prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.21 of 91.80 AH used of 24V (37.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.25% remains) | |
| • Surface angle -46.2 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 16.9 m at 525.3 m, depth 542 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 337 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 417 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | -116.00 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.3 | -3.4 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.139 | 2439 | 192.2 | 2.50 | 0.055 | 3567 | 554.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 34.6 | -13.0 | 14 | 365 | done | -1.02 | 0.32 | 0.092 | 2507 | 212.5 | 2.53 | 0.043 | 2142 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 60.1 | -6.7 | 29 | 683 | roll | -0.97 | - | - | 2507 | - | 2.60 | 0.057 | 3566 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 76.8 | -8.8 | 38 | 885 | done | -0.90 | 0.12 | 0.097 | 2531 | 200.0 | 2.47 | 0.043 | 2157 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 104.2 | -9.3 | 54 | 1212 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.055 | 746 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 115.6 | -10.3 | 59 | 1325 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.049 | 2158 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 143.9 | -7.8 | 75 | 1648 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.060 | 3565 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 153.3 | -7.3 | 80 | 1774 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.046 | 2150 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 171.4 | -5.3 | 96 | 2088 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.058 | 750 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 178.6 | -6.2 | 101 | 2213 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.051 | 2156 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 196.8 | -6.5 | 117 | 2525 | done | -0.94 | - | - | 2531 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 218.5 | -7.7 | 132 | 2834 | done | -0.99 | - | - | 2531 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 243.0 | -8.0 | 147 | 3147 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.052 | 2493 | -316.7 | 2.58 | 0.058 | 740 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 249.4 | -9.4 | 150 | 3215 | done | -0.95 | 0.10 | 0.107 | 2517 | 240.0 | 2.55 | 0.052 | 2160 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 276.4 | -7.9 | 166 | 3543 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.063 | 3562 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 282.2 | -8.7 | 169 | 3610 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.049 | 2159 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 306.4 | -7.3 | 185 | 3931 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.059 | 744 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 315.1 | -7.2 | 190 | 4058 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.053 | 2150 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 337.3 | -7.2 | 206 | 4369 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 360.2 | -7.4 | 221 | 4681 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.062 | 746 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 368.6 | -7.7 | 226 | 4795 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.054 | 2130 | 553.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 391.3 | -7.2 | 242 | 5116 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.066 | 3565 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 412.7 | -8.3 | 253 | 5376 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.052 | 2152 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 433.8 | -6.2 | 269 | 5690 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.067 | 742 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 442.7 | -6.4 | 275 | 5825 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.058 | 2160 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 461.1 | -6.4 | 291 | 6147 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.067 | 742 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 467.9 | -7.6 | 295 | 6237 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.061 | 2139 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 487.1 | -5.9 | 311 | 6559 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.073 | 3556 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 505.7 | -7.4 | 322 | 6820 | done | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.061 | 2153 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 528.4 | -7.2 | 338 | 7135 | roll | -0.95 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.076 | 742 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | 532.6 | 7.7 | 340 | 7300 | done | -0.33 | 0.62 | 0.089 | 2649 | 212.9 | - | - | 2101 | - | - | 99.00 | 1.213 | 2619 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7304 | 535.7 | - | 346 | 7407 | done | 1.30 | 1.73 | 0.073 | 3014 | 211.0 | - | - | 2100 | - | 117.3 | 98.22 | 1.183 | 2141 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 499.7 | 10.1 | 366 | 7719 | roll | 1.24 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.080 | 3505 | 530.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 492.1 | 11.1 | 369 | 7787 | done | 1.15 | 0.17 | 0.100 | 2982 | -188.2 | 2.60 | 0.067 | 2114 | -535.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 467.2 | 7.0 | 385 | 8128 | roll | 1.18 | - | - | 2981 | - | 2.72 | 0.078 | 3501 | 509.9 | 138.6 | 18.73 | 1.124 | 2054 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 461.2 | 8.1 | 388 | 8184 | done | 1.18 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.066 | 2122 | -534.5 | 138.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 438.4 | 6.8 | 403 | 8526 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.067 | 3008 | 260.0 | 2.70 | 0.078 | 3505 | 512.2 | 165.6 | 23.62 | 1.145 | 1944 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 435.3 | 9.1 | 404 | 8539 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.067 | 2130 | -528.8 | 165.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 403.8 | 10.5 | 420 | 8853 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.076 | 3505 | 528.8 | 165.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 396.8 | 11.2 | 423 | 8915 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.063 | 2139 | -539.9 | 165.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 361.8 | 10.6 | 439 | 9242 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.073 | 3505 | 529.5 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 354.1 | 12.5 | 442 | 9304 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.058 | 2153 | -547.4 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 312.2 | 12.8 | 458 | 9630 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.55 | 0.070 | 3512 | 532.9 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 302.9 | 13.1 | 461 | 9703 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.056 | 2173 | -546.5 | 165.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 270.1 | 9.7 | 476 | 10019 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.067 | 3508 | 540.5 | 165.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 268.9 | 9.7 | 476 | 10031 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.054 | 2174 | -551.2 | 165.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 238.3 | 9.8 | 492 | 10346 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.065 | 3514 | 542.5 | 165.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 233.4 | 11.7 | 494 | 10390 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.052 | 2184 | -554.2 | 165.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 201.5 | 9.8 | 510 | 10711 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.063 | 3508 | 547.1 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 197.9 | 10.3 | 511 | 10746 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.050 | 2189 | -554.2 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 168.6 | 9.2 | 527 | 11060 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.062 | 3514 | 547.5 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 164.8 | 9.8 | 529 | 11099 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.35 | 0.048 | 2196 | -560.9 | 165.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 135.8 | 8.6 | 545 | 11428 | roll | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.062 | 3507 | 546.2 | 165.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 134.2 | 8.6 | 546 | 11445 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.049 | 2200 | -560.9 | 165.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 107.0 | 7.8 | 562 | 11784 | roll | 1.24 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.060 | 3508 | 545.0 | 170.6 | 5.32 | 0.703 | 1924 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 105.7 | 7.5 | 563 | 11807 | done | 1.25 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.048 | 2207 | -558.4 | 181.0 | 10.23 | 0.809 | 1882 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 79.1 | 8.5 | 578 | 12124 | roll | 1.25 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.060 | 3508 | 546.6 | 181.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 77.9 | 8.7 | 578 | 12136 | done | 1.25 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.047 | 2206 | -558.8 | 181.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 47.9 | 9.8 | 594 | 12449 | done | 1.25 | - | - | 3008 | - | - | - | 2204 | - | 181.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 20.7 | 7.9 | 609 | 12760 | roll | 1.26 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.055 | 3510 | 548.7 | 182.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 16.3 | 9.9 | 611 | 12804 | done | 1.26 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.045 | 2219 | -561.3 | 182.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2104 | - | 547.02 | 210.32 | 0.779 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||