WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.26 of 91.80 AH used of 24V (32.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.15 of 61.20 AH used of 10V (34.39% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2150 - -117.3 -69.22 - 2790 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -5.6 7 129 roll -1.03 11.12 0.150 2529 189.1 2.58 0.085 3561 546.9 -117.3 -15.57 - 3390 -38.5 - - - - - - - - - -
185 17.4 -12.4 15 190 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.048 2152 -552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
518 59.5 -13.1 59 522 done -1.03 - - 2529 - - - 2135 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
849 99.2 -11.0 104 858 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3556 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
910 105.9 -10.9 109 918 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2144 -558.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1247 137.0 -8.6 141 1255 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 3552 545.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1493 160.7 -9.2 158 1502 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2136 -578.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1825 189.5 -8.6 174 1834 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.065 759 -562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1869 193.4 -8.9 176 1873 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.055 2159 553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2201 221.4 -8.6 192 2210 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 759 -560.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2250 226.0 -8.9 194 2254 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.056 2157 552.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2576 255.4 -9.2 210 2585 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 753 -554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2614 259.0 -9.4 211 2623 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.057 2149 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2953 288.2 -8.4 228 2962 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2997 292.2 -8.8 230 3006 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2148 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3343 320.8 -8.2 239 3352 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 760 -561.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3379 323.4 -8.1 239 3387 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2157 565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3714 349.8 -7.7 245 3774 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4078 378.9 -8.2 251 4082 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 756 -542.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4145 384.7 -8.6 252 4154 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2151 564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4516 413.5 -7.6 258 4525 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3556 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4543 415.8 -9.2 258 4552 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2146 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4885 442.3 -7.7 264 4943 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5249 469.6 -7.5 270 5307 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5611 497.8 -7.8 276 5620 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5672 502.8 -8.7 276 5676 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2165 -549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5981 526.4 -7.6 282 6039 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6345 553.3 -7.4 288 6402 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6707 580.3 -7.5 294 6715 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6773 585.7 -8.1 295 6782 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.063 2125 -554.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7142 614.4 -7.7 301 7201 done -1.03 - - 2529 - - - 2125 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7507 641.2 -7.2 307 7516 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3557 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7573 646.4 -7.6 308 7581 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7942 669.9 -6.0 314 7951 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7972 671.6 -6.5 314 7981 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8313 692.2 -6.1 320 8372 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8677 715.0 -6.3 326 8685 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3562 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8709 717.3 -7.4 326 8718 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9046 739.5 -6.8 332 9050 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 756 -540.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9091 742.8 -7.8 332 9095 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2149 546.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9415 764.3 -6.5 338 9474 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9778 786.7 -6.1 344 9787 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 759 -549.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9824 789.4 -5.9 344 9832 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2154 558.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10148 807.8 -5.6 350 10157 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 761 -550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10175 809.4 -7.1 350 10184 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2148 561.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10517 828.9 -5.8 356 10575 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10882 850.4 -6.0 362 10891 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 759 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10920 853.2 -7.3 362 10929 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2159 560.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11250 874.6 -6.5 368 11260 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 759 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11277 876.4 -7.5 368 11286 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2152 557.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11619 898.9 -6.5 374 11677 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11981 920.1 -5.7 380 11990 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 763 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12008 921.6 -5.5 380 12017 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2159 558.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12350 939.8 -5.2 386 12408 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12714 958.2 -5.2 392 12771 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13077 978.0 -5.6 398 13086 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 760 -548.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13121 980.8 -6.9 398 13130 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 2154 551.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13330 993.4 6.2 402 13443 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2152 - - 104.65 1.572 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13447 997.3 4.8 404 13563 done 1.03 1.38 0.058 2982 215.2 - - 2151 - 117.3 104.15 1.536 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13867 974.1 6.9 411 13876 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.079 761 -530.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13917 970.3 7.3 411 13926 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 2154 539.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14237 947.0 7.4 417 14294 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14599 918.3 8.1 423 14607 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 762 -534.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14654 913.2 9.0 423 14663 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.065 2151 544.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14967 886.3 8.6 429 14976 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.077 762 -534.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15018 881.7 9.5 429 15027 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2150 538.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15337 852.2 9.2 435 15345 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 758 -535.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15381 848.1 9.1 435 15389 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2152 546.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15705 819.3 8.8 441 15714 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 758 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15750 815.4 9.0 441 15759 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2151 546.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16075 788.8 8.1 447 16133 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16438 763.0 7.0 453 16447 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.075 755 -536.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16504 758.1 7.5 454 16513 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2156 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16875 732.4 6.9 460 16884 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 756 -534.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16913 729.5 6.8 460 16922 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2154 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17243 705.8 7.3 466 17302 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17606 678.1 7.7 472 17665 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17971 650.1 7.7 478 17980 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 759 -535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18049 643.9 9.1 479 18057 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2149 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18407 616.9 7.5 485 18465 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18770 590.8 7.1 491 18829 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19135 565.8 6.8 497 19143 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 756 -539.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19218 559.5 7.9 498 19227 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19570 536.0 6.6 504 19579 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.072 756 -540.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19633 531.6 6.4 504 19641 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2152 547.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20008 506.8 6.6 511 20016 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 762 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20074 502.3 7.1 512 20083 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2159 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20445 477.9 6.7 518 20502 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20807 452.9 6.9 524 20816 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 757 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20851 449.9 6.7 524 20859 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2155 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21175 429.8 6.2 530 21184 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.079 3559 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21226 426.5 6.7 530 21235 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.058 2150 -563.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21545 407.0 6.1 536 21603 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21908 384.1 6.3 542 21966 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22271 362.2 5.9 548 22330 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 119.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22634 341.6 5.7 554 22693 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 128.8 9.38 1.180 2385 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
22999 318.9 6.3 560 23008 roll 1.05 - - 2983 - 2.53 0.066 760 -549.0 128.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23054 315.2 6.3 560 23063 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.058 2150 556.0 128.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23369 295.7 6.0 568 23377 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.077 3559 546.1 129.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23413 292.9 5.7 570 23427 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.056 2164 -558.0 138.4 7.97 1.158 2345 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
23743 272.9 5.9 586 23761 done 1.06 - - 2983 - - - 2164 - 141.6 2.38 1.251 2333 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
24071 253.1 6.1 602 24080 roll 1.07 - - 2983 - 2.55 0.068 748 -555.3 141.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24134 249.1 5.7 604 24148 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.060 2158 552.9 150.7 7.32 1.141 2295 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
24469 227.9 6.2 621 24478 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.074 3553 547.1 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24507 225.2 6.2 622 24513 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.054 2140 -558.5 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24823 205.4 6.5 638 24840 done 1.08 - - 2983 - - - 2141 - 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25151 183.8 6.5 654 25160 roll 1.08 - - 2983 - 2.62 0.072 3558 540.8 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25195 180.7 6.6 656 25204 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.053 2147 -557.7 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25527 159.4 6.3 672 25544 done 1.08 - - 2983 - - - 2147 - 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25861 138.3 6.0 696 25870 roll 1.08 - - 2983 - 2.60 0.072 3552 540.4 151.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25933 133.5 7.3 702 25942 done 1.08 - - 2983 - 2.50 0.051 2148 -561.6 151.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26268 116.1 4.7 734 26308 roll 1.08 - - 2983 - 2.60 0.067 746 -539.2 189.7 31.02 0.975 2136 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
26562 99.1 5.2 760 26587 done 1.15 0.08 0.047 3014 387.5 2.58 0.054 2151 544.6 213.3 18.27 0.966 2040 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
26910 78.5 6.2 795 26914 done 1.18 - - 3014 - - - 2150 - 213.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27253 60.4 4.5 856 27294 roll 1.18 - - 3013 - 2.67 0.072 3549 524.0 257.6 34.53 0.917 1860 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27364 54.7 5.6 876 27380 done 1.25 - - 3013 - 2.55 0.051 2156 -546.3 270.0 9.68 0.942 1809 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27717 32.3 7.5 930 27727 roll 1.27 0.10 0.058 3043 300.0 2.55 0.064 749 -551.8 270.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27767 28.0 9.8 934 27771 done 1.27 - - 3043 - 2.55 0.052 2142 546.3 270.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -