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| • Previous call tries 2 | • 60.10 of 91.80 AH used of 24V (34.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.88 of 61.20 AH used of 10V (31.56% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2088 | - | -117.3 | -78.38 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -4.5 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.27 | 0.189 | 2638 | 166.3 | 2.65 | 0.082 | 690 | -527.5 | -117.3 | -15.73 | - | 3106 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 30.8 | -16.2 | 11 | 258 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.050 | 2103 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 82.9 | -16.1 | 27 | 596 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 129.1 | -12.2 | 38 | 909 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.077 | 3510 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 138.4 | -13.0 | 40 | 982 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.053 | 2105 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 179.8 | -11.3 | 48 | 1395 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 220.0 | -11.0 | 54 | 1705 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.071 | 692 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 226.6 | -11.3 | 54 | 1764 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.050 | 2102 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 259.8 | -10.7 | 60 | 2127 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 299.6 | -10.9 | 66 | 2437 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.081 | 3490 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 303.2 | -11.4 | 66 | 2469 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.055 | 2101 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 346.1 | -10.8 | 70 | 2978 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 396.8 | -10.6 | 74 | 3460 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 442.5 | -9.5 | 78 | 3827 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.082 | 3497 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 451.3 | -9.1 | 78 | 3919 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 488.2 | -9.2 | 82 | 4434 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 532.3 | -9.2 | 86 | 4802 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.083 | 3499 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 538.5 | -9.5 | 86 | 4868 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 578.1 | -9.3 | 90 | 5409 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 622.8 | -9.3 | 94 | 5892 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 666.7 | -9.1 | 98 | 6259 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3497 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 677.8 | -9.3 | 98 | 6378 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 711.7 | -9.0 | 102 | 6752 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.087 | 3491 | 514.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 715.8 | -9.1 | 102 | 6798 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2098 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 744.0 | -8.5 | 105 | 7240 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 785.4 | -8.6 | 109 | 7607 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.088 | 3497 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 793.1 | -8.9 | 109 | 7699 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.061 | 2090 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 826.0 | -8.0 | 113 | 8106 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.087 | 3503 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 832.0 | -8.8 | 113 | 8172 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.062 | 2091 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 864.0 | -7.5 | 117 | 8593 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.089 | 3500 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 868.1 | -8.2 | 117 | 8645 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 891.1 | -7.2 | 120 | 8965 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.090 | 3497 | 513.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 894.1 | -7.5 | 120 | 9004 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.062 | 2107 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 918.4 | -7.3 | 123 | 9338 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.091 | 3500 | 512.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 921.3 | -7.6 | 123 | 9377 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 946.4 | -7.5 | 126 | 9710 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.092 | 3502 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 949.5 | -8.1 | 126 | 9757 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.061 | 2102 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 976.6 | -8.2 | 129 | 10089 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.091 | 3502 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 981.2 | -9.1 | 129 | 10135 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 997.8 | 8.2 | 131 | 10449 | done | -0.33 | 0.82 | 0.101 | 2803 | 201.2 | - | - | 2298 | - | - | 106.45 | 1.483 | 2624 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 1001.7 | 6.1 | 132 | 10569 | done | 1.07 | 1.48 | 0.071 | 3111 | 208.1 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 105.30 | 1.450 | 2146 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 977.2 | 5.3 | 136 | 11050 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 144.1 | 23.83 | 1.459 | 2037 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 940.7 | 7.6 | 140 | 11532 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 144.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 903.4 | 7.7 | 144 | 12014 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2297 | - | 144.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 869.1 | 7.1 | 148 | 12496 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 144.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 837.2 | 6.6 | 152 | 12978 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2296 | - | 144.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 805.5 | 6.6 | 156 | 13460 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 144.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 774.1 | 6.5 | 160 | 13942 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 144.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | 743.6 | 6.3 | 164 | 14423 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 144.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 714.6 | 6.0 | 168 | 14906 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 151.6 | 5.60 | 1.393 | 2006 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15269 | 686.1 | 5.9 | 172 | 15388 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 161.6 | 8.60 | 1.354 | 1966 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 657.2 | 6.0 | 176 | 15870 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 169.2 | 6.50 | 1.347 | 1935 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16233 | 625.5 | 6.6 | 180 | 16351 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 169.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16715 | 591.8 | 7.0 | 184 | 16719 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.076 | 892 | -535.9 | 169.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16807 | 584.8 | 7.8 | 184 | 16812 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.059 | 2291 | 542.2 | 169.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17208 | 556.7 | 7.0 | 188 | 17213 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.72 | 0.094 | 3701 | 518.4 | 169.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17273 | 552.0 | 7.3 | 188 | 17278 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.063 | 2298 | -539.6 | 169.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 523.4 | 6.7 | 192 | 17819 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2289 | - | 169.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18183 | 491.9 | 6.5 | 196 | 18188 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.091 | 3706 | 524.8 | 169.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18242 | 487.7 | 7.2 | 196 | 18247 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.063 | 2299 | -541.2 | 169.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18556 | 467.6 | 6.4 | 199 | 18560 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.075 | 894 | -544.6 | 169.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18641 | 462.1 | 6.6 | 199 | 18646 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | 544.2 | 169.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19049 | 440.1 | 5.4 | 203 | 19078 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.75 | 0.071 | 898 | -509.1 | 194.2 | 20.98 | 1.137 | 1833 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19132 | 435.0 | 6.2 | 203 | 19144 | done | 1.19 | 0.08 | 0.051 | 3138 | 337.5 | 2.60 | 0.058 | 2295 | 537.3 | 196.8 | 1.98 | 1.216 | 1822 | -5.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19539 | 405.9 | 7.2 | 207 | 19658 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2295 | - | 196.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20022 | 368.5 | 7.8 | 211 | 20140 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2294 | - | 196.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20503 | 331.4 | 7.7 | 215 | 20622 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2295 | - | 196.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20985 | 295.4 | 7.5 | 219 | 21044 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2295 | - | 196.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21348 | 269.8 | 6.9 | 225 | 21407 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2295 | - | 196.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21711 | 246.9 | 6.2 | 231 | 21770 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2295 | - | 199.0 | 1.83 | 1.100 | 1813 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22075 | 224.3 | 6.3 | 237 | 22133 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2295 | - | 199.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22438 | 199.5 | 7.0 | 243 | 22442 | roll | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.087 | 3699 | 525.8 | 199.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22525 | 193.1 | 7.4 | 244 | 22534 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.061 | 2301 | -552.6 | 199.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22872 | 169.9 | 6.7 | 250 | 22930 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2301 | - | 199.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23236 | 145.5 | 6.6 | 257 | 23240 | roll | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.084 | 3705 | 525.8 | 199.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23455 | 132.4 | 5.3 | 263 | 23484 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.058 | 2299 | -555.7 | 226.6 | 22.38 | 0.900 | 1700 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23804 | 115.0 | 5.3 | 275 | 23833 | done | 1.24 | - | - | 3138 | - | - | - | 2299 | - | 253.4 | 21.25 | 0.877 | 1591 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24141 | 96.2 | 5.4 | 286 | 24170 | roll | 1.29 | - | - | 3138 | - | 2.72 | 0.081 | 3703 | 516.2 | 277.4 | 19.00 | 0.860 | 1492 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24244 | 90.3 | 6.3 | 289 | 24249 | done | 1.32 | 0.12 | 0.054 | 3171 | 275.0 | 2.55 | 0.058 | 2301 | -549.8 | 277.4 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24567 | 71.6 | 5.7 | 302 | 24585 | roll | 1.32 | - | - | 3171 | - | 2.67 | 0.074 | 906 | -522.5 | 292.7 | 12.07 | 0.853 | 1431 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24631 | 67.3 | 6.5 | 305 | 24637 | done | 1.35 | - | - | 3171 | - | 2.55 | 0.051 | 2296 | 545.1 | 292.7 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24954 | 45.4 | 6.7 | 321 | 24972 | done | 1.35 | - | - | 3171 | - | - | - | 2296 | - | 292.7 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25283 | 23.4 | 6.4 | 337 | 25301 | done | 1.35 | - | - | 3171 | - | - | - | 2296 | - | 292.7 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |