Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.16 of 91.80 AH used of 24V (36.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.82 of 61.20 AH used of 10V (54.54% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.0 m at 18.4 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 57.4 m at 526.3 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 done -1.30 - - 423 - - - 2192 - -117.3 -116.03 - 3099 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -3.3 6 169 done -1.30 10.55 0.137 2437 190.9 - - 2195 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
482 46.1 -11.8 22 484 done -1.04 0.30 0.091 2500 210.0 - - 2195 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
789 77.2 -9.3 37 793 roll -0.97 - - 2500 - 2.60 0.052 753 -554.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
862 84.2 -9.9 40 867 done -0.90 0.15 0.093 2532 213.3 2.50 0.046 2157 561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1179 111.0 -8.5 55 1180 done -0.90 - - 2532 - - - 2155 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1488 135.5 -6.9 70 1489 done -0.90 - - 2532 - - - 2156 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1797 152.3 -4.8 85 1798 done -0.90 - - 2532 - - - 2156 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2107 169.0 -5.7 100 2108 done -0.94 - - 2532 - - - 2156 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2416 188.9 -6.9 115 2420 roll -0.98 - - 2532 - 2.55 0.058 753 -550.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2501 195.6 -8.1 119 2506 done -0.98 - - 2532 - 2.47 0.051 2139 561.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2829 220.3 -7.7 135 2831 done -1.04 0.12 0.053 2494 -316.7 - - 2139 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3138 245.7 -8.4 150 3143 roll -0.98 0.10 0.099 2515 210.0 2.53 0.058 755 -547.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3223 252.6 -8.0 154 3228 done -0.98 - - 2515 - 2.47 0.051 2140 560.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3553 276.2 -6.5 170 3557 roll -0.98 - - 2515 - 2.53 0.059 745 -551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3671 283.9 -6.2 175 3676 done -0.98 - - 2515 - 2.45 0.052 2106 555.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3987 299.6 -4.3 190 3992 roll -0.98 - - 2515 - 2.62 0.064 3558 554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4245 317.0 -7.4 201 4249 done -0.98 - - 2515 - 2.55 0.049 2131 -559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4561 341.5 -8.5 216 4562 done -0.98 - - 2515 - - - 2130 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4871 368.3 -8.4 231 4876 roll -0.98 - - 2515 - 2.50 0.063 739 -556.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4979 378.1 -9.1 236 4984 done -0.98 - - 2515 - 2.50 0.055 2124 554.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5308 400.1 -5.4 252 5313 roll -0.98 - - 2515 - 2.62 0.070 3557 546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5539 412.4 -5.4 262 5543 done -0.98 - - 2515 - 2.58 0.056 2135 -551.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5855 426.2 -4.5 277 5860 roll -0.98 - - 2515 - 2.53 0.067 742 -550.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5969 432.6 -5.9 282 5974 done -0.98 - - 2515 - 2.55 0.061 2133 545.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6291 451.6 -6.3 298 6295 roll -0.98 - - 2515 - 2.65 0.076 3564 540.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6498 466.0 -7.2 307 6502 done -0.98 - - 2515 - 2.58 0.062 2157 -545.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6814 485.0 -6.0 322 6818 roll -0.98 - - 2515 - 2.58 0.073 747 -546.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6926 493.2 -7.7 327 6930 done -0.98 - - 2515 - 2.62 0.068 2164 540.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7247 514.9 -6.8 343 7248 done -0.98 - - 2515 - - - 2164 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7557 536.3 -6.9 358 7561 roll -0.98 - - 2515 - 2.67 0.078 748 -530.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7635 542.2 -7.2 361 7641 done -0.98 - - 2515 - 2.62 0.071 2154 536.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7951 563.7 -6.6 377 7956 roll -0.98 - - 2515 - 2.62 0.084 3562 537.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8053 571.6 -8.3 381 8059 done -0.98 - - 2515 - 2.62 0.070 2148 -539.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8077 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8077 begin apogee
8084 573.7 7.9 383 8186 done -0.33 0.68 0.092 2653 202.9 - - 2130 - - 98.85 1.299 2620 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
8187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8187 begin climb
8190 576.9 - 388 8296 roll 1.30 1.67 0.076 3009 213.2 2.70 0.082 3516 513.3 117.3 98.38 1.257 2141 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
8352 566.4 9.6 395 8359 done 1.21 - - 3009 - 2.67 0.071 2103 -529.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8669 537.8 9.3 411 8674 roll 1.15 0.15 0.101 2978 -206.7 2.70 0.082 3508 520.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8737 531.5 8.8 414 8741 done 1.15 - - 2978 - 2.62 0.070 2113 -532.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9058 506.4 7.4 430 9080 roll 1.17 - - 2978 - 2.75 0.081 3502 505.1 130.7 12.25 1.159 2086 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
9126 500.9 8.1 433 9131 done 1.17 - - 2978 - 2.60 0.068 2122 -530.8 130.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9454 477.1 7.1 449 9478 roll 1.20 - - 2978 - 2.75 0.082 3505 502.9 150.9 18.35 1.200 2004 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
9535 470.5 8.3 452 9541 done 1.20 - - 2978 - 2.60 0.069 2131 -528.5 150.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9852 445.9 7.7 468 9867 roll 1.28 0.12 0.064 3009 258.3 2.72 0.081 3508 506.2 157.4 7.07 1.048 1978 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
9913 440.0 9.7 470 9920 done 1.23 - - 3009 - 2.58 0.070 2142 -529.5 157.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10230 409.7 10.2 486 10234 roll 1.23 - - 3009 - 2.62 0.081 3508 521.4 157.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10292 402.8 11.0 489 10296 done 1.23 - - 3009 - 2.53 0.067 2150 -536.8 157.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10618 369.7 10.2 505 10623 roll 1.23 - - 3009 - 2.60 0.080 3510 523.1 157.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10659 365.2 10.8 507 10664 done 1.19 - - 3009 - 2.53 0.065 2152 -536.8 157.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10986 329.5 11.1 523 10991 roll 1.19 - - 3009 - 2.58 0.075 3509 526.0 157.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11076 319.0 11.9 527 11081 done 1.14 0.15 0.101 2980 -193.3 2.47 0.061 2170 -542.1 157.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11399 290.5 8.4 543 11400 done 1.20 - - 2980 - - - 2152 - 157.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11708 265.6 7.7 558 11722 roll 1.28 0.12 0.058 3013 275.0 2.58 0.069 3511 526.7 163.6 6.35 0.912 1952 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
11740 262.8 9.3 559 11744 done 1.24 - - 3013 - 2.47 0.057 2164 -545.3 163.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12056 236.1 8.3 574 12060 roll 1.24 - - 3013 - 2.50 0.066 3512 539.2 163.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12073 234.5 8.5 575 12077 done 1.24 - - 3013 - 2.42 0.054 2171 -554.1 163.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12401 204.1 9.7 591 12405 roll 1.24 - - 3013 - 2.47 0.065 3512 542.9 163.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12444 199.3 10.9 593 12449 done 1.24 - - 3013 - 2.42 0.052 2171 -554.1 163.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12766 167.7 9.5 609 12770 roll 1.24 - - 3013 - 2.47 0.064 3515 544.1 163.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12806 163.6 10.7 611 12811 done 1.24 - - 3013 - 2.40 0.051 2179 -556.7 163.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13134 134.7 8.6 627 13138 roll 1.24 - - 3013 - 2.45 0.062 3514 544.9 163.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13162 132.0 9.4 628 13166 done 1.24 - - 3013 - 2.38 0.049 2189 -556.7 163.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13479 104.1 9.0 643 13483 roll 1.24 - - 3013 - 2.42 0.061 3513 547.1 163.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13523 99.7 9.7 645 13527 done 1.24 - - 3013 - 2.35 0.048 2197 -560.0 163.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13850 68.7 9.9 661 13854 roll 1.24 - - 3013 - 2.40 0.061 3512 547.9 163.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13861 67.5 10.2 661 13868 done 1.24 - - 3013 - 2.35 0.048 2202 -557.4 163.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14178 37.9 8.4 677 14182 roll 1.24 - - 3014 - 2.40 0.060 3516 547.5 163.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14223 34.1 7.9 679 14232 done 1.24 - - 3013 - 2.33 0.046 2212 -559.7 165.5 4.25 0.604 1945 -2.8 0.016 - - - - - - - - -
14551 5.3 7.7 695 14565 roll 1.25 - - 3013 - 2.45 0.058 3516 532.2 172.5 6.90 0.698 1915 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
14579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14579 begin surface coast
14586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14586 begin surface
SM 0.18 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2132 - 547.02 218.30 0.791 390 -7.0 0.000 - - - - - -