WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.47 of 91.80 AH used of 24V (35.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.20 of 61.20 AH used of 10V (37.58% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2165 - -117.3 -69.25 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.2 7 131 roll -1.03 11.18 0.155 2528 187.7 2.55 0.086 3555 545.1 -117.3 -15.57 - 3390 -38.8 - - - - - - - - - -
351 42.3 -14.1 31 356 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.050 2149 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
696 84.0 -11.1 90 706 done -1.03 - - 2528 - - - 2129 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1028 114.6 -8.5 121 1037 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3561 555.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1135 124.0 -8.9 130 1140 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.051 2150 -553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1458 152.6 -8.9 160 1467 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3550 542.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1502 156.7 -9.4 162 1506 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.052 2151 -559.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1833 185.5 -8.5 178 1851 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2162 213.1 -8.4 194 2171 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 3551 550.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2195 215.9 -9.5 195 2204 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2133 -574.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2517 242.2 -8.3 211 2525 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3550 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2566 246.9 -9.1 213 2575 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.054 2150 -578.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2891 274.3 -8.3 229 2911 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3223 300.3 -7.7 245 3232 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3551 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3284 305.6 -9.0 245 3288 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2169 -552.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3592 330.2 -8.0 251 3601 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3550 541.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3648 334.7 -8.7 251 3659 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2135 -572.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3961 357.7 -7.3 257 3970 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3550 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3988 359.7 -7.6 257 3997 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2150 -566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4330 385.1 -7.4 263 4339 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3550 542.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4358 387.1 -7.9 263 4367 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -571.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4699 411.2 -6.9 269 4758 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5063 436.2 -6.9 275 5071 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3553 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5112 439.9 -7.1 275 5121 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2141 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5432 461.1 -6.7 281 5441 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5493 465.6 -7.3 281 5502 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 2119 -563.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5868 490.8 -6.6 288 5877 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.086 3552 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5926 494.8 -7.9 288 5935 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2145 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6239 517.3 -7.2 294 6248 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3549 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6278 520.2 -8.3 294 6286 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2144 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6608 543.2 -6.8 300 6617 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3553 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6653 546.5 -7.5 300 6662 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2145 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6977 569.0 -6.9 306 6986 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3557 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7004 570.9 -7.5 306 7013 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2149 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7346 592.7 -6.4 312 7355 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3553 540.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7374 594.5 -6.3 312 7383 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7715 617.2 -6.7 318 7774 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8078 640.5 -6.2 324 8087 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3555 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8122 643.3 -7.0 324 8131 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8448 664.7 -6.6 330 8457 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3552 539.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8498 668.2 -7.1 330 8502 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2168 -547.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8816 688.4 -6.3 336 8825 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3553 532.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8879 692.6 -7.6 336 8888 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.065 2120 -562.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9254 719.2 -7.2 343 9263 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.088 3554 541.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9298 722.5 -8.5 343 9307 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9622 743.3 -6.3 349 9681 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9987 764.9 -5.8 355 9996 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3550 539.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10025 767.3 -6.6 355 10034 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2149 -567.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10357 786.6 -5.8 361 10366 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3551 539.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10385 788.4 -6.7 361 10394 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2144 -562.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10728 810.4 -6.4 367 10737 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3549 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10801 815.3 -7.3 368 10810 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -567.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11165 838.0 -6.2 374 11174 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 758 -555.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11199 840.0 -7.2 374 11208 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11535 860.9 -6.1 380 11544 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 756 -546.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11562 862.6 -6.8 380 11566 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 2149 546.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11905 883.2 -6.1 386 11914 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.094 3562 539.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11937 885.5 -7.7 386 11946 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2148 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12273 907.9 -6.6 392 12282 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 758 -549.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12295 909.4 -7.1 392 12303 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2152 557.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12644 931.9 -6.3 398 12700 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13005 954.9 -6.4 404 13063 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13369 977.3 -6.2 410 13377 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 758 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13412 980.1 -6.7 410 13421 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2148 556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13622 991.8 5.7 414 13735 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2148 - - 105.35 1.575 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13739 994.8 4.1 416 13856 done 1.03 1.38 0.058 2982 215.9 - - 2148 - 117.3 105.18 1.540 2432 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14159 966.6 8.2 423 14168 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.080 761 -529.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14216 961.8 9.3 423 14225 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.067 2155 540.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14529 935.9 8.2 429 14538 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 758 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14558 933.7 8.7 429 14566 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2156 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14899 905.4 8.3 435 14957 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15262 875.1 8.3 441 15271 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.076 761 -536.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15335 868.6 9.0 442 15344 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2149 544.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15699 837.3 8.5 448 15708 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 757 -535.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15737 833.9 8.5 448 15746 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2153 547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16069 807.8 7.8 454 16078 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 756 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16152 800.9 7.7 455 16161 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2153 547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16505 773.7 7.7 461 16563 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16868 744.8 7.9 467 16926 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17232 716.3 7.8 473 17241 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 755 -537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17282 712.4 7.0 473 17290 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2158 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17600 690.0 7.0 479 17659 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17964 666.5 6.4 485 17972 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 761 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18071 659.1 7.4 486 18079 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2153 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18401 635.5 7.3 492 18459 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18764 609.6 7.1 498 18773 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 761 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18843 603.7 8.0 499 18852 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2150 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19203 578.1 7.1 505 19212 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.084 3556 536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19247 574.6 6.9 505 19256 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2147 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19571 551.7 7.0 511 19580 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 761 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19594 550.1 7.5 511 19603 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2156 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19941 527.2 6.5 517 19999 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20304 503.6 6.5 523 20313 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 758 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20428 495.2 6.0 524 20437 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2156 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20741 475.6 6.2 530 20799 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21104 452.0 6.6 536 21113 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 755 -542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21165 448.0 6.8 536 21174 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21541 423.4 6.6 543 21598 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21903 400.0 6.4 549 21912 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.081 3554 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21969 395.5 6.6 550 21978 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.058 2165 -555.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22339 373.1 6.2 556 22348 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.069 747 -556.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22378 370.6 6.0 556 22387 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2149 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22708 352.9 5.2 562 22767 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 140.0 18.67 1.162 2339 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
23071 332.4 5.7 568 23086 roll 1.07 - - 2983 - 2.70 0.067 748 -518.9 148.9 6.93 1.214 2304 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
23121 329.3 6.5 568 23130 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 549.4 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23440 308.4 6.6 574 23499 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23808 282.3 6.9 588 23817 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.078 3553 544.2 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23852 279.0 7.0 590 23861 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.055 2146 -556.1 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24184 257.0 6.3 606 24201 done 1.08 - - 2983 - - - 2146 - 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24512 235.2 6.9 622 24521 roll 1.08 - - 2982 - 2.53 0.068 745 -553.8 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24573 230.8 6.1 624 24579 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.060 2148 554.5 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24889 210.9 6.0 640 24897 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.067 745 -543.8 148.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24933 207.9 4.9 642 24967 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2149 554.9 180.0 24.98 1.058 2177 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
25283 185.3 6.1 659 25302 done 1.13 0.10 0.061 3013 310.0 - - 2149 - 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25614 160.5 7.8 675 25622 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.067 748 -543.0 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25691 153.7 7.9 678 25700 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.055 2150 554.2 180.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26019 127.8 7.7 707 26028 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.074 3553 550.2 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26091 121.8 8.9 713 26100 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.051 2142 -557.7 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26425 96.1 6.4 745 26435 roll 1.13 - - 3012 - 2.50 0.065 748 -557.6 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26448 94.2 7.8 747 26456 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2158 552.9 180.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26784 74.5 5.2 787 26805 done 1.13 - - 3012 - - - 2158 - 202.9 18.55 0.958 2082 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
27142 52.0 5.0 851 27173 roll 1.17 - - 3012 - 2.62 0.063 751 -537.0 232.5 22.85 0.928 1962 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
27203 48.7 5.5 862 27220 done 1.21 - - 3012 - 2.58 0.054 2149 541.9 246.3 10.62 0.933 1905 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
27553 29.8 5.7 910 27567 roll 1.24 - - 3012 - 2.60 0.064 752 -537.3 255.4 6.88 0.950 1869 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
27620 25.9 5.1 916 27651 done 1.25 - - 3012 - 2.53 0.053 2152 553.4 280.9 19.80 0.900 1765 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27970 2.9 6.9 949 27979 done 1.29 0.12 0.053 3047 291.7 - - 2152 - 280.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -