WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.77 of 91.80 AH used of 24V (33.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.12 of 61.20 AH used of 10V (36.08% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 425 - - - 2154 - -117.3 -67.57 - 2737 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -3.6 7 129 roll -1.03 11.27 0.157 2529 186.7 2.58 0.072 751 -543.8 -117.3 -17.42 - 3391 -37.5 - - - - - - - - - -
354 39.6 -13.1 30 359 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2138 543.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
696 80.1 -11.6 91 705 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 740 -559.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
740 85.2 -11.4 95 750 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2159 560.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1070 116.8 -9.4 126 1077 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1399 147.1 -9.0 157 1408 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3562 554.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1505 157.3 -9.9 163 1509 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2146 -559.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1819 184.5 -8.3 179 1838 done -1.03 - - 2529 - - - 2127 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2149 212.0 -8.4 195 2167 done -1.03 - - 2529 - - - 2127 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2478 239.6 -8.3 211 2487 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3552 552.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2506 241.9 -9.0 212 2515 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2144 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2833 269.5 -8.3 228 2850 done -1.03 - - 2529 - - - 2125 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3161 295.2 -7.6 244 3169 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3555 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3187 297.2 -7.9 245 3196 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2146 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3528 322.3 -7.3 252 3537 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3558 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3583 326.7 -7.9 252 3592 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2134 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3896 349.2 -7.2 258 3905 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 755 -558.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3941 352.7 -8.3 258 3950 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2153 566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4267 379.2 -8.1 264 4276 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 753 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4299 382.0 -8.9 264 4308 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2150 558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4635 409.2 -8.1 270 4694 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4999 437.6 -7.6 276 5057 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5361 464.1 -7.2 282 5370 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 754 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5445 470.4 -8.1 283 5453 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2151 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5797 495.3 -7.0 289 5856 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6161 520.0 -6.8 295 6171 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 755 -547.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6211 523.6 -7.6 295 6215 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2158 550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6530 545.9 -7.0 301 6590 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6894 571.1 -6.9 307 6952 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7258 595.6 -6.8 313 7267 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 757 -554.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7291 597.9 -7.6 313 7299 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2150 557.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7626 620.4 -6.6 319 7685 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7990 643.7 -6.4 325 8048 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8354 665.8 -6.1 331 8411 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8716 689.7 -6.7 337 8725 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3561 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8754 692.3 -6.9 337 8763 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2142 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9084 714.5 -6.7 343 9093 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3556 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9135 718.1 -7.9 343 9139 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2169 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9455 739.3 -6.5 349 9513 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9818 762.1 -6.2 355 9876 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10181 784.3 -6.1 361 10190 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3564 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10232 787.6 -7.1 361 10241 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2130 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10550 807.3 -6.1 367 10609 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10914 829.3 -6.1 373 10922 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10941 831.0 -7.6 373 10949 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11284 853.3 -6.6 379 11293 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3564 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11322 856.1 -7.1 379 11331 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2144 -561.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11653 876.5 -6.0 385 11662 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3564 546.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11680 878.1 -7.1 385 11685 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2170 -546.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12024 898.0 -5.8 391 12033 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 745 -558.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12057 900.3 -7.2 391 12066 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2148 550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12393 921.1 -6.2 397 12402 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 747 -543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12420 922.9 -7.4 397 12429 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2156 556.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12763 944.2 -6.2 403 12820 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13125 966.7 -6.2 409 13183 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13488 989.2 -6.2 415 13546 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13612 996.7 6.2 417 13728 done -0.33 0.73 0.084 2684 212.3 - - 2155 - - 105.07 1.577 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13733 1000.3 4.6 419 13845 roll 1.03 1.35 0.059 2979 218.5 2.75 0.087 3561 511.3 117.3 103.65 1.550 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13867 995.8 6.7 421 13875 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.067 2150 -532.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14226 967.3 8.1 427 14283 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14588 937.5 8.2 433 14597 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.085 3558 521.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14649 931.9 9.9 433 14658 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2150 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15024 900.7 8.2 440 15033 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.078 747 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15097 894.3 8.8 441 15106 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2158 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15463 864.0 8.3 447 15471 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 747 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15501 860.7 8.3 447 15510 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2157 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15832 834.0 8.1 453 15889 done 1.03 - - 2979 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16194 806.6 7.4 459 16253 done 1.03 - - 2979 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16557 780.1 7.1 465 16566 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 747 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16601 776.8 6.4 465 16610 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2159 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16927 754.8 6.8 471 16984 done 1.03 - - 2979 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17289 731.3 6.4 477 17298 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.074 745 -533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17344 727.2 6.6 477 17353 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17657 705.8 6.8 483 17666 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 740 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17708 702.0 7.4 483 17717 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2153 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18027 678.8 7.3 489 18036 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.084 3556 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18065 676.1 7.6 489 18074 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.062 2148 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18395 652.9 7.0 495 18454 done 1.03 - - 2979 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18760 628.1 6.8 501 18768 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 3559 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18804 624.8 7.3 501 18812 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2133 -552.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19128 603.3 6.6 507 19188 done 1.03 - - 2979 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19491 577.9 7.1 513 19500 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 3554 536.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19548 573.6 7.3 513 19557 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2148 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19861 551.6 7.0 519 19919 done 1.03 - - 2979 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20224 527.4 6.5 525 20233 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.079 3554 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20274 523.8 7.5 525 20282 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.058 2145 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20592 503.4 6.3 531 20601 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.070 758 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20632 500.8 6.6 531 20641 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.059 2158 553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20962 480.7 6.1 537 20971 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.081 3558 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20995 478.6 6.9 537 21003 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2150 -556.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21332 458.9 5.8 543 21341 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.070 766 -532.3 122.4 3.55 1.355 2412 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
21409 453.8 6.5 544 21418 done 1.04 - - 2979 - 2.53 0.059 2149 546.6 122.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
21767 431.1 6.4 550 21826 done 1.04 - - 2979 - - - 2149 - 122.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22130 406.6 6.7 556 22139 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.071 761 -544.3 122.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22181 403.2 6.6 556 22190 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.059 2151 556.0 122.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22500 383.6 6.1 562 22558 done 1.04 - - 2979 - - - 2150 - 122.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22863 362.9 5.5 568 22883 roll 1.04 - - 2979 - 2.67 0.067 763 -519.5 136.1 11.73 1.193 2355 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
22929 358.7 6.6 569 22938 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2155 550.2 136.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23299 335.9 6.2 575 23307 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.069 756 -542.2 136.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23343 333.0 6.5 575 23351 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2149 550.6 136.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23667 312.9 6.1 581 23676 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.067 760 -544.7 136.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23746 307.6 6.7 582 23755 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2151 549.8 136.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24066 288.5 6.0 592 24075 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.068 759 -545.9 137.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24121 284.8 6.3 594 24131 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.057 2152 557.2 137.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24442 264.4 6.6 610 24459 done 1.06 - - 2979 - - - 2152 - 137.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24770 243.0 6.6 626 24779 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.066 757 -547.1 137.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24814 240.1 6.0 628 24823 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.056 2156 553.0 137.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
25146 219.7 6.1 644 25155 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.065 759 -547.8 137.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
25190 216.8 5.4 646 25215 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.055 2159 560.0 155.9 16.00 1.075 2276 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
25541 193.1 6.8 663 25560 done 1.09 - - 2979 - - - 2159 - 155.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25872 171.8 6.3 679 25889 done 1.09 - - 2979 - - - 2159 - 155.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26200 152.8 5.3 695 26219 done 1.09 - - 2979 - - - 2159 - 176.9 16.95 1.030 2189 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
26537 133.9 5.5 724 26559 roll 1.13 0.10 0.061 3010 310.0 2.60 0.063 763 -536.9 190.1 10.30 1.043 2135 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
26656 124.9 8.4 734 26664 done 1.15 - - 3009 - 2.53 0.054 2154 549.8 190.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26991 100.8 7.2 766 27000 roll 1.15 - - 3009 - 2.55 0.071 3559 551.0 190.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27063 95.2 6.8 772 27067 done 1.15 - - 3010 - 2.47 0.050 2167 -563.6 190.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27393 75.3 5.7 810 27410 roll 1.15 - - 3009 - 2.60 0.063 745 -546.9 199.7 7.50 1.004 2095 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27456 71.6 5.8 821 27467 done 1.16 - - 3010 - 2.58 0.054 2145 542.6 206.0 4.78 1.023 2070 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27806 55.8 4.2 883 27858 roll 1.17 - - 3009 - 2.65 0.070 3562 534.7 259.3 42.22 0.920 1852 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
27898 50.7 6.2 900 27903 done 1.26 0.12 0.053 3044 291.7 2.58 0.051 2151 -546.9 259.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28237 26.4 7.1 945 28247 roll 1.26 - - 3044 - 2.53 0.064 746 -555.3 259.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28308 20.7 7.3 951 28314 done 1.26 - - 3044 - 2.58 0.053 2151 544.6 259.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -