Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.54 of 91.80 AH used of 24V (35.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.52 of 61.20 AH used of 10V (53.40% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -118.00 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 3.3 -3.4 6 166 roll -1.30 10.52 0.140 2437 191.2 2.60 0.059 3563 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
363 35.7 -14.2 14 370 done -1.02 0.32 0.096 2505 212.5 2.50 0.046 2152 -564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
682 63.2 -8.0 30 686 roll -0.97 - - 2505 - 2.53 0.057 739 -558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
940 86.6 -9.1 41 947 done -0.91 0.12 0.104 2528 191.7 2.50 0.051 2131 556.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1258 110.3 -7.2 57 1263 roll -0.91 - - 2529 - 2.58 0.061 3560 553.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1382 120.5 -7.7 62 1388 done -0.91 - - 2528 - 2.55 0.045 2123 -563.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1700 143.0 -7.2 78 1704 roll -0.91 - - 2528 - 2.47 0.061 744 -558.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1840 153.7 -7.4 84 1845 done -0.91 - - 2528 - 2.50 0.053 2126 552.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2157 175.4 -7.5 99 2162 roll -0.91 - - 2528 - 2.60 0.063 3565 553.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2288 186.1 -7.8 105 2293 done -0.91 - - 2528 - 2.55 0.049 2133 -561.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2617 211.4 -7.6 121 2618 done -0.95 - - 2528 - - - 2133 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2927 232.7 -6.8 136 2931 roll -0.99 - - 2528 - 2.50 0.062 742 -556.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3045 241.2 -6.9 141 3049 done -0.99 - - 2528 - 2.55 0.055 2149 551.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3363 262.5 -6.8 156 3367 roll -1.04 0.12 0.057 2492 -300.0 2.58 0.067 3561 547.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3493 273.6 -8.8 162 3498 done -0.96 0.12 0.100 2517 208.3 2.55 0.053 2143 -556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3823 296.2 -6.7 178 3827 roll -0.96 - - 2517 - 2.53 0.064 737 -555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3957 306.5 -7.5 184 3961 done -0.96 - - 2517 - 2.58 0.060 2143 545.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4279 330.2 -7.8 200 4280 done -0.96 - - 2517 - - - 2144 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4587 356.6 -8.7 215 4588 done -0.96 - - 2518 - - - 2144 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4897 381.4 -7.5 230 4898 done -0.96 - - 2518 - - - 2144 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5207 403.9 -7.0 245 5211 roll -0.96 - - 2517 - 2.62 0.075 747 -533.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5285 409.3 -6.8 248 5291 done -0.96 - - 2517 - 2.58 0.071 2131 536.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5601 429.8 -6.7 264 5605 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.079 3566 537.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5702 437.3 -7.4 268 5708 done -0.96 - - 2518 - 2.65 0.065 2129 -542.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6018 459.2 -6.9 284 6022 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.081 739 -538.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6103 465.5 -7.6 288 6108 done -0.96 - - 2517 - 2.58 0.070 2124 536.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6431 489.2 -7.3 304 6435 roll -0.96 - - 2518 - 2.67 0.084 3559 537.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6560 499.9 -8.8 310 6568 done -0.96 - - 2517 - 2.65 0.067 2107 -547.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6897 525.8 -7.4 326 6902 roll -0.96 - - 2518 - 2.53 0.079 757 -533.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6982 532.7 -8.0 330 6987 done -0.96 - - 2518 - 2.55 0.071 2124 536.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7311 555.4 -7.1 346 7316 roll -1.00 - - 2518 - 2.72 0.086 3565 529.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7441 565.6 -7.8 352 7446 done -1.00 - - 2518 - 2.65 0.070 2137 -538.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7770 589.5 -7.2 368 7774 roll -1.04 - - 2517 - 2.60 0.082 741 -536.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7870 597.4 -7.3 372 7876 done -1.04 - - 2518 - 2.62 0.077 2134 531.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8187 619.2 -6.8 388 8192 roll -1.09 0.12 0.069 2486 -266.7 2.70 0.086 3563 529.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8299 628.3 -8.9 393 8304 done -1.03 - - 2485 - 2.65 0.071 2130 -540.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8621 653.0 -7.8 409 8626 roll -0.98 0.15 0.112 2518 220.0 2.62 0.087 739 -530.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8743 661.9 -7.8 414 8747 done -1.02 - - 2518 - 2.62 0.076 2128 530.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9059 683.6 -6.7 429 9064 roll -1.08 0.12 0.070 2487 -258.3 2.72 0.088 3564 527.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9208 695.9 -8.5 435 9215 done -1.02 - - 2487 - 2.67 0.074 2133 -536.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9525 721.0 -7.6 451 9529 roll -1.02 0.10 0.121 2505 180.0 2.60 0.084 742 -535.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9658 731.3 -7.5 457 9662 done -1.02 - - 2505 - 2.62 0.077 2133 530.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9985 753.8 -6.2 473 9986 done -1.02 - - 2505 - - - 2133 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10295 754.4 -0.1 488 10300 roll -1.53 0.45 0.060 2395 -244.4 2.67 0.085 741 -521.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10554 754.4 - 499 10561 done -1.92 0.40 0.058 2306 -222.5 2.62 0.077 2126 528.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10682 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10682 begin apogee
10689 754.4 - 506 10793 done -0.33 1.65 0.083 2654 210.9 - - 2126 - - 100.22 1.490 2620 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
10794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10794 begin climb
10797 754.2 - 511 10908 roll 1.30 1.70 0.079 3011 210.0 2.75 0.085 3510 503.3 117.3 101.80 1.441 2141 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
11011 736.7 9.7 521 11015 done 1.20 - - 3011 - 2.67 0.074 2103 -527.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11337 706.7 9.1 537 11343 roll 1.11 0.17 0.107 2975 -211.8 2.70 0.086 3509 520.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11406 700.9 7.9 540 11410 done 1.11 - - 2976 - 2.67 0.074 2103 -526.6 118.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11728 677.0 7.4 556 11750 roll 1.13 - - 2976 - 2.80 0.086 3514 503.9 132.9 14.75 1.334 2078 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
11801 671.0 8.2 559 11805 done 1.13 - - 2976 - 2.67 0.074 2115 -524.0 132.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12121 644.5 8.6 575 12126 roll 1.13 - - 2976 - 2.70 0.086 3513 517.8 132.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12194 637.6 9.5 578 12198 done 1.13 - - 2975 - 2.62 0.072 2127 -529.0 132.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12511 609.5 9.0 593 12515 roll 1.17 - - 2976 - 2.67 0.087 3509 517.6 132.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12550 605.7 9.9 595 12554 done 1.17 - - 2976 - 2.58 0.073 2140 -530.6 132.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12878 576.5 8.8 611 12882 roll 1.22 - - 2975 - 2.65 0.085 3510 517.0 132.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12928 571.5 9.3 613 12932 done 1.22 - - 2976 - 2.55 0.071 2156 -531.0 132.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13244 546.2 7.9 628 13249 roll 1.26 0.12 0.064 3005 241.7 2.62 0.084 3517 519.5 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13301 540.9 9.6 630 13307 done 1.19 - - 3005 - 2.55 0.070 2158 -532.9 134.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13617 512.3 9.1 646 13622 roll 1.14 0.15 0.106 2977 -186.7 2.60 0.084 3510 520.0 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13713 504.1 8.4 650 13717 done 1.14 - - 2977 - 2.50 0.068 2175 -534.0 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14030 478.9 7.9 665 14039 roll 1.19 - - 2978 - 2.60 0.085 3513 514.6 135.7 3.88 0.877 2066 -2.6 0.147 - - - - - - - - -
14075 475.0 8.5 667 14079 done 1.19 - - 2977 - 2.47 0.070 2187 -536.8 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14403 448.9 8.0 683 14408 roll 1.24 0.10 0.071 3002 250.0 2.55 0.083 3510 518.8 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14430 446.1 10.0 684 14435 done 1.24 - - 3002 - 2.47 0.068 2189 -534.8 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14746 413.9 10.4 699 14750 roll 1.24 - - 3002 - 2.53 0.082 3509 521.7 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14810 407.4 9.8 702 14814 done 1.19 - - 3002 - 2.45 0.067 2197 -535.5 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15136 376.7 9.0 718 15141 roll 1.19 - - 3002 - 2.53 0.082 3510 519.0 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15232 368.3 8.6 722 15236 done 1.19 - - 3002 - 2.42 0.067 2211 -536.8 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15548 345.8 6.6 737 15582 roll 1.23 - - 3002 - 2.60 0.079 3511 500.0 166.1 26.88 1.208 1942 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
15650 338.3 7.8 741 15661 done 1.24 - - 3002 - 2.40 0.064 2216 -539.6 171.1 5.75 0.977 1923 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
15984 314.6 7.3 758 16005 roll 1.27 - - 3002 - 2.53 0.078 3512 512.3 187.1 15.48 1.139 1856 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
16058 308.4 8.7 761 16062 done 1.27 - - 3002 - 2.40 0.063 2233 -532.9 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16380 279.6 9.5 777 16384 roll 1.27 - - 3002 - 2.45 0.078 3517 524.1 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16397 277.7 9.7 778 16401 done 1.27 - - 3002 - 2.38 0.063 2234 -539.1 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16724 242.5 11.0 794 16728 roll 1.27 - - 3002 - 2.42 0.077 3511 527.7 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16764 237.8 12.8 796 16768 done 1.27 - - 3002 - 2.33 0.061 2246 -542.9 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17091 203.5 9.7 812 17092 done 1.27 - - 3002 - - - 2230 - 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17401 176.0 8.8 827 17405 roll 1.27 - - 3003 - 2.38 0.071 3513 539.1 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17411 174.9 8.6 827 17417 done 1.27 - - 3002 - 2.30 0.057 2257 -546.1 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17728 147.5 9.1 843 17732 roll 1.27 - - 3002 - 2.33 0.067 3512 538.6 187.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17738 146.3 9.2 843 17744 done 1.27 - - 3002 - 2.28 0.054 2256 -550.9 187.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18056 117.3 9.1 859 18057 done 1.27 - - 3002 - - - 2255 - 187.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18365 90.5 7.9 874 18366 done 1.27 - - 3002 - - - 2255 - 188.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18673 61.7 9.5 889 18674 done 1.27 - - 3002 - - - 2256 - 188.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18982 32.8 9.6 904 18988 done 1.33 - - 3002 - - - 2254 - 188.4 3.95 0.614 1851 -2.3 0.013 - - - - - - - - -
19293 6.5 8.1 919 19295 done 1.41 0.15 0.049 3045 286.7 - - 2251 - 188.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19350 begin surface coast
19372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19372 begin surface
SM 0.26 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2122 - 547.02 215.23 0.825 390 -6.8 0.000 - - - - - -