WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.27 of 91.80 AH used of 24V (34.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.97 of 61.20 AH used of 10V (31.43% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2082 - -117.3 -78.07 - 2509 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.7 4 138 roll -1.07 13.25 0.193 2634 166.0 2.65 0.084 698 -522.3 -117.3 -14.20 - 3105 -42.0 - - - - - - - - - -
292 40.6 -17.0 13 302 done -1.07 - - 2634 - 2.53 0.051 2123 563.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
615 95.8 -17.0 28 643 done -1.07 - - 2634 - - - 2123 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
951 141.6 -12.2 39 956 roll -1.07 - - 2634 - 2.67 0.070 702 -532.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1010 148.6 -12.2 40 1016 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.050 2107 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1350 188.8 -11.8 47 1355 roll -1.07 - - 2634 - 2.58 0.078 3502 540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1429 197.8 -11.3 48 1434 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.054 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1784 236.6 -10.9 54 1789 roll -1.07 - - 2634 - 2.67 0.077 3497 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1830 241.7 -10.5 54 1835 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.054 2103 -546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2153 277.2 -11.0 60 2211 done -1.07 - - 2634 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2515 314.5 -10.3 65 2520 roll -1.07 - - 2634 - 2.67 0.080 3494 520.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2574 320.7 -10.5 65 2579 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.054 2102 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2888 352.6 -10.3 68 3006 done -1.07 - - 2634 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3370 402.0 -10.2 72 3488 done -1.07 - - 2634 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3852 451.5 -10.3 76 3862 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.083 3506 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3936 460.4 -10.3 76 3941 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.058 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4345 500.8 -9.9 80 4349 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.084 3501 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4397 506.1 -10.4 80 4401 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.057 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4717 536.8 -9.5 83 4835 done -1.07 - - 2634 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5199 581.1 -9.2 87 5203 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.085 3502 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5337 594.2 -9.2 88 5342 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5704 626.5 -8.8 91 5715 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.085 3506 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5770 632.3 -9.2 91 5780 done -1.07 - - 2634 - 2.50 0.059 2098 -563.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6196 669.3 -8.6 95 6315 done -1.07 - - 2634 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6678 711.2 -8.7 99 6683 roll -1.07 - - 2634 - 2.72 0.087 3502 515.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6777 720.9 -10.2 99 6782 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7172 759.0 -9.7 103 7182 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.087 3508 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7230 765.0 -10.8 103 7235 done -1.07 - - 2634 - 2.60 0.061 2073 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7543 795.3 -9.7 106 7662 done -1.07 - - 2634 - - - 2072 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8025 835.8 -8.4 110 8030 roll -1.07 - - 2634 - 2.75 0.088 3512 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8130 844.3 -7.9 110 8135 done -1.07 - - 2634 - 2.60 0.060 2102 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8519 872.2 -7.2 114 8638 done -1.07 - - 2634 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9001 907.7 -7.4 118 9011 roll -1.07 - - 2634 - 2.67 0.089 3525 533.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9092 915.4 -8.9 118 9096 done -1.07 - - 2634 - 2.62 0.061 2103 -542.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9493 946.9 -7.9 122 9498 roll -1.07 - - 2634 - 2.67 0.091 3502 524.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9566 953.2 -8.9 122 9576 done -1.07 - - 2634 - 2.50 0.061 2099 -561.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9986 987.6 -8.2 126 9990 roll -1.07 - - 2634 - 2.72 0.091 3514 520.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10024 990.3 8.5 126 10234 done -0.33 0.82 0.107 2799 201.2 - - 2294 - - 105.45 1.481 2624 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10238 997.2 3.0 128 10352 roll 1.07 1.45 0.076 3109 213.8 2.92 0.094 3699 481.2 117.3 103.93 1.447 2146 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10458 990.6 6.4 129 10463 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2299 -534.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10853 966.4 6.1 133 10972 done 1.07 - - 3109 - - - 2298 - 122.2 4.57 1.500 2126 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11335 935.0 6.5 137 11453 done 1.08 - - 3109 - - - 2298 - 122.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11817 904.4 6.3 141 11935 done 1.08 - - 3109 - - - 2298 - 122.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12299 872.3 6.7 145 12417 done 1.08 - - 3109 - - - 2298 - 122.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12781 839.2 6.9 149 12899 done 1.08 - - 3109 - - - 2299 - 122.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13263 808.6 6.4 153 13267 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.075 870 -545.4 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13348 803.2 6.7 153 13353 done 1.08 - - 3109 - 2.65 0.060 2298 538.9 122.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13756 779.3 5.8 157 13773 roll 1.08 - - 3109 - 2.83 0.095 3703 496.5 133.7 9.43 1.411 2079 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
13827 774.4 7.0 157 13832 done 1.09 - - 3109 - 2.62 0.061 2299 -535.9 133.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14248 746.3 6.7 161 14366 done 1.09 - - 3109 - - - 2293 - 133.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14730 714.5 6.6 165 14848 done 1.09 - - 3109 - - - 2289 - 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15212 683.7 6.4 169 15330 done 1.09 - - 3109 - - - 2290 - 133.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15694 653.7 6.2 173 15812 done 1.09 - - 3109 - - - 2289 - 134.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16176 625.5 5.9 177 16295 done 1.10 - - 3109 - - - 2282 - 145.9 10.23 1.299 2030 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
16657 598.2 5.7 181 16681 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.076 890 -521.3 162.4 13.82 1.265 1962 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
16735 593.8 6.1 181 16746 done 1.14 - - 3109 - 2.62 0.058 2298 537.4 166.4 3.58 1.295 1945 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
17148 571.1 5.5 185 17268 done 1.15 - - 3109 - - - 2298 - 188.1 18.12 1.230 1858 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
17631 539.6 6.5 189 17749 done 1.18 0.12 0.061 3140 258.3 - - 2296 - 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18112 499.4 8.4 193 18117 roll 1.18 - - 3140 - 2.62 0.073 888 -537.4 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18185 493.2 8.3 193 18189 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.058 2297 541.9 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18605 459.6 8.0 197 18610 roll 1.18 - - 3140 - 2.70 0.093 3696 518.1 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18671 454.6 7.7 197 18676 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.062 2276 -550.4 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19099 422.5 7.5 201 19217 done 1.18 - - 3140 - - - 2278 - 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19581 384.9 7.8 205 19585 roll 1.18 - - 3140 - 2.72 0.088 3702 523.5 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19640 379.9 9.0 205 19644 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.063 2296 -540.8 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19954 355.9 7.6 208 20072 done 1.18 - - 3140 - - - 2292 - 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20435 323.8 6.7 212 20440 roll 1.18 - - 3140 - 2.60 0.074 898 -536.2 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20494 319.9 7.1 212 20499 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.057 2305 545.3 188.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20808 300.5 6.2 215 20926 done 1.18 - - 3140 - - - 2305 - 189.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21231 269.6 7.5 221 21289 done 1.18 - - 3140 - - - 2305 - 189.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21594 242.8 7.2 227 21599 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.072 896 -531.7 189.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21666 237.6 7.4 228 21671 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.056 2303 545.3 189.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22028 215.2 6.0 234 22088 done 1.18 - - 3141 - - - 2303 - 195.7 6.62 1.011 1826 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
22392 192.4 6.5 240 22450 done 1.19 - - 3140 - - - 2303 - 195.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22755 165.6 7.4 246 22760 roll 1.19 - - 3141 - 2.65 0.071 893 -532.1 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22834 159.6 7.2 247 22839 done 1.19 - - 3140 - 2.55 0.054 2295 549.8 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23161 139.2 5.6 255 23190 done 1.19 - - 3140 - - - 2294 - 214.6 15.32 0.918 1749 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
23497 121.7 5.0 266 23532 roll 1.22 - - 3140 - 2.78 0.084 3701 506.1 250.2 27.90 0.885 1604 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
23705 107.2 7.3 272 23710 done 1.28 - - 3140 - 2.60 0.058 2296 -540.4 250.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24031 89.1 4.2 283 24085 roll 1.28 - - 3141 - 2.72 0.072 892 -516.2 307.3 45.08 0.842 1371 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
24152 83.0 4.7 286 24194 done 1.37 0.12 0.044 3180 325.0 2.58 0.052 2292 542.6 350.2 33.90 0.825 1197 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
24510 58.1 7.5 303 24528 done 1.44 - - 3180 - - - 2292 - 350.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
24839 33.8 8.0 319 24858 done 1.44 - - 3180 - - - 2293 - 350.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
25169 6.0 7.7 335 25187 done 1.44 - - 3180 - - - 2293 - 350.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -