WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.60 of 91.80 AH used of 24V (33.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.13 of 61.20 AH used of 10V (31.16% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2073 - -117.3 -78.32 - 2481 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.5 4 140 roll -1.07 13.38 0.193 2639 164.9 2.60 0.086 698 -528.8 -117.3 -15.95 - 3106 -39.2 - - - - - - - - - -
226 26.6 -16.4 10 231 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.051 2091 546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
549 80.3 -15.9 26 576 done -1.07 - - 2640 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
885 128.4 -12.3 37 913 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1220 166.5 -11.0 46 1278 done -1.07 - - 2639 - - - 2090 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1583 205.6 -10.6 52 1594 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.077 3510 550.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1621 209.9 -11.1 52 1626 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2104 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1950 246.4 -11.1 58 2010 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2313 285.1 -10.4 64 2372 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2737 325.5 -9.5 69 2741 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.079 3503 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2855 336.4 -9.3 69 2859 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3229 368.8 -8.6 73 3348 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3711 414.0 -9.4 77 3716 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3503 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3763 419.2 -10.3 77 3768 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4084 449.6 -9.4 80 4203 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4565 493.9 -9.2 84 4570 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3502 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4631 499.9 -9.3 84 4637 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5059 536.7 -8.5 88 5064 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3498 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5105 540.8 -8.8 88 5110 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2069 -553.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5431 568.3 -8.4 91 5436 roll -1.07 - - 2639 - 2.78 0.085 3515 520.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5470 571.7 -9.0 91 5475 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2101 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5805 600.9 -8.8 94 5815 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3509 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5843 604.6 -10.4 94 5847 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2070 -553.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6177 635.8 -9.4 97 6187 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3503 536.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6288 646.3 -9.0 97 6292 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2076 -553.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6670 679.5 -8.7 101 6679 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3508 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6734 685.4 -9.0 101 6738 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2101 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7161 723.2 -8.9 105 7281 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7643 767.7 -9.3 109 7648 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3502 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7742 777.2 -10.1 109 7747 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8136 813.7 -9.2 113 8255 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8619 857.1 -9.0 117 8629 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3503 533.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8750 869.0 -9.1 118 8755 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2107 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9123 898.7 -7.9 121 9128 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3506 514.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9175 903.0 -8.2 121 9180 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2108 -541.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9496 928.5 -8.0 124 9614 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9977 967.0 -8.0 128 9982 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3504 513.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10043 972.5 -8.7 128 10048 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10354 995.9 7.6 131 10469 done -0.33 0.82 0.104 2802 198.8 - - 2308 - - 105.88 1.486 2625 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10473 999.3 6.3 132 10589 done 1.07 1.50 0.077 3112 206.7 - - 2308 - 117.3 105.28 1.441 2146 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10952 973.1 5.6 136 10975 roll 1.07 - - 3112 - 2.83 0.074 891 -500.7 134.7 15.65 1.452 2075 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11036 966.6 7.9 136 11040 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.061 2300 541.9 134.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11443 935.6 7.6 140 11562 done 1.10 - - 3113 - - - 2299 - 134.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11925 899.6 7.5 144 12044 done 1.10 - - 3112 - - - 2299 - 134.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12407 864.3 7.3 148 12526 done 1.10 - - 3112 - - - 2299 - 134.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12889 830.4 7.0 152 13008 done 1.10 - - 3112 - - - 2300 - 134.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13371 797.1 6.9 156 13490 done 1.10 - - 3112 - - - 2299 - 134.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13853 765.0 6.7 160 13972 done 1.10 - - 3112 - - - 2299 - 134.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14335 735.3 6.2 164 14346 roll 1.10 - - 3112 - 2.65 0.075 891 -531.3 137.4 1.80 1.464 2063 -5.6 0.294 - - - - - - - - -
14413 730.4 6.4 164 14418 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.061 2296 540.4 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14828 705.9 5.9 168 14947 done 1.10 - - 3113 - - - 2295 - 147.9 8.45 1.358 2022 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
15309 676.1 6.2 172 15321 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.073 893 -529.1 150.0 1.77 1.412 2012 -5.6 0.285 - - - - - - - - -
15381 671.3 7.0 172 15386 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.059 2299 540.8 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15802 645.3 6.1 176 15921 done 1.12 - - 3112 - - - 2299 - 153.7 3.10 1.364 1998 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
16284 616.3 6.0 180 16403 done 1.13 - - 3112 - - - 2299 - 160.3 5.88 1.309 1970 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
16766 584.6 6.6 184 16885 done 1.14 - - 3112 - - - 2299 - 160.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17248 554.7 6.2 188 17366 done 1.14 - - 3112 - - - 2299 - 161.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17730 525.6 6.0 192 17849 done 1.14 - - 3112 - - - 2299 - 168.1 6.47 1.241 1939 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
18212 497.6 5.8 196 18331 done 1.15 - - 3112 - - - 2298 - 180.9 10.93 1.196 1887 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
18694 468.3 6.1 200 18706 roll 1.17 0.10 0.065 3139 270.0 2.72 0.073 895 -515.8 185.7 3.92 1.223 1866 -5.4 0.216 - - - - - - - - -
18765 463.2 7.2 200 18770 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.058 2297 539.2 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19186 433.6 7.0 204 19305 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19669 399.3 7.1 208 19787 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20151 362.8 7.6 212 20155 roll 1.18 - - 3139 - 2.60 0.072 894 -538.8 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20216 357.7 7.2 212 20221 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.057 2298 544.2 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20643 327.3 7.1 216 20762 done 1.18 - - 3139 - - - 2296 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21126 294.0 6.9 220 21130 roll 1.18 - - 3139 - 2.60 0.071 889 -541.2 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21205 288.0 7.1 221 21209 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.056 2295 545.0 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21560 264.3 6.5 227 21618 done 1.18 - - 3139 - - - 2294 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21923 242.2 6.2 233 21981 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 186.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22286 217.1 6.9 239 22345 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 186.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22649 193.2 6.6 245 22654 roll 1.18 - - 3138 - 2.65 0.087 3712 534.7 186.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22736 187.1 7.1 246 22746 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.059 2295 -555.7 186.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23083 163.4 6.9 252 23088 roll 1.18 - - 3139 - 2.60 0.074 896 -538.1 186.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23189 155.9 7.1 253 23194 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.054 2297 549.4 186.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23520 135.7 5.9 262 23549 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 196.3 8.82 0.930 1823 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
23856 115.2 5.7 273 23880 roll 1.19 - - 3139 - 2.70 0.084 3703 521.5 213.1 13.15 0.895 1755 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
24041 102.9 6.2 278 24051 done 1.22 - - 3139 - 2.55 0.058 2299 -550.6 214.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24358 87.5 4.3 289 24412 roll 1.22 - - 3139 - 2.65 0.073 895 -529.8 269.4 44.47 0.846 1525 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24519 79.1 4.8 294 24562 done 1.31 0.08 0.048 3168 362.5 2.58 0.051 2303 545.7 309.8 31.45 0.833 1362 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24881 56.0 6.6 312 24896 done 1.38 - - 3168 - - - 2303 - 309.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25207 32.6 7.6 328 25212 roll 1.38 - - 3168 - 2.65 0.070 896 -530.9 309.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25279 26.8 8.8 331 25284 done 1.38 - - 3169 - 2.55 0.051 2297 549.4 309.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25595 4.0 7.3 347 25613 done 1.38 - - 3168 - - - 2297 - 309.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -