Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.19 of 91.80 AH used of 24V (35.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.33 of 61.20 AH used of 10V (53.71% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.8 m at 18.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.8 m at 675.7 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 424 - - - 2111 - -117.3 -117.22 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 2.7 -2.7 6 166 roll -1.30 10.45 0.137 2440 192.9 2.65 0.058 3571 550.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
328 29.4 -14.3 13 334 done -1.03 0.32 0.094 2507 209.4 2.50 0.043 2153 -567.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
656 61.1 -9.5 29 657 done -0.97 - - 2507 - - - 2150 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
967 87.3 -8.0 44 971 roll -0.92 0.10 0.107 2525 180.0 2.50 0.054 748 -560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1084 96.8 -7.9 49 1089 done -0.92 - - 2524 - 2.50 0.049 2157 563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1401 120.5 -7.8 64 1402 done -0.92 - - 2524 - - - 2155 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1710 144.0 -7.7 79 1711 done -0.92 - - 2525 - - - 2155 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2018 168.9 -8.0 94 2022 roll -0.92 - - 2525 - 2.55 0.059 750 -551.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2130 178.5 -8.2 99 2135 done -0.92 - - 2525 - 2.50 0.051 2137 554.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2453 200.7 -6.6 115 2457 roll -0.92 - - 2525 - 2.58 0.063 3563 552.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2570 209.3 -7.1 120 2575 done -0.92 - - 2525 - 2.53 0.049 2138 -563.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2886 228.3 -5.7 135 2890 roll -0.92 - - 2525 - 2.50 0.061 745 -557.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3133 242.9 -5.1 146 3137 done -0.92 - - 2525 - 2.50 0.054 2128 553.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3454 260.7 -6.0 162 3458 roll -0.92 - - 2525 - 2.62 0.068 3566 548.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3544 267.1 -7.1 166 3548 done -0.92 - - 2525 - 2.62 0.054 2114 -554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3867 290.9 -7.9 182 3871 roll -0.92 - - 2525 - 2.47 0.066 746 -553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4125 315.0 -9.6 193 4131 done -0.92 - - 2525 - 2.50 0.060 2109 545.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4441 340.1 -7.6 209 4446 roll -0.97 - - 2525 - 2.67 0.074 3557 542.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4560 349.1 -7.4 214 4565 done -0.97 - - 2525 - 2.62 0.059 2120 -548.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4877 369.6 -6.6 229 4881 roll -1.02 - - 2525 - 2.53 0.073 742 -544.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5000 378.2 -6.6 234 5006 done -1.02 - - 2525 - 2.55 0.065 2120 540.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5316 399.5 -6.8 250 5322 roll -1.07 0.15 0.061 2487 -253.3 2.65 0.080 3546 538.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5491 414.5 -8.5 257 5498 done -0.99 0.12 0.109 2511 200.0 2.65 0.069 2117 -539.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5807 437.2 -6.8 273 5811 roll -0.99 - - 2511 - 2.53 0.076 738 -545.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5931 446.3 -7.2 278 5937 done -0.99 - - 2511 - 2.58 0.070 2120 535.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6248 467.3 -6.5 294 6252 roll -0.99 - - 2511 - 2.70 0.083 3558 532.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6343 474.1 -7.2 298 6347 done -0.99 - - 2511 - 2.67 0.069 2119 -539.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6659 493.9 -6.2 313 6664 roll -0.99 - - 2511 - 2.55 0.080 741 -540.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6752 500.2 -6.9 317 6756 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.072 2126 532.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7074 521.3 -6.5 333 7078 roll -0.99 - - 2511 - 2.70 0.086 3560 531.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7181 528.9 -7.1 338 7185 done -0.99 - - 2511 - 2.67 0.071 2123 -538.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7508 550.2 -6.5 354 7510 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7817 570.8 -7.0 369 7819 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8126 592.8 -7.3 384 8127 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8435 615.2 -7.1 399 8436 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8745 636.9 -7.1 414 8746 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9054 657.8 -6.8 429 9055 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9364 678.5 -6.7 444 9365 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9672 699.3 -6.9 459 9673 done -0.99 - - 2511 - - - 2104 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9876 begin apogee
9882 713.1 6.9 469 9985 done -0.33 0.70 0.104 2651 200.0 - - 2104 - - 99.68 1.457 2620 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9990 715.5 - 474 10099 done 1.30 1.75 0.084 3013 206.9 - - 2104 - 117.3 101.47 1.411 2141 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
10412 679.9 9.5 495 10417 roll 1.24 - - 3013 - 2.72 0.089 3514 518.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10456 674.9 11.0 497 10462 done 1.13 0.20 0.105 2977 -180.0 2.70 0.076 2100 -523.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10779 649.2 7.7 513 10793 roll 1.14 - - 2976 - 2.80 0.087 3507 502.5 124.9 8.02 1.192 2109 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
10833 644.4 9.1 515 10838 done 1.14 - - 2977 - 2.67 0.074 2106 -524.7 124.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11150 620.1 7.5 530 11166 roll 1.16 - - 2977 - 2.78 0.086 3511 505.4 135.2 10.55 1.269 2068 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
11222 613.8 8.6 532 11226 done 1.16 - - 2977 - 2.67 0.074 2112 -524.0 135.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11538 589.1 7.9 547 11542 roll 1.16 - - 2977 - 2.70 0.086 3509 517.4 136.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11605 583.3 8.8 550 11610 done 1.16 - - 2977 - 2.62 0.073 2124 -528.6 136.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11928 558.3 7.6 566 11943 roll 1.17 - - 2977 - 2.75 0.085 3517 506.5 145.3 9.80 1.255 2027 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
11990 552.8 9.5 568 11994 done 1.17 - - 2977 - 2.62 0.073 2135 -527.5 145.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12317 526.9 8.0 584 12321 roll 1.22 - - 2977 - 2.67 0.085 3515 516.9 145.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12372 522.0 9.5 586 12378 done 1.22 - - 2977 - 2.58 0.071 2144 -531.4 145.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12689 496.2 8.5 602 12694 roll 1.28 0.15 0.065 3012 233.3 2.65 0.085 3515 517.4 145.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12745 490.3 10.1 604 12751 done 1.20 - - 3012 - 2.58 0.072 2152 -528.3 145.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13061 459.1 10.0 620 13066 roll 1.16 0.15 0.109 2980 -213.3 2.62 0.085 3514 519.8 145.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13135 452.3 8.8 623 13139 done 1.16 - - 2980 - 2.53 0.071 2172 -530.4 145.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13451 425.6 8.3 638 13455 roll 1.20 - - 2980 - 2.60 0.086 3514 516.2 145.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13501 421.2 9.3 640 13505 done 1.20 - - 2980 - 2.50 0.070 2181 -533.2 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13817 395.5 8.4 655 13822 roll 1.26 0.10 0.071 3004 240.0 2.55 0.084 3510 521.2 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13873 389.9 9.8 657 13879 done 1.21 - - 3004 - 2.47 0.069 2190 -534.4 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14190 359.7 9.6 673 14194 roll 1.21 - - 3004 - 2.55 0.083 3515 519.6 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14274 351.1 10.8 677 14278 done 1.21 - - 3004 - 2.42 0.067 2203 -542.1 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14600 320.2 9.3 693 14605 roll 1.21 - - 3004 - 2.50 0.081 3510 522.8 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14686 312.3 9.6 697 14690 done 1.21 - - 3004 - 2.40 0.064 2214 -540.0 145.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15013 286.8 7.5 713 15028 roll 1.23 - - 3004 - 2.53 0.079 3510 512.3 155.7 10.23 1.095 1985 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
15040 284.4 8.3 713 15045 done 1.23 - - 3004 - 2.45 0.064 2208 -531.4 155.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15356 256.6 9.5 728 15360 roll 1.23 - - 3004 - 2.47 0.077 3510 527.1 155.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15396 252.7 9.5 730 15400 done 1.23 - - 3004 - 2.38 0.061 2222 -541.2 155.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15724 224.8 8.3 746 15729 roll 1.23 - - 3004 - 2.45 0.076 3515 527.8 155.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15735 223.5 8.4 746 15741 done 1.23 - - 3004 - 2.40 0.062 2218 -540.4 155.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16051 198.6 7.5 762 16066 roll 1.24 - - 3004 - 2.47 0.073 3512 523.9 165.6 9.85 1.001 1944 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
16117 192.5 9.0 764 16121 done 1.24 - - 3004 - 2.38 0.059 2227 -539.9 165.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16444 163.7 9.0 780 16449 roll 1.24 - - 3004 - 2.40 0.070 3512 535.4 165.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16462 162.0 9.5 781 16466 done 1.24 - - 3004 - 2.33 0.055 2235 -548.1 165.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16791 132.9 9.2 797 16795 roll 1.24 - - 3004 - 2.38 0.067 3512 536.6 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16818 130.2 8.7 798 16822 done 1.24 - - 3004 - 2.33 0.054 2234 -548.5 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17134 102.8 8.5 813 17138 roll 1.24 - - 3004 - 2.38 0.065 3519 539.9 165.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17151 101.3 8.5 814 17155 done 1.24 - - 3004 - 2.30 0.051 2238 -557.0 165.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17480 71.5 9.4 830 17484 roll 1.24 - - 3004 - 2.35 0.065 3514 543.0 165.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17490 70.3 9.4 830 17496 done 1.24 - - 3004 - 2.30 0.051 2253 -548.3 165.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17806 42.2 8.8 846 17807 done 1.24 - - 3004 - - - 2253 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18117 17.0 8.6 861 18118 done 1.29 - - 3004 - - - 2235 - 165.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18298 begin surface coast
18320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18320 begin surface
SM 0.15 - - - - -10.62 - - 420 - - - 2113 - 547.02 228.27 0.827 389 -6.8 0.000 - - - - - -