WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.41 of 91.80 AH used of 24V (34.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 38.86 of 61.20 AH used of 10V (36.50% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2146 - -117.3 -69.12 - 2780 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -5.6 7 129 roll -1.03 11.30 0.158 2529 186.1 2.53 0.073 749 -552.2 -117.3 -15.43 - 3391 -39.6 - - - - - - - - - -
176 16.7 -13.0 14 181 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2148 542.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
511 61.7 -11.9 59 516 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
848 97.3 -9.9 105 858 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3557 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
885 101.2 -10.3 108 894 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2135 -562.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1220 132.1 -9.4 140 1229 done -1.03 - - 2529 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1555 161.2 -8.3 166 1564 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3557 554.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1628 167.5 -8.5 169 1637 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2140 -578.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1953 193.7 -8.3 185 1962 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3565 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2042 201.7 -9.6 189 2050 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2150 -577.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2375 230.6 -8.8 205 2384 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3557 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2442 236.9 -9.8 208 2451 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2146 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2772 264.9 -8.3 224 2790 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3103 291.6 -8.0 240 3112 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3559 548.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3158 296.2 -8.4 242 3167 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2151 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3513 322.8 -7.4 250 3521 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3563 547.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3547 325.3 -8.4 250 3556 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2146 -566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3885 351.2 -7.7 256 3941 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4247 379.5 -7.9 262 4256 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3556 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4296 383.7 -8.2 262 4305 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2140 -566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4616 408.4 -7.7 268 4625 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3557 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4649 411.1 -8.3 268 4658 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2141 -566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4985 436.1 -7.4 274 5043 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5348 462.6 -7.4 280 5357 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3562 542.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5427 468.8 -8.4 281 5436 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2144 -567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5785 495.0 -7.2 287 5789 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 761 -546.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5807 496.6 -7.8 287 5816 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2159 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6156 522.9 -7.6 293 6164 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.070 759 -553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6233 529.2 -8.5 294 6238 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2154 551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6592 555.6 -7.1 300 6601 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 763 -556.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6615 557.1 -7.6 300 6624 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 560.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6962 582.7 -7.4 306 7020 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7325 610.3 -7.6 312 7383 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7688 636.6 -7.2 318 7697 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3555 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7709 638.2 -7.8 318 7718 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8058 661.7 -6.7 324 8067 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3556 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8102 664.8 -7.7 324 8111 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8426 685.9 -6.5 330 8485 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8790 709.9 -6.6 336 8799 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8817 711.9 -7.2 336 8826 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -564.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9159 735.7 -7.1 342 9168 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9192 738.2 -8.5 342 9201 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2144 -566.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9529 762.1 -7.1 348 9537 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3556 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9561 764.7 -8.2 348 9570 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9897 787.9 -6.8 354 9906 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 761 -549.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9924 789.9 -7.6 354 9933 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 562.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10267 812.2 -6.5 360 10324 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10629 834.3 -6.1 366 10687 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10992 854.8 -5.6 372 11001 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 761 -548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11036 857.4 -5.9 372 11045 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 561.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11362 876.1 -5.7 378 11371 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 761 -548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11395 878.3 -6.9 378 11404 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 555.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11731 897.7 -5.8 384 11792 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12094 919.6 -6.1 390 12152 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12458 941.1 -6.0 396 12467 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 756 -546.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12485 942.8 -5.7 396 12494 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2150 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12827 962.4 -5.7 402 12885 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13190 982.2 -5.4 408 13199 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 762 -543.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13241 985.3 -5.7 408 13250 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2158 558.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13382 992.6 5.3 411 13497 done -0.33 0.73 0.090 2682 209.6 - - 2156 - - 104.93 1.575 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13501 994.8 3.6 413 13613 done 1.03 1.42 0.067 2986 214.1 - - 2156 - 117.3 104.32 1.546 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13924 962.3 9.4 420 13981 done 1.03 - - 2985 - - - 2156 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14286 928.1 9.3 426 14295 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 759 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14324 924.6 9.2 426 14333 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.064 2150 539.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14654 893.7 9.4 432 14663 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.086 3557 537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14705 888.5 10.0 432 14714 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.066 2169 -544.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15024 858.1 9.4 438 15033 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 739 -545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15062 854.3 9.6 438 15071 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2151 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15392 826.7 8.2 444 15401 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.076 745 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15488 818.5 8.6 445 15497 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2151 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15829 793.1 7.3 451 15888 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16192 767.2 7.2 457 16251 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16556 740.4 7.3 463 16564 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 745 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16595 737.4 8.0 463 16604 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2158 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16925 713.6 7.2 469 16934 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.083 3562 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16975 709.9 7.2 469 16984 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.063 2140 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17294 687.0 7.1 475 17302 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.072 749 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17328 684.7 8.1 475 17336 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2152 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17663 661.8 6.8 481 17672 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.073 748 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17702 658.8 7.7 481 17710 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2156 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18033 636.0 6.9 487 18090 done 1.03 - - 2986 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18395 611.1 6.9 493 18403 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.082 3554 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18467 605.7 7.9 494 18476 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2151 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18831 581.0 6.8 500 18839 roll 1.03 - - 2985 - 2.55 0.074 749 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18864 578.6 6.6 500 18873 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2155 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19200 557.2 6.2 506 19259 done 1.03 - - 2986 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19563 535.3 5.8 512 19573 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.081 3548 525.3 121.7 3.15 1.416 2414 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
19618 531.8 6.8 512 19628 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.060 2150 -548.2 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19933 512.2 6.4 518 19942 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.071 745 -551.0 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19966 509.7 7.5 518 19974 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.060 2151 551.4 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
20301 485.4 7.4 524 20360 done 1.04 - - 2986 - - - 2151 - 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
20664 459.3 7.0 530 20673 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.071 748 -543.8 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
20882 444.0 6.9 533 20891 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.057 2156 552.2 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21235 422.3 6.0 539 21293 done 1.04 - - 2986 - - - 2157 - 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21598 403.8 5.0 545 21628 roll 1.04 - - 2986 - 2.67 0.068 748 -527.7 150.7 24.27 1.204 2296 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
21680 399.3 6.1 546 21689 done 1.08 - - 2986 - 2.58 0.058 2156 545.7 150.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22033 378.8 5.8 552 22042 roll 1.08 - - 2986 - 2.67 0.068 750 -526.6 155.6 3.97 1.285 2276 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
22122 372.8 7.1 553 22131 done 1.09 - - 2986 - 2.53 0.056 2149 553.0 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22469 349.1 6.8 559 22478 roll 1.09 - - 2986 - 2.58 0.068 748 -543.0 155.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22502 346.6 8.4 559 22511 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.058 2158 552.9 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22838 322.4 7.2 565 22846 roll 1.09 - - 2986 - 2.60 0.067 740 -545.4 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22860 320.9 7.0 565 22869 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.057 2157 555.7 155.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23207 296.5 7.0 571 23215 roll 1.09 - - 2986 - 2.58 0.067 748 -546.1 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23245 293.7 7.7 572 23254 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.060 2154 551.4 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23582 271.6 6.3 589 23600 done 1.09 - - 2986 - - - 2154 - 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23911 250.7 6.4 605 23920 roll 1.09 - - 2986 - 2.58 0.067 748 -545.0 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23966 246.8 7.0 607 23975 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.056 2155 551.8 155.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24287 225.5 6.8 623 24304 done 1.09 - - 2986 - - - 2155 - 155.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24615 202.9 6.9 639 24633 done 1.09 - - 2986 - - - 2154 - 155.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24944 180.9 6.3 655 24963 done 1.09 - - 2986 - - - 2154 - 155.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25274 160.4 6.8 671 25282 roll 1.09 - - 2986 - 2.60 0.065 739 -544.2 155.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25369 153.8 7.0 675 25378 done 1.09 - - 2986 - 2.53 0.055 2150 557.7 155.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25702 132.0 5.9 704 25710 done 1.09 - - 2986 - - - 2151 - 157.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26034 111.5 6.2 735 26041 done 1.09 - - 2986 - - - 2151 - 157.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26362 93.5 4.8 766 26397 roll 1.09 - - 2986 - 2.67 0.065 754 -523.2 192.1 29.40 0.955 2126 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26433 89.6 5.6 772 26448 done 1.15 0.10 0.060 3016 300.0 2.53 0.054 2152 552.6 202.4 8.10 0.999 2084 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
26778 65.8 6.6 821 26783 roll 1.17 - - 3016 - 2.60 0.072 3552 538.5 202.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26913 57.5 6.3 845 26918 done 1.17 - - 3016 - 2.55 0.051 2149 -550.2 202.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27257 43.5 3.7 906 27318 roll 1.17 - - 3016 - 2.60 0.063 741 -541.5 269.9 52.83 0.904 1809 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
27346 38.9 6.1 921 27352 done 1.27 - - 3016 - 2.60 0.054 2148 541.2 269.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27671 19.0 5.5 952 27692 roll 1.27 - - 3016 - 2.60 0.063 748 -538.5 284.2 10.75 0.919 1751 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
27728 15.0 9.5 957 27738 done 1.30 0.12 0.052 3051 291.7 2.53 0.052 2150 554.2 284.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -