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| • Previous call tries 1 | • 59.71 of 91.80 AH used of 24V (34.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.71 of 61.20 AH used of 10V (31.85% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 218 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2072 | - | -117.3 | -77.90 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.2 | -5.6 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.25 | 0.189 | 2639 | 166.6 | 2.60 | 0.084 | 706 | -525.4 | -117.3 | -14.57 | - | 3106 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 34.0 | -18.7 | 12 | 264 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | 547.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 90.4 | -16.4 | 27 | 616 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 137.4 | -12.2 | 38 | 928 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.078 | 3506 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 146.9 | -12.0 | 40 | 1007 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.054 | 2103 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 186.1 | -10.9 | 47 | 1360 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.076 | 3502 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 197.7 | -10.9 | 48 | 1465 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.053 | 2105 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 232.8 | -10.7 | 54 | 1848 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 270.7 | -10.4 | 60 | 2158 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.078 | 3503 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 278.6 | -10.5 | 61 | 2230 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.054 | 2099 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 316.2 | -10.4 | 66 | 2591 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.080 | 3504 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 320.2 | -10.6 | 66 | 2631 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 353.2 | -9.8 | 69 | 3078 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 399.5 | -9.6 | 73 | 3447 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.082 | 3501 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 409.8 | -10.3 | 73 | 3545 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.057 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 449.0 | -9.9 | 77 | 3939 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.083 | 3503 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 452.9 | -10.3 | 77 | 3978 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.056 | 2101 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 484.5 | -9.4 | 80 | 4426 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 529.1 | -9.3 | 84 | 4794 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.085 | 3506 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 537.9 | -9.5 | 84 | 4886 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2080 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 574.7 | -9.2 | 88 | 5288 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.086 | 3503 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 583.4 | -9.1 | 88 | 5379 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 620.0 | -9.1 | 92 | 5780 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.087 | 3502 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 624.4 | -9.7 | 92 | 5826 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.059 | 2094 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 654.2 | -9.1 | 95 | 6266 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 696.4 | -8.8 | 99 | 6635 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.087 | 3497 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 706.2 | -9.3 | 99 | 6740 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 740.2 | -8.8 | 103 | 7128 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.088 | 3503 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 744.2 | -8.6 | 103 | 7173 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 772.5 | -8.6 | 106 | 7500 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.089 | 3501 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 776.5 | -8.9 | 106 | 7553 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.061 | 2100 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 804.1 | -8.4 | 109 | 7987 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 843.3 | -8.2 | 113 | 8355 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.089 | 3498 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 854.6 | -8.6 | 114 | 8487 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 884.1 | -7.8 | 117 | 8866 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.089 | 3507 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 887.3 | -9.3 | 117 | 8898 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 913.8 | -7.9 | 120 | 9232 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.091 | 3502 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 917.0 | -8.5 | 120 | 9278 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.061 | 2100 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 943.6 | -8.0 | 123 | 9719 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 981.1 | -7.8 | 127 | 10093 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.092 | 3515 | 530.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 990.4 | 8.3 | 127 | 10337 | done | -0.33 | 0.80 | 0.101 | 2801 | 203.8 | - | - | 2289 | - | - | 106.62 | 1.480 | 2624 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 993.7 | 2.4 | 129 | 10457 | done | 1.07 | 1.48 | 0.070 | 3111 | 209.5 | - | - | 2287 | - | 117.3 | 105.85 | 1.440 | 2146 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 965.0 | 6.2 | 133 | 10937 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2287 | - | 119.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 930.0 | 7.2 | 137 | 11306 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.72 | 0.094 | 3701 | 519.9 | 119.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 923.9 | 8.1 | 137 | 11384 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -539.6 | 119.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 895.2 | 6.9 | 141 | 11913 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2297 | - | 119.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 863.2 | 6.7 | 145 | 12394 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2289 | - | 119.4 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 834.1 | 6.0 | 149 | 12877 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2287 | - | 126.4 | 7.55 | 1.446 | 2109 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 806.9 | 5.7 | 153 | 13359 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2286 | - | 143.2 | 14.65 | 1.401 | 2040 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 778.7 | 5.8 | 157 | 13841 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2284 | - | 154.8 | 9.80 | 1.393 | 1993 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 748.8 | 6.2 | 161 | 14209 | roll | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.75 | 0.093 | 3696 | 513.5 | 156.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 744.3 | 7.3 | 161 | 14274 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.064 | 2304 | -535.4 | 156.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 717.2 | 6.3 | 165 | 14815 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2291 | - | 156.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15179 | 685.7 | 6.5 | 169 | 15183 | roll | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.075 | 896 | -540.7 | 156.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15244 | 681.1 | 6.7 | 169 | 15249 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.060 | 2292 | 541.1 | 156.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | 652.2 | 6.8 | 173 | 15790 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2291 | - | 156.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 620.4 | 6.6 | 177 | 16159 | roll | 1.13 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.074 | 895 | -536.9 | 156.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | 616.1 | 6.4 | 177 | 16224 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.059 | 2295 | 542.6 | 156.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 589.2 | 6.3 | 181 | 16766 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 156.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17129 | 561.5 | 5.7 | 185 | 17153 | roll | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.75 | 0.092 | 3701 | 511.6 | 171.2 | 13.75 | 1.245 | 1926 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17240 | 554.3 | 6.7 | 185 | 17244 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.062 | 2294 | -541.2 | 171.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17620 | 529.8 | 6.4 | 189 | 17626 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.076 | 895 | -534.0 | 171.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17713 | 523.4 | 6.9 | 189 | 17717 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.058 | 2303 | 541.5 | 171.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18114 | 498.6 | 6.2 | 193 | 18232 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2303 | - | 173.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18596 | 468.1 | 6.3 | 197 | 18600 | roll | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.074 | 891 | -538.9 | 173.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18648 | 464.5 | 7.3 | 197 | 18659 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.058 | 2291 | 542.6 | 173.2 | 1.85 | 1.265 | 1918 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18968 | 444.6 | 6.1 | 200 | 19087 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | - | - | 2291 | - | 176.4 | 2.70 | 1.231 | 1905 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19450 | 416.7 | 5.8 | 204 | 19569 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | - | - | 2292 | - | 189.5 | 10.85 | 1.145 | 1851 | -5.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19932 | 388.2 | 5.9 | 208 | 20052 | done | 1.18 | 0.12 | 0.058 | 3144 | 275.0 | - | - | 2292 | - | 199.7 | 8.38 | 1.129 | 1809 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20413 | 351.0 | 7.7 | 212 | 20418 | roll | 1.20 | - | - | 3143 | - | 2.62 | 0.073 | 903 | -530.2 | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20486 | 345.0 | 8.4 | 212 | 20490 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.057 | 2300 | 541.5 | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20907 | 314.4 | 7.2 | 216 | 21025 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2301 | - | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21329 | 286.0 | 6.6 | 221 | 21388 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2300 | - | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21692 | 261.8 | 6.6 | 227 | 21751 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2300 | - | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22055 | 238.6 | 6.4 | 233 | 22114 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2300 | - | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22419 | 214.1 | 6.9 | 239 | 22423 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.67 | 0.088 | 3702 | 525.1 | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22484 | 209.0 | 7.4 | 240 | 22489 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.060 | 2304 | -541.9 | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22854 | 182.7 | 7.1 | 246 | 22912 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2304 | - | 199.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23216 | 157.7 | 6.8 | 252 | 23275 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2304 | - | 199.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23582 | 137.3 | 5.2 | 261 | 23610 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2303 | - | 229.9 | 24.62 | 0.904 | 1686 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23918 | 116.6 | 5.9 | 272 | 23935 | roll | 1.25 | - | - | 3144 | - | 2.62 | 0.073 | 895 | -537.4 | 239.7 | 7.32 | 0.914 | 1647 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23989 | 112.5 | 5.1 | 274 | 24025 | done | 1.26 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.051 | 2330 | 556.2 | 273.2 | 26.33 | 0.871 | 1511 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24352 | 91.0 | 5.7 | 286 | 24369 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.061 | 3172 | 280.0 | 2.62 | 0.084 | 3699 | 522.5 | 288.0 | 12.07 | 0.871 | 1450 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24518 | 79.5 | 7.3 | 291 | 24527 | done | 1.34 | - | - | 3172 | - | 2.55 | 0.058 | 2294 | -551.0 | 288.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24838 | 58.0 | 6.5 | 307 | 24856 | done | 1.34 | - | - | 3172 | - | - | - | 2294 | - | 288.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25169 | 39.5 | 4.9 | 323 | 25207 | done | 1.34 | - | - | 3172 | - | - | - | 2294 | - | 326.8 | 30.48 | 0.808 | 1292 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25517 | 13.8 | 8.7 | 340 | 25535 | done | 1.40 | - | - | 3172 | - | - | - | 2294 | - | 326.8 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |