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| • Previous call tries 1 | • 59.88 of 91.80 AH used of 24V (34.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.79 of 61.20 AH used of 10V (31.72% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 220 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -78.70 | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.2 | -5.6 | 4 | 142 | done | -1.07 | 13.40 | 0.189 | 2638 | 164.7 | - | - | 2080 | - | -117.3 | -14.45 | - | 3106 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 67.9 | -17.6 | 21 | 457 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.077 | 3497 | 524.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 76.6 | -16.0 | 23 | 509 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.055 | 2114 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 128.0 | -13.9 | 35 | 866 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2114 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 171.7 | -11.8 | 44 | 1207 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.076 | 3499 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 181.9 | -10.6 | 45 | 1299 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.055 | 2098 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 218.7 | -10.8 | 51 | 1641 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.076 | 3499 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 232.0 | -11.0 | 52 | 1760 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.054 | 2097 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 266.2 | -10.8 | 58 | 2130 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 305.5 | -10.9 | 64 | 2439 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.079 | 3503 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 314.5 | -10.5 | 64 | 2531 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.056 | 2092 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 354.6 | -9.8 | 68 | 2938 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.081 | 3512 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 363.9 | -10.0 | 68 | 3030 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.058 | 2101 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 401.6 | -9.6 | 72 | 3431 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.081 | 3500 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 408.2 | -10.3 | 72 | 3490 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 448.4 | -9.4 | 76 | 3917 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.083 | 3501 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 456.0 | -9.7 | 76 | 3996 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.059 | 2103 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 495.1 | -9.4 | 80 | 4411 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.084 | 3490 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 506.0 | -9.4 | 80 | 4522 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.058 | 2105 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 542.2 | -9.5 | 84 | 4904 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.084 | 3500 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 548.3 | -9.6 | 84 | 4969 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.059 | 2074 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 587.7 | -9.2 | 88 | 5397 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.084 | 3506 | 526.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 595.4 | -9.3 | 88 | 5476 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.059 | 2105 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 633.2 | -9.1 | 92 | 5896 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.084 | 3500 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 640.6 | -9.4 | 92 | 5968 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 677.9 | -9.0 | 96 | 6389 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.086 | 3506 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 686.4 | -9.5 | 96 | 6474 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2107 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 721.0 | -8.6 | 100 | 6875 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.087 | 3499 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 729.3 | -8.9 | 100 | 6968 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2104 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 764.4 | -8.7 | 104 | 7369 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.087 | 3505 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 772.4 | -9.4 | 104 | 7454 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2107 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 808.2 | -8.8 | 108 | 7868 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.088 | 3507 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 814.7 | -9.1 | 108 | 7933 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 848.6 | -8.0 | 112 | 8354 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3500 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 857.9 | -8.3 | 112 | 8466 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2103 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 887.1 | -7.7 | 116 | 8848 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.089 | 3490 | 513.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 894.7 | -8.4 | 116 | 8946 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.061 | 2098 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 925.9 | -7.8 | 120 | 9347 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.091 | 3524 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 932.2 | -7.7 | 120 | 9419 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.060 | 2103 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 965.5 | -8.0 | 124 | 9833 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.091 | 3500 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 974.0 | -9.2 | 124 | 9932 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 996.6 | 8.3 | 127 | 10321 | done | -0.33 | 0.85 | 0.104 | 2805 | 196.5 | - | - | 2301 | - | - | 106.88 | 1.479 | 2624 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 1000.9 | 7.1 | 128 | 10438 | done | 1.07 | 1.45 | 0.077 | 3109 | 209.7 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 104.88 | 1.439 | 2146 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 980.6 | 5.3 | 132 | 10837 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.80 | 0.074 | 891 | -503.2 | 144.3 | 23.83 | 1.446 | 2036 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 975.3 | 7.0 | 132 | 10896 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.061 | 2295 | 529.8 | 144.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 950.4 | 6.1 | 136 | 11310 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.83 | 0.097 | 3705 | 498.2 | 149.5 | 4.00 | 1.508 | 2014 | -5.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 945.0 | 7.7 | 136 | 11382 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2299 | -536.6 | 149.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 918.4 | 6.5 | 140 | 11796 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.076 | 899 | -534.4 | 149.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 913.3 | 6.8 | 140 | 11868 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | 538.8 | 149.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 884.7 | 6.8 | 144 | 12403 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 848.8 | 7.5 | 148 | 12771 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.097 | 3706 | 520.7 | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 842.8 | 8.2 | 148 | 12843 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.062 | 2302 | -540.0 | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 811.3 | 7.5 | 152 | 13378 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 775.8 | 7.4 | 156 | 13860 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | - | - | 2290 | - | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 742.7 | 6.9 | 160 | 14342 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2290 | - | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14705 | 712.0 | 6.4 | 164 | 14824 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2289 | - | 149.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15187 | 683.0 | 6.0 | 168 | 15306 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 156.8 | 5.93 | 1.365 | 1985 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 653.0 | 6.2 | 172 | 15674 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.091 | 3695 | 517.3 | 157.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15735 | 648.4 | 7.2 | 172 | 15740 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.060 | 2298 | -541.5 | 157.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16162 | 621.7 | 6.2 | 176 | 16167 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.077 | 896 | -535.1 | 158.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16221 | 617.7 | 7.3 | 176 | 16226 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.059 | 2301 | 540.4 | 158.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16535 | 596.6 | 6.8 | 179 | 16654 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 158.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | 563.9 | 6.8 | 183 | 17022 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.074 | 888 | -539.3 | 158.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17089 | 558.8 | 7.1 | 183 | 17094 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.059 | 2303 | 544.2 | 158.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17510 | 531.4 | 6.5 | 187 | 17629 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2302 | - | 158.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | 502.0 | 6.1 | 191 | 18111 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2302 | - | 162.0 | 4.47 | 1.243 | 1964 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18474 | 474.9 | 5.6 | 195 | 18593 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2302 | - | 179.7 | 14.95 | 1.170 | 1892 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18956 | 447.8 | 5.6 | 199 | 19076 | done | 1.17 | 0.12 | 0.060 | 3141 | 266.7 | - | - | 2301 | - | 197.9 | 15.40 | 1.147 | 1818 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19438 | 412.4 | 7.3 | 203 | 19443 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.074 | 893 | -527.3 | 197.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19504 | 407.2 | 8.1 | 203 | 19508 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.058 | 2302 | 541.9 | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19931 | 376.2 | 7.2 | 207 | 19936 | roll | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.092 | 3702 | 528.3 | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20023 | 368.9 | 7.8 | 207 | 20028 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -540.0 | 197.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20424 | 340.7 | 7.0 | 211 | 20543 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2283 | - | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20906 | 307.5 | 6.9 | 215 | 20911 | roll | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.075 | 891 | -539.5 | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20972 | 302.1 | 8.5 | 215 | 20976 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.057 | 2295 | 544.2 | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21340 | 273.4 | 7.8 | 221 | 21346 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.090 | 3693 | 523.6 | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21413 | 267.4 | 8.9 | 222 | 21418 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.061 | 2297 | -541.1 | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21775 | 241.6 | 7.0 | 228 | 21834 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2297 | - | 197.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22138 | 218.3 | 6.3 | 234 | 22197 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 197.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22501 | 195.2 | 6.3 | 240 | 22506 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.075 | 900 | -538.1 | 197.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22574 | 190.1 | 7.4 | 241 | 22578 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.054 | 2297 | 547.8 | 197.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22936 | 164.9 | 7.0 | 247 | 22994 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2298 | - | 197.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23300 | 141.1 | 6.4 | 255 | 23329 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | - | - | 2298 | - | 197.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23637 | 124.2 | 5.1 | 266 | 23672 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.78 | 0.084 | 3703 | 505.4 | 230.9 | 26.70 | 0.891 | 1682 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23827 | 113.5 | 5.6 | 271 | 23850 | done | 1.25 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.058 | 2292 | -546.9 | 248.8 | 14.02 | 0.890 | 1609 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24170 | 93.5 | 5.7 | 283 | 24188 | roll | 1.28 | - | - | 3140 | - | 2.78 | 0.081 | 3698 | 505.8 | 263.8 | 11.38 | 0.883 | 1548 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24341 | 84.3 | 5.2 | 288 | 24370 | done | 1.30 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.058 | 2301 | -541.5 | 294.4 | 24.17 | 0.848 | 1423 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24686 | 66.5 | 5.4 | 303 | 24709 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.052 | 3180 | 260.0 | 2.65 | 0.073 | 896 | -530.2 | 317.4 | 17.80 | 0.831 | 1329 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24769 | 60.4 | 7.6 | 307 | 24774 | done | 1.39 | - | - | 3180 | - | 2.58 | 0.051 | 2299 | 543.8 | 317.4 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25092 | 36.3 | 7.7 | 323 | 25110 | done | 1.39 | - | - | 3180 | - | - | - | 2299 | - | 317.4 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25421 | 10.9 | 8.2 | 339 | 25439 | done | 1.39 | - | - | 3180 | - | - | - | 2299 | - | 317.4 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |