Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.48 of 91.80 AH used of 24V (36.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.98 of 61.20 AH used of 10V (54.29% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 19.1 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 28.6 m at 601.7 m, depth 630 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 done -1.30 - - 419 - - - 2139 - -117.3 -116.38 - 3098 - - - - - - - - - - -
154 3.2 -3.5 6 170 roll -1.30 10.48 0.137 2439 192.7 2.60 0.059 3564 548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
249 19.7 -11.7 9 254 done -1.01 0.32 0.089 2507 212.5 2.47 0.044 2162 -567.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
566 53.0 -10.6 24 570 roll -0.95 - - 2507 - 2.50 0.053 743 -567.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
812 75.9 -9.4 35 817 done -0.89 0.12 0.098 2531 200.0 2.50 0.048 2141 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1134 100.0 -7.1 51 1139 roll -0.89 - - 2532 - 2.55 0.060 3564 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1235 108.4 -8.5 55 1242 done -0.89 - - 2532 - 2.50 0.044 2143 -568.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1552 131.4 -7.6 71 1556 roll -0.89 - - 2531 - 2.47 0.056 749 -564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1630 137.8 -8.0 74 1637 done -0.89 - - 2532 - 2.50 0.050 2150 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1946 161.7 -7.1 90 1947 done -0.89 - - 2532 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2256 183.6 -7.1 105 2260 roll -0.94 - - 2532 - 2.58 0.060 740 -546.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2335 189.6 -7.4 108 2341 done -0.94 - - 2531 - 2.53 0.051 2141 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2651 211.8 -7.0 124 2655 roll -0.98 - - 2532 - 2.55 0.062 3558 555.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2769 220.6 -7.7 129 2774 done -0.98 - - 2532 - 2.53 0.047 2139 -560.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3086 242.5 -7.2 144 3091 roll -1.03 0.12 0.054 2495 -308.3 2.50 0.058 739 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3271 260.2 -10.1 152 3276 done -0.96 0.12 0.097 2520 208.3 2.53 0.052 2139 553.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3587 287.1 -8.5 167 3591 roll -0.96 - - 2520 - 2.55 0.064 3561 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3806 305.4 -8.0 177 3811 done -0.96 - - 2520 - 2.55 0.050 2132 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4133 328.6 -6.8 193 4137 roll -0.96 - - 2520 - 2.50 0.062 737 -558.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4390 346.1 -7.0 204 4396 done -0.96 - - 2520 - 2.50 0.054 2118 552.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4706 365.9 -6.5 220 4707 done -0.96 - - 2520 - - - 2118 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5016 385.4 -6.2 235 5020 roll -0.96 - - 2520 - 2.53 0.065 744 -543.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5139 393.1 -5.9 240 5145 done -0.96 - - 2520 - 2.47 0.058 2102 549.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5456 408.0 -4.6 256 5461 roll -0.96 - - 2520 - 2.67 0.072 3556 544.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5535 412.2 -5.7 259 5541 done -0.96 - - 2520 - 2.70 0.059 2072 -549.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5851 430.4 -6.0 275 5855 roll -0.96 - - 2520 - 2.42 0.071 745 -548.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5982 439.2 -6.9 281 5987 done -0.96 - - 2520 - 2.47 0.064 2085 542.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6310 460.8 -6.7 297 6311 done -0.96 - - 2520 - - - 2085 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6619 481.2 -6.4 312 6624 roll -0.96 - - 2520 - 2.53 0.075 746 -529.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6682 485.6 -7.4 315 6687 done -0.96 - - 2520 - 2.47 0.068 2074 537.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7011 506.9 -6.6 331 7013 done -1.00 - - 2520 - - - 2074 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7320 528.4 -7.9 346 7324 roll -1.05 - - 2520 - 2.53 0.081 743 -526.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7397 534.7 -8.0 349 7403 done -1.05 - - 2520 - 2.47 0.075 2060 533.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7716 558.3 -7.2 365 7721 roll -1.10 0.15 0.064 2482 -253.3 2.80 0.084 3552 532.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7824 567.6 -8.1 370 7829 done -1.01 0.12 0.112 2506 200.0 2.78 0.071 2056 -538.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8152 588.8 -5.5 386 8157 roll -1.01 - - 2506 - 2.45 0.084 748 -533.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8231 594.8 -7.8 389 8237 done -1.01 - - 2506 - 2.45 0.074 2051 531.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8547 617.8 -6.7 405 8552 roll -1.01 - - 2506 - 2.85 0.087 3563 530.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8578 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8578 begin apogee
8588 620.5 7.9 406 8695 done -0.33 0.70 0.098 2650 205.7 - - 2078 - - 99.10 1.351 2620 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
8696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8699 623.1 - 412 8806 roll 1.30 1.70 0.077 3010 211.8 2.72 0.084 691 -509.9 117.3 99.40 1.309 2140 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8826 614.2 9.5 418 8831 done 1.20 - - 3010 - 2.67 0.073 2097 526.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9148 583.5 9.6 434 9153 roll 1.14 0.15 0.107 2979 -206.7 2.67 0.084 3509 528.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9198 578.7 9.1 436 9203 done 1.14 - - 2979 - 2.65 0.073 2112 -527.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9515 554.5 7.7 451 9529 roll 1.15 - - 2979 - 2.75 0.083 3511 508.7 124.0 6.65 1.071 2114 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
9536 552.6 8.7 452 9541 done 1.15 - - 2979 - 2.65 0.071 2117 -526.0 124.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9863 526.3 8.1 468 9868 roll 1.15 - - 2979 - 2.70 0.084 3514 517.4 124.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9914 521.9 8.7 470 9919 done 1.15 - - 2979 - 2.62 0.071 2118 -532.8 124.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10230 495.7 8.0 485 10235 roll 1.15 - - 2979 - 2.67 0.084 3507 520.2 124.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10298 490.1 9.1 488 10302 done 1.15 - - 2979 - 2.58 0.069 2135 -531.8 124.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10619 464.4 8.1 504 10623 roll 1.15 - - 2979 - 2.65 0.084 3509 518.5 124.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10659 461.1 9.3 506 10663 done 1.15 - - 2979 - 2.55 0.068 2145 -534.9 124.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10986 434.0 8.2 522 10990 roll 1.15 - - 2979 - 2.62 0.084 3508 520.2 124.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11026 430.5 8.7 524 11030 done 1.15 - - 2979 - 2.53 0.069 2156 -534.4 124.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11353 404.9 7.5 540 11374 roll 1.17 - - 2979 - 2.70 0.081 3509 501.1 136.2 11.40 1.164 2063 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
11381 402.7 7.6 541 11397 done 1.18 - - 2979 - 2.55 0.067 2147 -534.1 144.4 8.38 1.085 2031 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
11707 379.6 6.7 557 11738 roll 1.28 0.12 0.066 3010 258.3 2.65 0.079 3506 512.8 172.9 25.17 1.203 1914 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
11769 374.5 8.8 560 11773 done 1.24 - - 3010 - 2.47 0.064 2189 -533.2 172.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12096 341.9 10.4 576 12100 roll 1.24 - - 3010 - 2.53 0.079 3508 521.3 172.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12118 339.3 11.0 577 12122 done 1.24 - - 3010 - 2.45 0.065 2194 -536.3 172.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12439 306.4 10.1 593 12444 roll 1.24 - - 3010 - 2.50 0.075 3508 525.6 172.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12495 300.1 11.0 595 12502 done 1.24 - - 3010 - 2.40 0.061 2202 -544.2 172.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12811 265.6 10.9 611 12816 roll 1.24 - - 3010 - 2.47 0.072 3515 531.6 172.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12833 262.9 11.2 612 12838 done 1.24 - - 3010 - 2.40 0.058 2208 -544.6 172.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13155 230.6 9.5 628 13160 roll 1.24 - - 3010 - 2.42 0.069 3510 538.0 172.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13166 229.4 9.3 628 13172 done 1.24 - - 3010 - 2.38 0.056 2207 -547.5 172.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13482 199.8 9.2 644 13486 roll 1.24 - - 3010 - 2.42 0.067 3515 540.5 172.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13494 198.6 9.1 644 13500 done 1.24 - - 3010 - 2.38 0.053 2205 -550.4 172.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13809 169.2 9.4 660 13814 roll 1.24 - - 3010 - 2.40 0.064 3511 544.2 172.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13827 167.4 9.6 661 13832 done 1.24 - - 3010 - 2.33 0.051 2217 -555.4 172.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14155 136.4 9.4 677 14160 roll 1.24 - - 3010 - 2.38 0.064 3511 543.7 172.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14166 135.1 9.3 677 14173 done 1.24 - - 3010 - 2.33 0.051 2212 -557.5 172.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14482 103.8 10.1 693 14487 roll 1.24 - - 3010 - 2.38 0.062 3511 545.8 172.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14493 102.6 9.7 693 14500 done 1.24 - - 3010 - 2.33 0.049 2215 -556.2 172.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14810 73.3 8.8 709 14815 roll 1.24 - - 3010 - 2.38 0.061 3512 545.0 172.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14822 72.2 8.9 709 14828 done 1.24 - - 3010 - 2.33 0.049 2213 -557.5 172.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15138 45.0 8.6 725 15142 roll 1.24 - - 3010 - 2.38 0.061 3511 545.4 172.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15149 43.9 8.5 725 15156 done 1.24 - - 3010 - 2.30 0.048 2216 -563.0 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15466 19.1 8.6 741 15470 roll 1.24 - - 3011 - 2.38 0.061 3515 545.8 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15500 15.7 8.5 742 15504 done 1.24 - - 3010 - 2.30 0.048 2223 -561.7 172.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15674 begin surface coast
15696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15696 begin surface
SM 0.10 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2207 - 547.02 219.95 0.798 390 -7.0 0.000 - - - - - -