WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.56 of 61.20 AH used of 10V (92.55% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 423 - - - 2157 - -146.6 -59.78 - 2486 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.5 6 128 roll -1.44 10.43 0.146 2415 191.0 2.65 0.074 744 -533.2 -146.6 -23.70 - 3510 -43.2 - - - - - - - - - -
235 41.5 -23.8 20 241 done -1.44 - - 2415 - 2.55 0.048 2149 551.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
574 106.3 -16.2 68 583 roll -1.44 - - 2415 - 2.47 0.061 3562 572.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
601 110.6 -16.4 70 606 done -1.44 - - 2415 - 2.55 0.048 2149 -554.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
925 159.8 -15.6 98 933 roll -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 3564 559.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
969 166.6 -14.8 100 977 done -1.44 - - 2415 - 2.47 0.046 2148 -573.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1299 214.5 -14.1 116 1308 roll -1.44 - - 2415 - 2.53 0.064 3561 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1343 220.8 -14.4 118 1352 done -1.44 - - 2415 - 2.45 0.049 2149 -576.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1674 268.8 -15.3 134 1692 done -1.44 - - 2415 - - - 2132 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2001 318.4 -14.8 146 2010 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.067 3562 560.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2062 327.7 -15.1 146 2066 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.051 2150 -558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2370 370.5 -13.7 152 2379 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.069 3561 553.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2397 374.1 -13.9 152 2407 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.054 2135 -570.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2738 416.7 -12.3 158 2796 done -1.44 - - 2415 - - - 2117 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3101 463.1 -13.0 164 3110 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.071 3560 559.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3183 474.7 -13.9 165 3188 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.056 2151 -563.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3536 522.7 -13.6 171 3595 done -1.44 - - 2415 - - - 2136 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3899 571.2 -13.2 177 3908 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.074 3565 553.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3982 582.6 -13.6 178 3991 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.057 2141 -569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4336 626.8 -12.3 184 4394 done -1.44 - - 2415 - - - 2127 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4698 674.0 -13.0 190 4708 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.076 3559 555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4758 682.3 -13.7 190 4767 done -1.44 - - 2415 - 2.55 0.059 2123 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5135 729.9 -12.4 197 5143 roll -1.44 - - 2415 - 2.62 0.078 3558 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5190 736.9 -12.8 197 5199 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2138 -561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5503 771.9 -11.0 203 5512 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.077 3561 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5537 775.7 -12.0 203 5545 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.060 2149 -564.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5872 812.6 -10.9 209 5881 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.079 3565 544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5916 817.7 -11.8 209 5925 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2151 -558.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6242 852.9 -10.8 215 6251 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.078 3560 546.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6286 858.0 -11.9 215 6294 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2147 -558.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6610 895.3 -11.5 221 6669 done -1.44 - - 2415 - - - 2146 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6973 939.5 -12.3 227 6982 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.081 3558 543.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7023 945.7 -12.8 227 7027 done -1.44 - - 2416 - 2.58 0.063 2149 -546.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7343 982.4 -11.3 233 7401 done -1.44 - - 2415 - - - 2150 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7467 995.2 10.9 235 7643 done -0.33 1.17 0.093 2663 212.0 - - 2148 - - 125.32 1.519 2911 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7646 998.6 3.8 238 7783 roll 1.44 1.77 0.061 3054 220.9 2.65 0.075 751 -527.2 146.6 125.35 1.464 2313 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
7813 984.9 14.5 240 7822 done 1.44 - - 3055 - 2.60 0.064 2151 538.5 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8137 942.0 13.2 246 8196 done 1.44 - - 3055 - - - 2150 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8501 897.2 12.1 252 8559 done 1.44 - - 3055 - - - 2150 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8864 855.0 11.6 258 8873 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.075 746 -535.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8908 849.7 12.7 258 8916 done 1.44 - - 3054 - 2.60 0.064 2150 540.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9232 811.1 11.8 264 9291 done 1.44 - - 3055 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9595 768.0 11.8 270 9654 done 1.44 - - 3055 - - - 2149 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9958 727.0 11.2 276 9967 roll 1.44 - - 3054 - 2.60 0.075 750 -538.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9991 723.3 11.1 276 10000 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.064 2161 546.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10327 685.9 11.1 282 10386 done 1.44 - - 3054 - - - 2160 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10690 647.5 10.5 288 10749 done 1.44 - - 3055 - - - 2161 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11053 609.5 10.4 294 11062 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.074 745 -540.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11120 601.9 11.3 295 11129 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.064 2149 544.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11489 562.4 10.7 301 11548 done 1.44 - - 3055 - - - 2149 - 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11852 521.4 11.3 307 11861 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.073 744 -540.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11885 517.4 12.0 307 11894 done 1.44 - - 3055 - 2.55 0.063 2149 551.0 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12221 478.3 11.6 313 12230 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.072 747 -539.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12265 473.3 11.8 313 12274 done 1.44 - - 3054 - 2.55 0.062 2157 552.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12589 438.2 10.7 319 12598 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.071 743 -543.8 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12633 433.4 11.1 319 12642 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.062 2154 546.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12958 400.9 9.9 325 13016 done 1.44 - - 3054 - - - 2151 - 148.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13321 364.4 10.1 331 13380 done 1.44 - - 3055 - - - 2151 - 148.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13684 327.3 10.0 337 13743 done 1.44 - - 3055 - - - 2151 - 148.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14049 294.2 8.8 345 14088 done 1.44 - - 3055 - - - 2151 - 175.3 22.27 1.076 2196 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
14398 258.6 10.1 362 14417 done 1.49 - - 3055 - - - 2151 - 175.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14727 226.8 9.4 378 14747 roll 1.49 - - 3055 - 2.65 0.068 742 -531.7 189.5 11.30 1.067 2137 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
14775 222.2 9.9 380 14784 done 1.51 - - 3054 - 2.60 0.059 2151 541.9 191.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15101 192.5 8.5 396 15135 roll 1.51 - - 3055 - 2.72 0.067 746 -516.5 223.8 26.85 1.010 1998 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
15159 187.0 10.3 398 15168 done 1.56 0.12 0.059 3089 283.3 2.58 0.058 2151 544.6 223.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15486 143.8 14.7 416 15493 done 1.56 - - 3089 - - - 2151 - 223.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15815 101.9 9.3 447 15833 done 1.56 - - 3088 - - - 2150 - 239.1 11.35 0.972 1936 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
16155 76.4 9.2 482 16176 roll 1.59 - - 3089 - 2.65 0.067 3561 532.5 255.9 13.30 0.943 1866 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
16205 71.4 11.2 491 16210 done 1.62 - - 3089 - 2.60 0.057 2151 -542.3 255.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16547 43.9 6.9 552 16603 done 1.62 - - 3089 - - - 2148 - 323.7 51.88 0.870 1590 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
16923 16.7 4.7 593 17020 roll 1.72 0.10 0.059 3118 290.0 2.70 0.064 3560 523.0 440.1 89.15 0.805 1115 -5.3 0.011 - - - - - - - - -