Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.81 of 91.80 AH used of 24V (33.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.18 of 61.20 AH used of 10V (52.32% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 25.9 m at 776.2 m, depth 802 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 424 - - - 2109 - -117.3 -117.90 - 3100 - - - - - - - - - - -
150 2.9 -3.0 6 166 roll -1.30 10.52 0.140 2436 191.3 2.45 0.053 754 -553.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
419 39.1 -11.6 17 424 done -1.04 0.32 0.094 2505 215.6 2.53 0.048 2158 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
744 64.8 -6.4 33 748 roll -0.98 - - 2504 - 2.53 0.055 755 -554.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
926 77.1 -7.1 41 931 done -0.92 0.12 0.099 2529 208.3 2.47 0.048 2152 565.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1248 95.3 -5.9 57 1253 roll -0.92 - - 2528 - 2.53 0.061 3554 554.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1394 105.6 -7.7 63 1401 done -0.92 - - 2529 - 2.50 0.046 2147 -562.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1712 125.8 -6.4 79 1717 roll -0.92 - - 2528 - 2.53 0.061 741 -555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1803 132.3 -7.2 83 1807 done -0.92 - - 2529 - 2.53 0.053 2137 551.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2124 155.0 -7.3 99 2128 roll -0.92 - - 2529 - 2.55 0.062 3563 559.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2227 163.0 -7.6 103 2233 done -0.92 - - 2529 - 2.55 0.048 2137 -559.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2543 185.5 -7.2 119 2547 roll -0.92 - - 2529 - 2.50 0.060 745 -556.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2633 192.4 -7.8 123 2637 done -0.92 - - 2529 - 2.50 0.054 2126 552.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2954 216.0 -7.7 139 2958 roll -0.92 - - 2528 - 2.55 0.063 742 -542.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3068 225.2 -7.8 144 3073 done -0.92 - - 2528 - 2.47 0.054 2108 553.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3392 251.1 -8.3 160 3396 roll -0.96 - - 2528 - 2.62 0.066 3553 551.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3531 263.5 -8.1 166 3536 done -0.96 - - 2528 - 2.58 0.051 2120 -555.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3849 286.1 -7.2 181 3850 done -1.01 - - 2528 - - - 2102 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4157 307.9 -6.7 196 4159 done -1.07 0.15 0.055 2488 -266.7 - - 2102 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4467 331.7 -7.3 211 4472 roll -0.98 0.12 0.103 2513 208.3 2.53 0.070 740 -538.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4585 340.6 -6.9 216 4589 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.063 2128 544.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4902 361.4 -6.5 231 4907 roll -0.98 - - 2513 - 2.65 0.077 3559 540.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5003 368.6 -7.3 235 5010 done -0.98 - - 2513 - 2.62 0.061 2116 -550.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5320 389.1 -6.6 251 5321 done -0.98 - - 2513 - - - 2104 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5630 410.7 -7.2 266 5631 done -0.98 - - 2513 - - - 2104 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5938 434.5 -7.8 281 5943 roll -0.98 - - 2513 - 2.53 0.078 754 -533.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5989 438.4 -7.8 283 5993 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.068 2123 536.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6306 461.3 -7.5 298 6307 done -0.98 - - 2513 - - - 2123 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6614 483.7 -7.5 313 6618 roll -0.98 - - 2513 - 2.60 0.081 754 -526.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6692 489.9 -7.7 316 6698 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.071 2116 534.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7009 512.3 -6.9 332 7013 roll -0.98 - - 2513 - 2.70 0.084 3560 534.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7098 519.4 -8.3 336 7102 done -0.98 - - 2513 - 2.65 0.069 2120 -543.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7420 541.0 -6.6 352 7424 roll -0.98 - - 2513 - 2.58 0.084 741 -534.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7520 548.4 -8.2 356 7526 done -0.98 - - 2513 - 2.58 0.074 2114 532.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7836 570.4 -7.0 372 7840 roll -0.98 - - 2513 - 2.72 0.086 3560 531.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7916 576.6 -8.4 375 7922 done -0.98 - - 2513 - 2.70 0.072 2115 -535.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8233 599.7 -7.3 391 8234 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8543 623.1 -7.6 406 8544 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8851 646.7 -7.5 421 8852 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9160 670.0 -7.7 436 9161 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9470 691.5 -6.5 451 9472 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9779 713.0 -7.1 466 9780 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10088 734.7 -7.1 481 10089 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10398 756.6 -7.1 496 10399 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10706 777.6 -6.6 511 10708 done -0.98 - - 2513 - - - 2097 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10950 begin apogee
10958 792.4 6.0 523 11063 done -0.33 0.70 0.098 2654 201.4 - - 2096 - - 101.68 1.509 2620 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
11064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11064 begin climb
11067 794.6 - 528 11178 roll 1.30 1.70 0.081 3009 208.8 2.78 0.085 3506 507.2 117.3 103.47 1.459 2141 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
11201 785.3 10.0 534 11207 done 1.20 - - 3009 - 2.70 0.074 2101 -520.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11518 755.5 9.3 550 11523 roll 1.12 0.17 0.104 2975 -200.0 2.70 0.087 3507 520.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11591 749.0 9.2 553 11595 done 1.12 - - 2975 - 2.65 0.074 2111 -526.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11908 724.7 7.6 568 11923 roll 1.14 - - 2975 - 2.75 0.085 3506 507.3 127.0 9.77 1.280 2102 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
11979 718.5 8.4 570 11983 done 1.14 - - 2974 - 2.62 0.074 2121 -528.6 127.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12295 695.5 7.0 585 12321 roll 1.17 - - 2975 - 2.75 0.086 3506 503.6 148.7 20.58 1.380 2013 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
12367 690.2 7.1 588 12391 done 1.21 - - 2975 - 2.62 0.073 2130 -525.2 168.5 18.58 1.358 1933 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
12710 663.9 7.8 605 12722 roll 1.27 0.15 0.064 3014 260.0 2.70 0.084 3507 510.0 173.0 5.68 1.104 1914 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
12797 655.0 10.9 609 12802 done 1.21 - - 3013 - 2.58 0.071 2146 -527.5 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13125 621.0 10.0 625 13130 roll 1.16 0.15 0.107 2982 -206.7 2.65 0.085 3508 514.0 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13215 612.5 9.0 629 13219 done 1.16 - - 2982 - 2.53 0.071 2168 -529.6 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13536 585.6 8.2 645 13540 roll 1.21 - - 2982 - 2.60 0.086 3507 515.0 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13608 579.2 8.7 648 13612 done 1.21 - - 2982 - 2.50 0.071 2183 -529.6 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13925 553.6 8.4 663 13930 roll 1.26 0.10 0.071 3008 260.0 2.58 0.085 3509 514.0 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13981 548.0 9.9 665 13987 done 1.26 - - 3007 - 2.47 0.069 2192 -533.2 173.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14298 517.8 9.7 681 14302 roll 1.26 - - 3008 - 2.55 0.084 3510 516.9 173.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14364 510.8 10.8 684 14368 done 1.26 - - 3007 - 2.45 0.071 2209 -531.0 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14685 480.8 9.2 700 14689 roll 1.26 - - 3007 - 2.50 0.084 3510 520.4 173.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14747 474.7 9.8 703 14752 done 1.26 - - 3007 - 2.42 0.067 2214 -535.5 173.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15075 446.0 7.8 719 15084 roll 1.27 - - 3008 - 2.53 0.084 3513 513.4 176.3 4.45 0.943 1901 -2.5 0.122 - - - - - - - - -
15131 440.9 9.3 721 15137 done 1.27 - - 3008 - 2.42 0.070 2228 -531.0 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15447 412.3 9.2 737 15452 roll 1.27 - - 3008 - 2.47 0.083 3511 519.4 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15498 407.3 9.6 739 15502 done 1.27 - - 3008 - 2.38 0.067 2240 -534.0 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15813 380.0 8.6 754 15818 roll 1.27 - - 3008 - 2.42 0.084 3511 525.2 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15825 379.0 8.5 754 15831 done 1.27 - - 3007 - 2.35 0.067 2248 -537.4 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16141 352.6 8.2 770 16144 roll 1.27 - - 3008 - 2.40 0.081 3509 525.4 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16168 350.2 8.6 771 16172 done 1.27 - - 3007 - 2.33 0.065 2248 -541.2 176.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16496 324.1 7.9 787 16505 roll 1.27 - - 3008 - 2.42 0.080 3511 521.9 178.6 4.10 0.844 1891 -2.4 0.098 - - - - - - - - -
16513 322.6 7.5 787 16528 done 1.29 - - 3007 - 2.35 0.064 2234 -543.4 189.2 10.73 1.107 1848 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
16844 295.4 8.8 804 16848 roll 1.29 - - 3007 - 2.40 0.079 3510 531.7 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16856 294.4 9.1 804 16862 done 1.29 - - 3007 - 2.33 0.063 2257 -537.8 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17172 264.4 9.7 820 17175 roll 1.29 - - 3008 - 2.38 0.077 3511 526.9 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17227 258.5 11.2 822 17231 done 1.29 - - 3007 - 2.30 0.061 2264 -542.2 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17544 225.4 10.8 837 17548 roll 1.29 - - 3008 - 2.38 0.075 3514 525.2 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17554 224.1 10.9 837 17560 done 1.29 - - 3008 - 2.30 0.061 2270 -540.9 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17870 189.2 10.9 853 17871 done 1.29 - - 3008 - - - 2253 - 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18180 155.8 10.5 868 18184 roll 1.29 - - 3008 - 2.33 0.070 3510 539.5 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18213 151.9 10.7 869 18219 done 1.29 - - 3008 - 2.25 0.054 2267 -552.4 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18529 118.4 10.7 885 18530 done 1.29 - - 3008 - - - 2251 - 189.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18840 86.7 9.6 900 18844 roll 1.29 - - 3008 - 2.33 0.066 3515 542.5 189.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18858 85.0 9.4 901 18862 done 1.29 - - 3007 - 2.25 0.051 2265 -555.6 189.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19191 53.9 8.6 917 19193 done 1.29 - - 3008 - - - 2247 - 189.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19501 27.0 8.7 932 19502 done 1.33 - - 3008 - - - 2247 - 189.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19786 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 0.25 - - - - -10.61 - - 424 - - - 2146 - 547.02 217.40 0.821 390 -6.7 0.000 - - - - - -