WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.41 of 91.80 AH used of 24V (36.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.98 of 61.20 AH used of 10V (33.04% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.09 - - 434 - - - 2086 - -111.6 -78.78 - 2550 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.7 4 140 roll -1.09 13.18 0.193 2633 166.8 2.65 0.087 3507 536.2 -111.6 -12.32 - 3081 -43.1 - - - - - - - - - -
359 51.3 -16.3 17 363 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.054 2095 -553.7 -111.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
696 108.5 -16.6 31 701 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.074 685 -542.3 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
729 113.4 -15.0 32 733 done -1.09 - - 2633 - 2.53 0.050 2105 561.3 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1068 151.9 -10.8 43 1072 roll -1.09 - - 2634 - 2.62 0.077 3511 536.6 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1232 170.8 -11.3 45 1237 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.053 2100 -546.9 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1568 207.9 -10.9 51 1572 roll -1.09 - - 2633 - 2.58 0.071 684 -548.8 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1648 216.5 -10.9 52 1658 done -1.09 - - 2633 - 2.47 0.050 2103 574.5 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2003 253.7 -10.4 58 2007 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.080 3507 540.0 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2082 262.0 -10.5 59 2092 done -1.09 - - 2633 - 2.50 0.055 2091 -566.4 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2436 298.1 -10.0 65 2495 done -1.09 - - 2633 - - - 2091 - -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2858 341.4 -10.3 69 2863 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.081 3495 520.0 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2910 346.9 -10.3 69 2915 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2100 -540.7 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3231 379.0 -9.9 72 3241 roll -1.09 - - 2633 - 2.62 0.082 3508 537.4 -111.6 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3256 381.6 -9.8 72 3261 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2105 -543.8 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3603 414.0 -9.3 75 3607 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.083 3500 516.7 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3628 416.5 -9.6 75 3633 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3975 446.6 -8.5 78 3980 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.084 3499 517.8 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4008 449.5 -8.9 78 4013 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2100 -542.2 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4349 478.6 -8.5 81 4359 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.084 3502 539.2 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4400 483.5 -9.7 81 4404 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4720 513.7 -9.4 84 4839 done -1.09 - - 2633 - - - 2101 - -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5203 560.0 -9.6 88 5213 roll -1.09 - - 2633 - 2.62 0.086 3500 534.0 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5287 567.8 -9.4 88 5292 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5695 604.2 -8.9 92 5699 roll -1.09 - - 2633 - 2.58 0.074 685 -549.2 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5747 608.9 -9.0 92 5752 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.057 2101 548.8 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6067 637.0 -8.7 95 6072 roll -1.09 - - 2633 - 2.67 0.089 3493 521.3 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6139 643.5 -9.0 95 6144 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6561 679.3 -8.5 99 6571 roll -1.09 - - 2633 - 2.62 0.087 3501 534.7 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6592 682.1 -9.0 99 6597 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6932 711.6 -8.7 102 6937 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.087 3493 514.1 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6998 717.7 -10.0 102 7003 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.061 2102 -539.1 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7427 755.8 -8.9 106 7436 roll -1.09 - - 2634 - 2.55 0.076 691 -553.3 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7464 759.2 -9.2 106 7469 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2101 546.5 -111.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7798 786.5 -8.1 109 7802 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.092 3500 518.1 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7877 793.0 -8.8 109 7882 done -1.09 - - 2633 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -111.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8292 827.3 -8.3 113 8302 roll -1.09 - - 2633 - 2.65 0.089 3505 530.6 -111.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8376 835.0 -9.6 113 8381 done -1.09 - - 2633 - 2.60 0.061 2099 -540.8 -111.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8784 868.5 -8.2 117 8903 done -1.09 - - 2633 - - - 2099 - -111.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9266 908.7 -8.3 121 9270 roll -1.09 - - 2633 - 2.67 0.090 3501 525.1 -111.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9331 914.6 -9.0 121 9336 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -111.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9760 951.3 -8.6 125 9769 roll -1.09 - - 2633 - 2.65 0.091 3500 526.8 -111.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9824 956.8 -8.6 125 9829 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.061 2080 -550.4 -111.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10252 989.5 -7.6 129 10256 roll -1.09 - - 2633 - 2.72 0.092 3503 523.2 -111.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10270 990.6 7.5 129 10378 done -0.33 0.82 0.104 2801 204.9 - - 2280 - - 100.10 1.489 2624 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
10381 993.2 2.0 130 10498 done 1.09 1.50 0.072 3115 209.3 - - 2279 - 111.6 99.70 1.449 2170 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10860 964.7 6.1 134 10872 roll 1.09 - - 3114 - 2.70 0.074 892 -513.7 115.7 3.70 1.512 2153 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
10945 958.3 7.5 134 10950 done 1.09 - - 3114 - 2.62 0.061 2295 535.5 115.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11353 930.1 6.9 138 11358 roll 1.09 - - 3114 - 2.75 0.098 3702 511.6 115.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11445 923.4 7.1 138 11450 done 1.09 - - 3114 - 2.60 0.061 2302 -538.5 115.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11846 899.0 6.0 142 11858 roll 1.09 - - 3114 - 2.70 0.074 892 -522.2 121.0 4.30 1.513 2131 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
11912 895.0 6.5 142 11916 done 1.10 - - 3114 - 2.62 0.061 2323 546.2 121.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12339 869.4 6.0 146 12350 roll 1.10 - - 3114 - 2.75 0.074 894 -519.6 128.3 6.47 1.483 2100 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12371 867.3 6.9 146 12376 done 1.11 - - 3114 - 2.62 0.061 2293 534.0 128.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12711 846.9 6.0 149 12722 roll 1.11 - - 3114 - 2.72 0.073 890 -515.8 134.5 5.15 1.474 2076 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
12776 842.3 7.1 149 12781 done 1.12 - - 3114 - 2.65 0.061 2303 533.2 134.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13203 815.9 6.2 153 13215 roll 1.12 - - 3114 - 2.72 0.097 3703 514.7 137.1 2.22 1.502 2066 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
13289 810.0 7.4 153 13294 done 1.13 - - 3114 - 2.62 0.062 2296 -537.0 137.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13697 783.8 6.4 157 13701 roll 1.13 - - 3114 - 2.62 0.078 902 -532.1 137.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13722 782.1 6.8 157 13727 done 1.13 - - 3114 - 2.58 0.060 2292 538.8 137.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14069 759.4 6.6 160 14073 roll 1.13 - - 3114 - 2.62 0.074 894 -533.6 137.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14101 757.1 7.3 160 14106 done 1.13 - - 3114 - 2.60 0.061 2301 541.2 137.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14442 735.9 6.2 163 14446 roll 1.13 - - 3114 - 2.62 0.074 888 -539.3 139.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14467 734.4 5.8 163 14485 done 1.13 - - 3114 - 2.60 0.061 2293 540.4 151.0 11.43 1.372 2009 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
14813 713.6 5.9 166 14830 roll 1.15 - - 3114 - 2.67 0.072 895 -523.6 160.0 8.12 1.364 1971 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
14851 711.2 6.2 166 14856 done 1.16 - - 3114 - 2.62 0.059 2296 534.7 160.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15184 689.8 6.5 169 15189 roll 1.16 - - 3114 - 2.72 0.095 3700 516.2 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15237 686.2 6.7 169 15241 done 1.16 - - 3114 - 2.60 0.063 2301 -538.1 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15557 665.6 6.5 172 15562 roll 1.16 - - 3114 - 2.75 0.092 3702 509.5 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15596 662.8 7.1 172 15601 done 1.16 - - 3114 - 2.60 0.063 2302 -538.5 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15929 640.3 6.7 175 15934 roll 1.16 - - 3114 - 2.62 0.074 895 -537.0 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15956 638.3 7.4 175 15960 done 1.16 - - 3115 - 2.60 0.059 2303 541.5 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16302 616.1 6.4 178 16421 done 1.16 - - 3114 - - - 2303 - 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16784 587.8 5.9 182 16801 roll 1.16 - - 3115 - 2.75 0.071 895 -512.0 170.7 8.62 1.284 1928 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
16842 584.2 6.1 182 16853 done 1.18 - - 3115 - 2.62 0.060 2300 536.3 175.0 3.42 1.317 1911 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
17276 557.1 6.2 186 17281 roll 1.19 0.10 0.064 3142 270.0 2.72 0.094 3696 513.2 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17308 554.6 7.6 186 17313 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.061 2304 -539.5 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17648 528.5 7.7 189 17653 roll 1.19 - - 3142 - 2.62 0.074 896 -537.4 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17681 526.1 7.8 189 17685 done 1.19 - - 3141 - 2.60 0.059 2303 541.2 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18021 500.9 7.4 192 18026 roll 1.19 - - 3141 - 2.70 0.094 3698 516.7 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18040 499.5 7.3 192 18045 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.061 2305 -539.9 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18394 474.1 7.1 195 18398 roll 1.19 - - 3141 - 2.70 0.091 3706 518.9 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18439 470.4 8.7 195 18444 done 1.19 - - 3141 - 2.60 0.061 2274 -550.8 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18766 447.2 7.1 198 18884 done 1.19 - - 3141 - - - 2270 - 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19248 412.2 7.3 202 19252 roll 1.19 - - 3142 - 2.72 0.088 3702 526.5 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19267 410.6 7.4 202 19272 done 1.19 - - 3142 - 2.60 0.063 2299 -539.6 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19621 385.6 7.0 205 19625 roll 1.19 - - 3142 - 2.58 0.077 895 -544.2 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19633 384.7 6.9 205 19638 done 1.19 - - 3141 - 2.58 0.058 2299 544.2 175.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19994 362.5 6.0 208 20112 done 1.19 - - 3141 - - - 2299 - 182.5 6.35 1.131 1880 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
20475 332.9 6.1 212 20486 roll 1.20 - - 3142 - 2.72 0.073 888 -518.8 186.5 3.15 1.139 1864 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
20500 331.2 6.9 212 20505 done 1.20 - - 3142 - 2.60 0.056 2295 541.2 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20847 307.3 7.1 215 20965 done 1.20 - - 3142 - - - 2295 - 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21270 277.2 6.9 221 21275 roll 1.20 - - 3142 - 2.65 0.091 3702 530.9 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21296 275.4 7.5 221 21301 done 1.20 - - 3142 - 2.60 0.062 2296 -540.8 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21638 254.8 5.9 227 21656 roll 1.20 - - 3142 - 2.72 0.086 3702 516.9 196.8 8.62 1.032 1821 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
21670 252.8 6.3 227 21674 done 1.22 - - 3142 - 2.62 0.061 2299 -535.5 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22006 230.8 6.5 233 22064 done 1.22 - - 3142 - - - 2299 - 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22368 206.5 6.6 239 22373 roll 1.22 - - 3142 - 2.72 0.087 3702 515.8 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22514 195.8 7.0 241 22519 done 1.22 - - 3142 - 2.58 0.060 2305 -541.5 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22870 174.3 5.9 247 22887 roll 1.22 - - 3142 - 2.72 0.084 3707 515.4 207.2 8.25 0.975 1779 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
22962 167.9 7.7 248 22971 done 1.24 - - 3142 - 2.58 0.060 2297 -546.5 207.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23303 145.3 6.6 255 23308 roll 1.24 - - 3141 - 2.62 0.076 892 -536.3 207.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23415 138.4 6.9 258 23420 done 1.24 - - 3142 - 2.58 0.054 2304 547.3 207.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23740 121.0 4.8 269 23782 roll 1.24 - - 3142 - 2.70 0.070 892 -523.0 246.6 31.30 0.881 1619 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
23843 115.3 5.6 272 23867 done 1.30 - - 3142 - 2.60 0.053 2305 543.5 264.5 14.18 0.885 1546 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
24173 97.3 5.0 283 24209 roll 1.33 0.12 0.057 3174 266.7 2.78 0.069 890 -509.0 298.9 27.33 0.858 1405 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
24229 93.9 5.8 284 24247 done 1.38 - - 3174 - 2.60 0.052 2297 541.2 310.9 9.15 0.865 1356 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
24575 69.9 7.3 298 24580 roll 1.40 - - 3174 - 2.67 0.084 3698 524.7 310.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
24595 68.4 7.1 299 24599 done 1.40 - - 3175 - 2.55 0.058 2293 -551.0 310.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
24923 47.2 6.4 315 24941 done 1.40 - - 3174 - - - 2293 - 310.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
25254 24.4 6.8 331 25264 roll 1.40 - - 3175 - 2.58 0.074 890 -543.8 310.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
25278 22.6 5.5 332 25302 done 1.40 - - 3175 - 2.55 0.051 2295 551.0 331.9 16.55 0.814 1271 -5.1 0.015 - - - - - - - - -