WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.29 of 91.80 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.50 of 61.20 AH used of 10V (84.48% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 50.3 m at 49.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 327
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 431 - - - 2070 - -146.6 -94.78 - 2613 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -7.0 9 148 roll -1.31 12.23 0.185 2555 173.7 2.62 0.075 3506 548.1 -146.6 -13.05 - 3223 -46.7 - - - - - - - - - -
214 31.5 -24.2 16 224 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.060 2106 -538.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
595 103.4 -19.6 62 602 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.077 690 -534.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
704 122.4 -16.3 71 711 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.050 2105 554.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1033 175.9 -15.2 94 1040 roll -1.31 - - 2555 - 2.58 0.070 3495 538.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1059 180.4 -17.0 95 1066 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.057 2098 -541.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1394 231.0 -14.6 111 1414 done -1.31 - - 2555 - - - 2099 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1724 277.5 -14.3 127 1731 roll -1.31 - - 2555 - 2.60 0.073 694 -540.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1756 282.4 -15.2 128 1763 done -1.31 - - 2555 - 2.53 0.052 2091 552.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2122 334.0 -14.0 138 2182 done -1.31 - - 2555 - - - 2092 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2485 386.6 -14.5 144 2492 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.077 3495 535.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2534 393.7 -14.6 144 2541 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.063 2098 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2863 437.5 -13.2 150 2923 done -1.31 - - 2555 - - - 2098 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3226 483.7 -12.8 156 3234 roll -1.31 - - 2555 - 2.60 0.076 696 -539.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3258 488.0 -14.2 156 3265 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.057 2094 548.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3604 535.7 -13.9 162 3612 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.077 694 -528.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3676 545.7 -13.3 163 3683 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.058 2096 549.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4050 594.0 -12.8 169 4057 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.077 695 -528.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4105 600.9 -12.6 169 4112 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.059 2090 547.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4428 641.3 -12.4 175 4436 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.079 696 -526.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4467 646.2 -13.6 175 4474 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.060 2100 544.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4808 688.8 -12.3 181 4815 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.079 689 -528.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4868 696.3 -12.3 181 4875 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.061 2093 544.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5186 734.7 -12.0 187 5246 done -1.31 - - 2555 - - - 2093 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5549 778.0 -11.9 193 5556 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 689 -525.8 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5592 783.3 -13.1 193 5599 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.062 2100 542.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5927 825.0 -12.5 199 5934 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.085 3498 527.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5947 827.7 -12.5 199 5955 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.065 2106 -535.4 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6305 871.8 -12.2 205 6312 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.083 694 -532.8 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6337 875.9 -13.0 205 6344 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.062 2093 542.2 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6683 915.8 -11.4 211 6690 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.082 693 -524.3 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6737 922.2 -11.9 211 6745 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.063 2101 541.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7062 956.5 -10.4 217 7121 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7427 994.1 10.4 223 7606 done -0.31 1.12 0.110 2779 200.0 - - 2303 - - 130.10 1.539 2625 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7607 998.5 4.2 226 7745 roll 1.31 1.65 0.076 3130 212.7 2.80 0.091 3693 496.4 146.6 126.30 1.499 2027 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7772 991.0 8.7 228 7804 done 1.31 - - 3131 - 2.65 0.066 2307 -523.0 175.6 25.05 1.490 1908 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8138 954.8 9.8 234 8152 roll 1.35 - - 3130 - 2.67 0.088 3698 521.0 179.5 3.65 1.545 1893 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
8165 951.9 10.2 234 8173 done 1.35 - - 3131 - 2.65 0.066 2301 -527.2 179.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8517 918.8 9.4 240 8577 done 1.35 - - 3131 - - - 2301 - 191.6 10.38 1.513 1843 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8880 883.9 9.6 246 8894 roll 1.37 - - 3131 - 2.72 0.081 892 -518.0 199.9 7.10 1.521 1809 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8908 881.2 10.1 246 8915 done 1.38 - - 3131 - 2.65 0.064 2297 530.2 199.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9259 846.0 10.0 252 9267 roll 1.38 - - 3131 - 2.70 0.088 3701 520.0 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9302 841.4 10.8 252 9310 done 1.38 - - 3131 - 2.62 0.064 2295 -536.6 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9637 808.1 9.9 258 9645 roll 1.38 - - 3131 - 2.65 0.080 890 -530.2 203.2 2.90 1.531 1795 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9659 806.0 9.8 258 9673 done 1.38 - - 3131 - 2.65 0.062 2302 532.8 207.3 3.38 1.512 1780 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
10017 770.0 9.9 264 10024 roll 1.39 - - 3131 - 2.67 0.089 3696 522.1 208.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10060 765.4 10.9 264 10068 done 1.39 - - 3131 - 2.60 0.064 2304 -535.4 208.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10395 731.2 10.2 270 10402 roll 1.39 - - 3131 - 2.65 0.077 892 -532.8 208.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10416 728.9 10.5 270 10423 done 1.39 - - 3131 - 2.60 0.062 2293 538.8 208.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10773 694.1 9.6 276 10787 roll 1.39 - - 3131 - 2.72 0.085 3695 515.4 216.3 7.12 1.434 1742 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
10806 690.9 10.1 276 10814 done 1.40 - - 3131 - 2.62 0.063 2302 -531.7 216.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11152 657.7 9.4 282 11214 done 1.40 0.10 0.066 3157 260.0 - - 2300 - 230.1 12.15 1.386 1687 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
11516 616.6 11.5 288 11576 done 1.41 - - 3157 - - - 2299 - 230.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11879 576.6 10.7 294 11886 roll 1.41 - - 3157 - 2.70 0.083 3701 519.3 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11939 569.8 11.0 294 11946 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.062 2302 -538.1 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12256 535.3 10.8 300 12264 roll 1.41 - - 3157 - 2.70 0.083 3700 517.8 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12311 528.9 11.4 300 12318 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.061 2295 -540.4 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12635 494.2 10.6 306 12695 done 1.41 - - 3157 - - - 2295 - 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12998 456.9 10.3 312 13058 done 1.41 - - 3157 - - - 2284 - 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13361 419.5 10.2 318 13421 done 1.41 - - 3157 - - - 2284 - 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13724 383.6 9.7 324 13739 roll 1.41 - - 3157 - 2.62 0.080 3698 539.7 235.7 4.82 1.228 1662 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
13752 380.8 10.3 324 13759 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.062 2304 -536.2 235.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14104 347.8 9.2 330 14124 roll 1.42 - - 3157 - 2.75 0.078 3702 508.4 253.3 13.68 1.159 1591 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
14143 344.0 9.8 330 14157 done 1.44 - - 3157 - 2.62 0.060 2301 -534.7 257.6 3.85 1.183 1573 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
14485 310.4 9.8 336 14545 done 1.45 - - 3157 - - - 2301 - 261.8 3.17 1.183 1557 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
14853 272.0 10.4 350 14872 done 1.45 - - 3157 - - - 2300 - 261.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15183 238.5 10.2 366 15202 done 1.45 - - 3157 - - - 2299 - 261.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15513 204.3 10.4 382 15520 roll 1.45 - - 3157 - 2.65 0.076 3695 526.8 261.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15545 200.5 11.6 383 15552 done 1.45 - - 3157 - 2.58 0.060 2302 -539.9 261.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15875 168.6 9.2 399 15895 roll 1.45 - - 3157 - 2.72 0.074 3699 513.6 279.5 14.05 1.017 1485 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
15921 164.4 9.6 400 15935 done 1.47 - - 3157 - 2.62 0.060 2299 -534.4 288.2 7.28 1.025 1449 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
16259 132.7 9.8 424 16267 roll 1.49 - - 3157 - 2.65 0.073 3703 529.8 291.9 2.90 1.047 1433 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
16294 128.8 11.5 426 16301 done 1.49 - - 3157 - 2.60 0.060 2301 -539.2 291.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16620 95.5 9.6 457 16634 roll 1.49 - - 3157 - 2.67 0.075 892 -527.7 301.2 7.18 0.979 1396 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
16659 91.6 10.1 460 16666 done 1.50 - - 3157 - 2.58 0.051 2300 545.7 301.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17061 55.9 7.6 510 17109 roll 1.50 - - 3157 - 2.67 0.073 3695 522.5 354.3 42.42 0.896 1179 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
17149 49.1 8.7 521 17184 done 1.57 0.10 0.044 3192 350.0 2.60 0.059 2303 -535.4 383.4 22.75 0.886 1061 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
17520 14.2 10.3 559 17527 roll 1.60 - - 3192 - 2.62 0.072 891 -538.9 383.4 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17594 6.8 9.0 564 17624 done 1.60 - - 3192 - 2.55 0.048 2302 553.3 406.3 20.25 0.858 967 -5.0 0.004 - - - - - - - - -