 930.1 7.3 140 11371 done 1.09 - - 3109 - - - 2282 - 132.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11735 896.3 7.0 144 11739 roll 1.09 - - 3109 - 2.75 0.093 3703 516.7 132.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11800 891.6 7.3 144 11805 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.062 2301 -539.2 132.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12228 865.1 6.2 148 12233 roll 1.09 - - 3109 - 2.62 0.076 898 -535.5 134.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12333 858.1 6.6 148 12338 done 1.09 - - 3108 - 2.60 0.061 2299 538.8 134.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12721 832.5 6.6 152 12840 done 1.09 - - 3109 - - - 2299 - 134.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13203 800.5 6.6 156 13208 roll 1.09 - - 3109 - 2.62 0.074 888 -538.5 134.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13269 796.0 7.0 156 13273 done 1.09 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 539.7 134.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13696 770.7 5.9 160 13714 roll 1.09 - - 3108 - 2.83 0.095 3705 495.8 144.6 9.45 1.402 2035 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
13781 765.5 6.7 160 13786 done 1.11 - - 3108 - 2.62 0.062 2300 -536.3 144.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14188 742.6 5.6 164 14212 roll 1.11 - - 3109 - 2.75 0.073 887 -513.8 162.7 15.48 1.357 1960 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
14272 737.2 6.6 164 14277 done 1.14 - - 3109 - 2.65 0.060 2331 544.9 162.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14680 710.7 6.5 168 14798 done 1.14 - - 3109 - - - 2331 - 162.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15162 679.8 6.4 172 15280 done 1.14 - - 3109 - - - 2330 - 162.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15644 650.8 6.0 176 15763 done 1.14 - - 3108 - - - 2330 - 169.2 5.43 1.334 1935 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
16126 622.3 5.9 180 16143 roll 1.15 - - 3109 - 2.75 0.073 890 -523.6 179.3 8.75 1.291 1893 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
16191 618.0 7.1 180 16196 done 1.17 0.12 0.062 3140 258.3 2.58 0.060 2300 546.5 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16618 584.7 7.9 184 16736 done 1.17 - - 3140 - - - 2300 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17100 545.4 8.1 188 17218 done 1.17 - - 3139 - - - 2300 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17582 509.1 7.5 192 17700 done 1.17 - - 3140 - - - 2300 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18064 476.1 6.8 196 18182 done 1.17 - - 3140 - - - 2300 - 179.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18546 443.1 6.8 200 18664 done 1.17 - - 3140 - - - 2300 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19028 408.3 7.2 204 19032 roll 1.17 - - 3140 - 2.60 0.074 893 -541.2 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19100 402.6 7.4 204 19105 done 1.17 - - 3140 - 2.58 0.058 2298 544.6 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19521 374.4 6.6 208 19639 done 1.17 - - 3140 - - - 2299 - 179.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20003 345.9 5.9 212 20122 done 1.17 - - 3140 - - - 2299 - 189.5 8.48 1.092 1852 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
20485 314.3 6.6 216 20603 done 1.18 - - 3140 - - - 2299 - 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20907 285.4 6.7 221 20966 done 1.18 - - 3139 - - - 2299 - 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21270 259.8 7.0 227 21275 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.071 892 -530.9 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21336 255.1 6.6 228 21341 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.056 2297 544.6 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21705 231.2 6.3 234 21709 roll 1.18 - - 3140 - 2.62 0.087 3702 536.3 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21770 226.7 6.3 235 21775 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.060 2300 -543.4 189.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22139 204.6 5.9 241 22198 done 1.18 - - 3140 - - - 2289 - 200.3 8.80 0.979 1807 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
22503 183.4 5.9 247 22562 done 1.20 - - 3140 - - - 2289 - 209.9 8.00 0.966 1768 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
22866 159.8 6.5 253 22924 done 1.22 - - 3140 - - - 2289 - 209.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23231 136.1 6.3 262 23259 done 1.22 - - 3140 - - - 2289 - 209.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23567 115.4 6.0 273 23596 done 1.22 - - 3140 - - - 2289 - 217.2 5.62 0.930 1738 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
23903 94.9 6.1 284 23914 roll 1.23 - - 3140 - 2.60 0.074 889 -538.5 220.2 2.35 0.950 1726 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23975 90.9 5.1 286 24011 done 1.23 - - 3140 - 2.58 0.052 2300 546.9 252.2 25.08 0.854 1596 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
24328 76.3 3.7 299 24408 done 1.28 - - 3139 - - - 2300 - 325.1 57.70 0.824 1298 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
24718 54.2 6.1 318 24730 roll 1.40 0.20 0.048 3190 255.0 2.70 0.069 893 -521.1 328.9 2.85 0.900 1284 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
24776 49.4 8.6 321 24780 done 1.41 - - 3191 - 2.53 0.051 2300 556.1 328.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25105 21.0 8.9 337 25109 roll 1.41 - - 3191 - 2.60 0.081 3700 538.5 328.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25157 16.2 7.8 339 25162 done 1.41 - - 3191 - 2.58 0.057 2301 -542.2 328.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -