Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.23 of 91.80 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 69.8 m at 575.7 m, depth 646 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 624
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 VBD -0.97 - - 420 - - - 2166 - -146.6 -80.78 - 3084 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -3.6 4 137 roll -0.97 10.60 0.135 2480 194.3 2.58 0.076 3564 541.9 -146.6 -8.98 - 3431 -38.6 - - - - - - - - - -
358 36.3 -11.9 15 363 done -0.73 0.28 0.086 2539 210.7 2.53 0.048 2145 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
686 67.9 -9.6 31 690 roll -0.66 - - 2539 - 2.60 0.064 3560 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
736 73.1 -10.4 33 741 done -0.59 0.15 0.094 2570 206.7 2.50 0.048 2147 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1052 100.1 -8.5 48 1056 roll -0.59 - - 2570 - 2.60 0.064 3562 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1084 103.2 -9.9 49 1091 done -0.59 - - 2570 - 2.50 0.050 2151 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1402 132.1 -9.2 65 1406 roll -0.59 - - 2570 - 2.58 0.065 3560 546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1446 136.6 -9.4 67 1450 done -0.59 - - 2570 - 2.50 0.049 2150 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1766 164.8 -8.9 83 1767 done -0.59 - - 2570 - - - 2131 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2076 191.5 -8.4 98 2080 roll -0.59 - - 2570 - 2.60 0.067 3560 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2115 195.0 -9.3 100 2120 done -0.64 - - 2570 - 2.53 0.050 2146 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2443 220.8 -7.5 116 2447 roll -0.64 - - 2570 - 2.58 0.067 3559 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2483 224.0 -8.4 118 2487 done -0.69 - - 2570 - 2.53 0.051 2147 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2809 247.0 -6.8 134 2814 roll -0.69 - - 2570 - 2.60 0.068 3558 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2843 249.4 -7.3 135 2850 done -0.74 0.15 0.051 2526 -293.3 2.53 0.051 2144 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3161 276.4 -8.8 151 3166 roll -0.65 0.15 0.090 2562 240.0 2.62 0.069 3560 540.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3200 279.9 -8.1 153 3205 done -0.65 - - 2562 - 2.53 0.051 2146 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3527 304.7 -7.8 169 3532 roll -0.65 - - 2562 - 2.60 0.069 3559 543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3555 307.0 -8.3 170 3559 done -0.65 - - 2562 - 2.50 0.052 2151 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3870 331.7 -8.0 185 3875 roll -0.65 - - 2563 - 2.60 0.068 3558 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3892 333.6 -8.1 186 3897 done -0.65 - - 2562 - 2.53 0.052 2149 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4213 358.1 -7.4 202 4218 roll -0.65 - - 2562 - 2.62 0.070 3564 540.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4258 361.8 -8.5 204 4262 done -0.65 - - 2562 - 2.53 0.052 2151 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4579 384.8 -7.1 220 4580 done -0.65 - - 2563 - - - 2137 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4888 405.4 -6.4 235 4892 roll -0.65 - - 2562 - 2.60 0.070 3558 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4937 408.9 -7.0 237 4942 done -0.65 - - 2562 - 2.53 0.052 2147 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5253 428.4 -6.1 252 5257 roll -0.65 - - 2562 - 2.60 0.070 3559 543.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5293 431.0 -7.1 254 5297 done -0.69 - - 2562 - 2.53 0.053 2150 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5619 453.2 -7.0 270 5624 roll -0.69 - - 2563 - 2.60 0.070 3558 541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5630 454.0 -7.3 270 5636 done -0.69 - - 2563 - 2.53 0.054 2150 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5946 478.5 -8.0 286 5951 roll -0.69 - - 2562 - 2.62 0.071 3563 539.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5990 482.3 -8.4 288 5995 done -0.69 - - 2562 - 2.53 0.054 2151 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6312 505.6 -7.0 304 6316 roll -0.69 - - 2563 - 2.60 0.071 3558 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6384 511.5 -8.3 307 6389 done -0.74 0.10 0.058 2529 -340.0 2.53 0.053 2147 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6700 537.0 -6.9 322 6705 roll -0.68 0.10 0.095 2550 210.0 2.62 0.071 3558 538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6722 538.4 -5.7 323 6727 done -0.68 - - 2550 - 2.53 0.055 2147 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7044 549.0 -2.2 339 7048 roll -0.68 - - 2550 - 2.60 0.071 3558 542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7061 549.4 -2.7 340 7065 done -0.68 - - 2550 - 2.55 0.056 2141 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7389 561.5 -4.7 356 7393 roll -0.68 - - 2550 - 2.62 0.072 3558 540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7473 569.7 -11.1 360 7477 done -0.68 - - 2550 - 2.53 0.053 2140 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7800 586.1 -7.0 376 7804 roll -0.79 - - 2550 - 2.65 0.073 3561 536.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7827 588.5 -8.3 377 7831 done -0.79 - - 2550 - 2.55 0.054 2141 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8143 619.2 -9.6 392 8147 roll -0.79 - - 2550 - 2.65 0.076 3558 534.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8339 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8339 begin apogee
8348 635.6 10.0 401 8479 done -0.33 0.35 0.084 2624 211.4 - - 2122 - - 123.90 1.247 2832 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8483 642.4 - 408 8614 roll 0.97 1.35 0.079 2908 210.4 2.65 0.079 773 -509.1 146.6 122.55 1.213 2234 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
8742 632.6 5.5 420 8764 done 0.88 - - 2908 - 2.58 0.067 2150 533.7 163.3 15.45 1.116 2166 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
9074 614.2 5.1 436 9105 done 0.85 0.12 0.093 2884 -200.0 - - 2152 - 196.4 28.70 1.188 2031 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9402 600.6 5.2 452 9433 roll 0.90 - - 2885 - 2.72 0.083 766 -509.6 226.1 25.73 1.204 1910 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
9463 598.0 3.7 455 9539 done 1.09 0.22 0.048 2943 263.6 2.62 0.071 2155 530.2 309.2 69.80 1.232 1571 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
9849 573.8 7.9 473 9854 roll 1.00 0.12 0.093 2917 -216.7 2.65 0.084 3558 529.4 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9922 567.6 8.9 476 9926 done 1.00 - - 2917 - 2.58 0.066 2175 -536.0 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10238 546.6 6.0 491 10243 roll 1.00 - - 2917 - 2.67 0.077 737 -538.6 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10293 542.3 8.0 493 10299 done 1.00 - - 2917 - 2.62 0.065 2153 540.5 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10609 519.4 7.3 509 10613 roll 1.00 - - 2917 - 2.60 0.074 3562 541.9 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10636 517.1 7.8 510 10640 done 1.00 - - 2917 - 2.60 0.060 2142 -546.2 309.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10952 493.4 7.2 525 10956 roll 1.00 - - 2918 - 2.55 0.071 743 -548.6 309.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10991 490.2 8.3 527 10996 done 1.00 - - 2918 - 2.58 0.060 2153 546.5 309.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11318 464.7 8.0 543 11322 roll 1.00 - - 2917 - 2.62 0.070 743 -538.2 309.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11351 461.8 8.7 544 11357 done 1.00 - - 2918 - 2.58 0.059 2153 546.5 309.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11666 436.8 7.7 560 11667 done 1.00 - - 2917 - - - 2153 - 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11976 416.1 6.2 575 11980 roll 1.00 - - 2918 - 2.62 0.069 740 -539.3 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12025 412.5 7.6 577 12029 done 1.00 - - 2917 - 2.55 0.057 2151 553.3 309.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12341 393.1 6.1 592 12342 done 1.00 - - 2918 - - - 2152 - 309.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12650 374.0 5.9 607 12660 roll 1.01 - - 2918 - 2.62 0.067 749 -535.5 311.5 3.62 0.643 1562 -2.2 0.132 - - - - - - - - -
12700 370.6 7.5 609 12704 done 1.01 - - 2917 - 2.55 0.055 2154 551.0 311.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13021 350.2 7.0 625 13025 roll 1.01 - - 2918 - 2.62 0.068 736 -541.2 311.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13053 347.6 7.9 626 13059 done 1.01 - - 2918 - 2.55 0.056 2150 554.5 311.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13369 323.6 7.9 642 13370 done 1.01 - - 2917 - - - 2149 - 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13678 300.4 7.2 657 13682 roll 1.01 - - 2918 - 2.60 0.067 741 -541.5 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13728 296.7 6.9 659 13732 done 1.05 - - 2917 - 2.55 0.055 2151 552.9 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14044 274.2 7.2 674 14045 done 1.05 - - 2917 - - - 2151 - 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14353 252.7 6.7 689 14357 roll 1.05 - - 2918 - 2.60 0.067 741 -542.3 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14397 249.6 7.6 691 14402 done 1.10 - - 2917 - 2.55 0.055 2150 552.5 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14719 229.9 6.0 707 14720 done 1.14 0.12 0.050 2960 358.3 - - 2150 - 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15028 204.8 8.2 722 15033 roll 1.04 0.15 0.078 2923 -246.7 2.60 0.065 739 -542.7 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15068 201.9 6.8 724 15072 done 1.04 - - 2922 - 2.55 0.055 2160 557.3 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15394 182.7 5.7 740 15415 roll 1.06 - - 2923 - 2.70 0.066 736 -527.4 322.9 11.48 0.850 1515 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
15439 179.9 6.7 742 15444 done 1.06 - - 2923 - 2.55 0.054 2148 553.7 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15766 162.0 5.7 758 15777 done 1.13 - - 2923 - - - 2147 - 332.6 9.45 0.819 1475 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
16076 143.2 6.2 773 16081 roll 1.18 0.12 0.048 2965 350.0 2.60 0.064 739 -541.5 332.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16116 140.1 8.9 775 16121 done 1.08 0.15 0.077 2933 -213.3 2.55 0.054 2154 554.9 332.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16443 120.2 5.8 791 16452 done 1.09 - - 2933 - - - 2153 - 339.1 7.03 0.747 1449 -3.7 0.061 - - - - - - - - -
16754 103.2 5.0 806 16789 roll 1.15 - - 2933 - 2.65 0.064 741 -532.8 375.6 29.88 0.851 1300 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
16830 98.8 6.3 809 16835 done 1.21 0.15 0.046 2978 300.0 2.58 0.054 2155 548.1 375.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17146 74.1 8.2 824 17148 done 1.11 0.17 0.075 2942 -211.8 - - 2155 - 375.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17455 57.2 5.2 839 17485 roll 1.15 - - 2942 - 2.67 0.064 747 -527.3 403.3 23.12 0.808 1187 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
17531 52.5 6.4 842 17536 done 1.23 0.12 0.050 2980 316.7 2.55 0.053 2150 550.2 403.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17847 27.6 9.2 857 17852 roll 1.14 0.15 0.077 2946 -226.7 2.60 0.061 736 -543.8 403.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17880 24.5 10.0 858 17887 done 1.14 - - 2945 - 2.55 0.051 2158 557.6 403.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
18173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18173 begin surface coast
18195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18195 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.39 10.93 0.036 418 -231.2 - - 2158 - 403.52 - - 1187 - - - - - - - -