WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.65 of 91.80 AH used of 24V (36.11% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 41.14 of 61.20 AH used of 10V (32.78% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.87 - - 432 - - - 2078 - -30.7 -78.25 - 2492 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -5.0 4 132 roll -1.87 12.20 0.193 2465 166.6 2.60 0.081 696 -531.5 -39.5 -7.80 - 2789 -38.1 - - - - - - - - - -
383 79.5 -27.2 18 388 done -1.89 - - 2465 - 2.55 0.050 2100 550.6 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
702 146.1 -18.0 29 706 roll -1.89 - - 2465 - 2.62 0.067 694 -536.6 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
774 160.1 -18.6 31 779 done -1.89 - - 2465 - 2.55 0.049 2102 552.2 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1136 221.7 -16.8 37 1195 done -1.89 - - 2465 - - - 2102 - -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1499 274.1 -14.0 43 1559 done -1.89 - - 2465 - - - 2102 - -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1923 333.5 -14.0 48 1933 roll -1.89 - - 2465 - 2.55 0.067 686 -555.3 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2007 346.1 -15.1 48 2012 done -1.89 - - 2465 - 2.55 0.051 2100 554.5 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2415 404.0 -14.2 52 2425 roll -1.89 - - 2465 - 2.55 0.067 694 -551.4 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2533 422.1 -15.9 52 2537 done -1.89 - - 2465 - 2.55 0.052 2101 551.8 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2907 473.1 -13.6 56 3026 done -1.89 - - 2465 - - - 2101 - -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3390 537.4 -13.3 60 3394 roll -1.89 - - 2465 - 2.58 0.069 695 -545.0 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3435 543.7 -14.2 60 3440 done -1.89 - - 2465 - 2.55 0.054 2099 550.6 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3763 587.5 -13.5 63 3881 done -1.89 - - 2465 - - - 2099 - -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4244 655.3 -14.1 67 4249 roll -1.89 - - 2465 - 2.60 0.071 696 -539.6 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4336 668.5 -14.2 67 4341 done -1.89 - - 2465 - 2.55 0.057 2092 547.5 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4737 719.4 -12.6 71 4856 done -1.89 - - 2465 - - - 2093 - -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5219 776.9 -12.0 75 5224 roll -1.89 - - 2465 - 2.58 0.072 696 -541.5 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5279 784.6 -13.3 75 5289 done -1.89 - - 2465 - 2.47 0.058 2102 569.2 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5713 838.0 -12.3 79 5723 roll -1.89 - - 2465 - 2.58 0.088 3502 542.6 -39.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5790 848.4 -13.1 79 5795 done -1.89 - - 2465 - 2.58 0.062 2113 -538.4 -39.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6205 899.0 -12.3 83 6209 roll -1.89 - - 2465 - 2.60 0.076 689 -547.7 -39.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6270 907.5 -12.9 83 6275 done -1.89 - - 2466 - 2.58 0.059 2091 543.4 -39.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6699 957.8 -11.7 87 6709 roll -1.89 - - 2465 - 2.62 0.090 3510 541.6 -39.5 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6756 964.8 -11.8 87 6761 done -1.89 - - 2465 - 2.60 0.062 2106 -540.0 -39.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7074 999.5 10.9 90 7189 done -0.33 1.77 0.129 2803 191.0 - - 2306 - - 36.05 1.512 2623 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7193 1002.1 8.7 91 7310 done 1.89 2.30 0.070 3293 213.0 - - 2305 - 39.5 35.30 1.486 2463 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
7672 1000.2 0.4 95 7791 done 1.89 - - 3293 - - - 2305 - 82.7 38.40 1.480 2286 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8154 962.3 8.0 99 8159 roll 1.96 - - 3293 - 2.70 0.094 3695 514.8 82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8186 959.3 9.4 99 8191 done 1.96 - - 3293 - 2.60 0.061 2298 -537.3 82.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8526 928.0 9.3 102 8531 roll 1.96 - - 3293 - 2.75 0.093 3692 506.9 82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8711 910.2 9.6 103 8716 done 1.96 - - 3293 - 2.58 0.060 2300 -539.5 82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9031 882.0 8.8 106 9036 roll 1.96 - - 3293 - 2.75 0.092 3695 507.3 82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9176 868.8 8.7 107 9181 done 1.96 - - 3293 - 2.58 0.060 2301 -540.3 82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9536 839.3 8.2 110 9541 roll 1.96 - - 3293 - 2.72 0.091 3691 511.0 82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9661 829.2 8.0 110 9666 done 1.96 - - 3293 - 2.55 0.059 2306 -543.1 82.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10029 803.3 7.1 114 10148 done 1.96 - - 3293 - - - 2306 - 82.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10512 772.2 6.4 118 10516 roll 1.96 - - 3293 - 2.58 0.072 892 -548.1 82.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10656 761.8 7.0 119 10661 done 1.96 - - 3293 - 2.58 0.059 2292 542.6 82.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11016 738.7 6.4 122 11021 roll 1.96 - - 3293 - 2.60 0.073 888 -540.0 82.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11109 732.5 6.7 122 11113 done 1.96 - - 3293 - 2.60 0.060 2297 541.9 82.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11509 708.9 5.9 126 11514 roll 1.96 - - 3293 - 2.70 0.092 3699 519.3 85.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11742 695.9 5.2 127 11758 done 1.96 - - 3293 - 2.53 0.059 2281 -560.5 92.9 8.12 1.361 2246 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
12134 672.2 6.1 131 12253 done 1.97 - - 3293 - - - 2281 - 94.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12616 643.3 6.0 135 12627 roll 1.97 - - 3293 - 2.80 0.089 3703 507.9 96.1 2.70 1.377 2233 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
12855 626.1 7.1 136 12864 done 1.98 - - 3293 - 2.53 0.060 2291 -558.1 96.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13241 600.3 6.7 140 13246 roll 1.98 - - 3293 - 2.70 0.088 3697 520.7 96.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13353 592.2 7.3 140 13358 done 1.98 - - 3293 - 2.53 0.059 2323 -543.1 96.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13734 569.8 5.8 144 13745 roll 1.98 - - 3293 - 2.72 0.087 3701 506.6 99.1 2.58 1.332 2220 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
13913 558.9 6.0 145 13923 done 1.98 - - 3293 - 2.53 0.058 2281 -561.3 100.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14238 540.0 5.8 148 14250 roll 1.99 - - 3293 - 2.80 0.087 3708 509.6 104.5 3.92 1.283 2199 -5.4 0.232 - - - - - - - - -
14271 537.9 6.5 148 14275 done 1.99 - - 3293 - 2.58 0.058 2318 -538.8 104.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14610 517.6 5.9 151 14622 roll 1.99 - - 3293 - 2.67 0.087 3703 518.7 106.7 1.92 1.304 2190 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
14874 499.1 7.2 153 14879 done 1.99 - - 3293 - 2.55 0.058 2297 -551.4 106.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15247 476.2 6.0 156 15366 done 1.99 - - 3293 - - - 2280 - 108.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15729 447.2 6.0 160 15740 roll 2.00 - - 3293 - 2.78 0.086 3702 511.5 110.4 3.20 1.232 2175 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
15946 432.5 6.9 161 15951 done 2.00 - - 3293 - 2.58 0.058 2300 -543.4 110.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16354 406.2 6.4 165 16473 done 2.00 0.10 0.074 3317 240.0 - - 2283 - 110.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16836 374.1 6.7 169 16841 roll 2.00 - - 3318 - 2.55 0.073 898 -543.1 110.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16962 365.8 6.2 169 16966 done 2.00 - - 3318 - 2.55 0.056 2308 552.9 111.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17329 344.2 6.0 173 17448 done 2.00 - - 3318 - - - 2308 - 113.2 2.25 1.176 2163 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
17811 318.3 5.3 177 17822 roll 2.00 - - 3318 - 2.70 0.087 3698 514.8 119.9 5.32 1.108 2135 -5.3 0.156 - - - - - - - - -
18075 299.7 7.5 179 18079 done 2.02 - - 3318 - 2.55 0.058 2306 -545.9 119.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18443 276.7 6.1 185 18502 done 2.02 - - 3318 - - - 2306 - 121.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18807 256.2 5.5 191 18818 roll 2.02 - - 3318 - 2.72 0.082 3696 511.0 126.4 5.50 1.059 2109 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
19070 237.4 7.9 195 19075 done 2.03 - - 3318 - 2.55 0.056 2301 -547.1 126.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19439 213.9 6.4 201 19444 roll 2.03 - - 3318 - 2.65 0.083 3703 529.1 126.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19697 196.3 7.0 204 19702 done 2.03 - - 3318 - 2.55 0.055 2304 -548.6 126.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20006 178.1 5.8 210 20017 roll 2.03 - - 3318 - 2.67 0.081 3703 524.0 130.0 2.88 1.033 2094 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
20270 161.8 6.6 214 20274 done 2.03 - - 3318 - 2.55 0.054 2306 -547.8 130.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20609 140.9 6.3 221 20614 roll 2.03 - - 3318 - 2.55 0.070 896 -552.9 130.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20866 128.3 4.6 228 20884 done 2.03 - - 3318 - 2.53 0.051 2294 552.6 142.4 9.70 0.932 2044 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
21211 112.9 4.1 240 21229 roll 2.05 - - 3318 - 2.72 0.080 3701 517.3 157.9 12.27 0.898 1981 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
21428 99.3 4.8 246 21445 done 2.08 - - 3318 - 2.55 0.054 2305 -547.5 168.9 8.75 0.896 1936 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
21779 85.8 2.4 258 21808 done 2.09 - - 3318 - - - 2305 - 197.4 22.77 0.858 1819 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
22117 67.7 5.9 272 22136 done 2.14 0.12 0.062 3348 250.0 - - 2304 - 199.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22447 43.4 7.7 288 22458 roll 2.14 - - 3348 - 2.58 0.069 894 -546.5 199.8 1.65 0.931 1809 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
22565 34.5 9.0 294 22569 done 2.14 - - 3348 - 2.55 0.049 2301 551.8 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22893 9.5 8.8 310 22912 done 2.14 - - 3348 - - - 2302 - 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -