prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.00 of 91.80 AH used of 24V (36.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.74 of 61.20 AH used of 10V (54.67% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 17.4 m at 18.4 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 65.7 m at 501.1 m, depth 567 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 322 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 423 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | -116.50 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.1 | -3.2 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.137 | 2436 | 193.0 | 2.55 | 0.057 | 3564 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 20.7 | -13.8 | 9 | 262 | done | -0.99 | 0.35 | 0.088 | 2512 | 217.1 | 2.53 | 0.044 | 2136 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 49.6 | -8.4 | 25 | 575 | roll | -0.94 | - | - | 2512 | - | 2.45 | 0.054 | 745 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 61.8 | -8.9 | 31 | 708 | done | -0.89 | 0.12 | 0.096 | 2536 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2155 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 86.4 | -7.4 | 47 | 1033 | done | -0.89 | - | - | 2536 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 111.7 | -8.4 | 62 | 1344 | roll | -0.93 | - | - | 2536 | - | 2.55 | 0.056 | 750 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 118.2 | -9.4 | 65 | 1417 | done | -0.93 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.049 | 2133 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 143.6 | -7.7 | 80 | 1734 | roll | -0.98 | - | - | 2536 | - | 2.55 | 0.060 | 3557 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 153.1 | -7.8 | 85 | 1852 | done | -0.98 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.045 | 2143 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 175.8 | -6.9 | 100 | 2169 | roll | -1.03 | 0.15 | 0.051 | 2488 | -320.0 | 2.50 | 0.058 | 744 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 183.0 | -9.3 | 104 | 2255 | done | -0.93 | 0.17 | 0.091 | 2524 | 211.8 | 2.50 | 0.051 | 2139 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 206.2 | -7.1 | 120 | 2582 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.061 | 3557 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 214.0 | -7.5 | 124 | 2684 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.047 | 2138 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 238.4 | -7.9 | 140 | 2999 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.058 | 746 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 252.5 | -9.3 | 147 | 3156 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.051 | 2124 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 279.1 | -7.9 | 163 | 3478 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.063 | 3557 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 290.6 | -8.5 | 169 | 3612 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.049 | 2130 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 314.1 | -6.7 | 185 | 3934 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.062 | 737 | -557.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 321.3 | -7.1 | 189 | 4036 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.053 | 2141 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 341.8 | -7.0 | 205 | 4351 | roll | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.064 | 3564 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 355.1 | -7.5 | 213 | 4535 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.051 | 2148 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 372.9 | -5.0 | 228 | 4851 | roll | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.063 | 742 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 385.7 | -6.0 | 238 | 5082 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.056 | 2148 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 405.3 | -6.5 | 253 | 5400 | roll | -1.02 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.065 | 741 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 410.0 | -6.8 | 256 | 5467 | done | -1.02 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.058 | 2132 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 430.3 | -6.1 | 272 | 5789 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.058 | 2488 | -300.0 | 2.62 | 0.071 | 3564 | 546.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 449.5 | -8.5 | 282 | 6019 | done | -0.98 | 0.12 | 0.102 | 2513 | 208.3 | 2.55 | 0.058 | 2151 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 470.9 | -6.9 | 297 | 6335 | roll | -0.98 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.073 | 749 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 478.2 | -7.3 | 301 | 6437 | done | -0.98 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.064 | 2135 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 499.7 | -6.6 | 317 | 6748 | done | -0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 520.5 | -6.5 | 332 | 7058 | done | -0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 541.3 | -7.0 | 347 | 7367 | done | -0.98 | - | - | 2513 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7596 | 556.9 | 6.9 | 358 | 7698 | done | -0.33 | 0.68 | 0.095 | 2651 | 202.9 | - | - | 2135 | - | - | 98.35 | 1.264 | 2620 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7702 | 559.8 | - | 363 | 7808 | roll | 1.30 | 1.73 | 0.077 | 3013 | 209.2 | 2.65 | 0.081 | 3507 | 517.7 | 117.3 | 97.95 | 1.227 | 2140 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 553.2 | 8.2 | 368 | 7821 | done | 1.20 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.069 | 2103 | -525.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 524.1 | 8.9 | 384 | 8144 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.100 | 2981 | -213.3 | 2.70 | 0.081 | 3511 | 521.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 517.7 | 7.9 | 387 | 8226 | done | 1.14 | - | - | 2980 | - | 2.62 | 0.069 | 2116 | -532.4 | 120.5 | 4.15 | 0.802 | 2127 | -2.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 491.0 | 7.6 | 404 | 8569 | roll | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.72 | 0.081 | 3501 | 509.2 | 128.9 | 8.50 | 1.063 | 2094 | -3.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 484.0 | 8.8 | 407 | 8643 | done | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.071 | 2120 | -531.2 | 128.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 457.9 | 8.4 | 423 | 8959 | roll | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.082 | 3507 | 523.4 | 128.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 453.1 | 8.9 | 425 | 9009 | done | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.068 | 2133 | -532.6 | 128.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 427.6 | 8.1 | 440 | 9325 | roll | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.081 | 3512 | 520.4 | 128.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 419.8 | 8.9 | 444 | 9414 | done | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.066 | 2133 | -534.5 | 128.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 396.3 | 6.4 | 460 | 9767 | roll | 1.21 | - | - | 2981 | - | 2.67 | 0.077 | 3507 | 514.6 | 165.0 | 30.33 | 1.191 | 1947 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 390.2 | 6.8 | 463 | 9856 | done | 1.29 | 0.15 | 0.061 | 3017 | 240.0 | 2.53 | 0.064 | 2136 | -541.9 | 190.8 | 22.80 | 1.153 | 1842 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 360.0 | 9.6 | 480 | 10174 | roll | 1.29 | - | - | 3017 | - | 2.60 | 0.077 | 3508 | 527.7 | 190.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 356.1 | 10.9 | 481 | 10209 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.063 | 2166 | -536.8 | 190.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 325.5 | 9.8 | 497 | 10523 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.073 | 3508 | 530.4 | 190.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 324.2 | 10.1 | 497 | 10536 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.059 | 2176 | -543.7 | 190.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 290.7 | 10.5 | 513 | 10850 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.071 | 3516 | 529.6 | 190.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 282.0 | 11.4 | 516 | 10930 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.057 | 2193 | -546.7 | 190.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 249.0 | 10.5 | 532 | 11242 | done | 1.25 | - | - | 3018 | - | - | - | 2179 | - | 190.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 216.8 | 10.2 | 547 | 11553 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.066 | 3518 | 546.5 | 190.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 215.6 | 10.4 | 547 | 11565 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.053 | 2194 | -551.7 | 190.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 184.3 | 9.6 | 563 | 11880 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.064 | 3511 | 544.2 | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 182.5 | 9.5 | 564 | 11897 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.051 | 2203 | -556.6 | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 150.5 | 10.0 | 580 | 12224 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.064 | 3510 | 544.6 | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 149.3 | 10.2 | 580 | 12237 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.050 | 2205 | -560.1 | 190.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 117.4 | 10.2 | 596 | 12552 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.062 | 3515 | 545.8 | 190.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 113.5 | 10.9 | 597 | 12587 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.048 | 2204 | -557.9 | 190.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 80.2 | 10.0 | 613 | 12903 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.061 | 3515 | 546.2 | 190.8 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 76.6 | 10.1 | 614 | 12939 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.048 | 2214 | -558.4 | 190.8 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 46.4 | 10.2 | 630 | 13250 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | - | - | 2214 | - | 190.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 16.2 | 9.9 | 645 | 13562 | roll | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.061 | 3514 | 546.2 | 190.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 14.3 | 10.5 | 646 | 13581 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.047 | 2221 | -562.2 | 190.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 423 | - | - | - | 2193 | - | 547.02 | 204.98 | 0.792 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||