Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.85 of 91.80 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.46 of 61.20 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 73.9 m at 576.0 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 560
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 done -0.97 - - 418 - - - 2160 - -146.6 -71.60 - 3429 - - - - - - - - - - -
104 5.5 -6.2 4 120 roll -0.97 10.70 0.139 2483 193.0 2.55 0.062 3565 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
311 39.6 -11.7 12 316 done -0.74 0.25 0.086 2536 212.0 2.53 0.048 2144 -561.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
629 65.8 -8.4 27 634 roll -0.65 0.10 0.098 2556 200.0 2.60 0.063 3558 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
696 72.4 -9.2 30 700 done -0.65 - - 2556 - 2.50 0.048 2150 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1017 99.7 -7.9 46 1021 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.065 3564 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1066 104.0 -8.1 48 1071 done -0.65 - - 2555 - 2.53 0.049 2145 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1382 129.4 -8.2 63 1384 done -0.65 - - 2556 - - - 2126 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1691 154.9 -8.5 78 1696 roll -0.65 - - 2555 - 2.60 0.067 3558 550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1747 160.1 -9.1 80 1754 done -0.65 - - 2556 - 2.50 0.049 2147 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2063 187.5 -8.8 96 2067 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.067 3564 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2107 191.8 -9.6 98 2111 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.049 2145 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2428 221.4 -9.2 114 2432 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.067 3561 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2472 225.7 -9.6 116 2476 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.050 2144 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2793 253.8 -8.3 132 2797 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.069 3564 542.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2848 258.7 -8.8 134 2854 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.051 2147 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3163 284.6 -7.9 150 3168 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.068 3558 542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3191 286.9 -8.1 151 3195 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.052 2146 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3507 309.6 -6.8 166 3511 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.068 3558 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3524 310.9 -7.0 167 3528 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.053 2152 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3850 332.4 -6.7 183 3855 roll -0.65 - - 2556 - 2.58 0.069 3557 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3906 336.3 -7.1 185 3912 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.051 2143 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4222 355.6 -6.2 201 4226 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.068 3564 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4249 357.4 -6.4 202 4253 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.051 2149 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4565 377.4 -6.4 217 4569 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.070 3561 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4598 379.7 -7.2 218 4604 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.052 2148 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4913 399.9 -6.4 234 4918 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.070 3562 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4946 402.2 -6.8 235 4950 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.053 2150 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5262 423.5 -6.9 250 5263 done -0.65 - - 2556 - - - 2133 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5571 444.3 -6.3 265 5575 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.070 3565 546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5650 449.5 -6.2 268 5657 done -0.65 - - 2556 - 2.55 0.053 2139 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5966 468.7 -6.0 284 5970 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.069 3559 542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6006 471.1 -6.2 286 6010 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.053 2142 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6332 492.1 -6.9 302 6337 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.071 3557 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6417 498.9 -8.4 306 6421 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.053 2145 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6744 525.2 -7.7 322 6749 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.072 3565 542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6766 526.9 -6.9 323 6771 done -0.65 - - 2556 - 2.55 0.054 2142 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7087 546.9 -6.6 339 7089 done -0.65 - - 2556 - - - 2125 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7397 559.9 -3.4 354 7402 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.074 3556 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7511 564.0 -3.4 359 7515 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.055 2151 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7833 577.0 -4.9 375 7838 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.077 3556 536.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7928 581.9 -5.1 379 7933 done -0.65 - - 2556 - 2.55 0.059 2148 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8244 597.6 -5.6 394 8249 roll -0.65 - - 2556 - 2.65 0.080 3564 534.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8294 601.4 -7.4 396 8299 done -0.65 - - 2556 - 2.58 0.063 2145 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8611 620.1 -4.0 411 8616 roll -0.74 - - 2556 - 2.60 0.084 743 -539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8631 620.6 -3.8 412 8636 done -0.79 0.12 0.058 2521 -291.7 2.60 0.071 2146 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8955 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8955 begin apogee
8962 640.4 5.8 428 9089 done -0.33 0.47 0.066 2626 223.4 - - 2147 - - 124.18 1.292 2832 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
9090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9093 640.0 - 434 9224 roll 0.97 1.30 0.066 2908 216.9 2.75 0.085 3563 514.9 146.6 122.60 1.255 2234 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9459 618.7 4.9 450 9499 done 0.93 - - 2908 - 2.65 0.068 2144 -535.5 186.2 34.25 1.217 2072 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9818 595.2 9.1 468 9822 roll 0.86 - - 2908 - 2.65 0.089 746 -527.5 186.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9885 592.0 4.1 471 9949 done 0.90 - - 2908 - 2.67 0.077 2157 528.5 255.1 58.10 1.256 1790 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
10275 566.9 4.9 490 10317 roll 0.96 - - 2908 - 2.80 0.088 743 -505.0 296.7 35.47 1.252 1622 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
10364 565.8 1.5 494 10508 done 1.14 0.15 0.057 2948 266.7 2.67 0.075 2149 526.6 460.0 136.10 1.251 956 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
10816 540.2 6.2 516 10821 roll 1.14 - - 2948 - 2.67 0.087 3560 528.5 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
10844 538.1 7.4 517 10848 done 1.14 - - 2948 - 2.65 0.071 2151 -531.7 460.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
11160 515.0 6.7 532 11164 roll 1.14 - - 2948 - 2.62 0.082 740 -538.5 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11237 509.6 7.9 535 11244 done 1.14 - - 2948 - 2.62 0.070 2150 538.2 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11553 482.9 9.2 551 11558 roll 1.14 - - 2948 - 2.65 0.077 740 -532.1 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11604 477.9 10.4 553 11608 done 1.14 - - 2948 - 2.62 0.065 2155 540.1 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11919 448.4 9.5 568 11924 roll 1.14 - - 2948 - 2.65 0.074 739 -534.3 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
11964 443.7 10.6 570 11968 done 1.14 - - 2948 - 2.60 0.062 2150 542.7 460.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
12285 412.4 9.8 586 12289 roll 1.14 - - 2948 - 2.65 0.071 736 -533.6 460.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
12334 407.1 10.4 588 12339 done 1.14 - - 2948 - 2.60 0.060 2156 546.2 460.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
12650 376.9 9.4 603 12654 roll 1.14 - - 2948 - 2.62 0.071 739 -540.8 460.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
12695 372.5 9.7 605 12700 done 1.14 - - 2948 - 2.58 0.058 2151 547.3 460.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
13017 343.4 8.9 621 13021 roll 1.14 - - 2948 - 2.62 0.070 738 -539.3 460.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
13072 338.2 9.8 623 13078 done 1.14 - - 2948 - 2.58 0.058 2155 549.2 460.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
13388 310.8 8.5 639 13392 roll 1.14 - - 2948 - 2.60 0.068 736 -545.8 460.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
13432 306.7 9.4 641 13436 done 1.14 - - 2948 - 2.58 0.056 2156 550.4 460.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
13753 279.0 8.7 657 13757 roll 1.14 - - 2948 - 2.60 0.068 738 -545.4 460.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
13808 273.7 9.4 659 13814 done 1.14 - - 2948 - 2.55 0.056 2150 553.7 460.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
14124 247.2 8.2 675 14128 roll 1.14 - - 2948 - 2.60 0.067 737 -543.5 460.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
14167 243.3 8.7 677 14172 done 1.14 - - 2948 - 2.55 0.055 2150 554.1 460.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
14489 216.6 8.6 693 14493 roll 1.18 - - 2948 - 2.60 0.067 739 -542.7 460.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
14539 211.9 9.1 695 14543 done 1.18 - - 2948 - 2.55 0.055 2150 553.3 460.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
14855 184.8 8.7 710 14859 roll 1.22 - - 2948 - 2.58 0.067 738 -547.3 460.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
14905 180.2 9.2 712 14910 done 1.26 0.12 0.051 2990 350.0 2.55 0.055 2150 553.7 460.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
15223 139.2 13.7 727 15228 roll 1.14 0.17 0.076 2948 -247.1 2.58 0.066 737 -547.7 460.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
15273 133.2 10.2 729 15277 done 1.19 - - 2948 - 2.55 0.054 2152 554.9 460.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
15591 102.2 10.1 744 15596 roll 1.25 0.10 0.056 2983 350.0 2.60 0.065 738 -543.8 460.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
15655 94.4 12.2 747 15660 done 1.17 0.15 0.079 2951 -213.3 2.55 0.054 2152 554.5 460.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
15984 62.7 9.2 763 15988 roll 1.22 - - 2951 - 2.60 0.066 737 -544.2 460.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
16028 58.1 10.3 765 16033 done 1.27 0.10 0.057 2984 330.0 2.55 0.054 2155 556.1 460.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
16350 22.7 11.0 781 16355 roll 1.20 0.12 0.081 2959 -208.3 2.60 0.064 737 -545.4 460.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
16384 19.4 7.7 782 16390 done 1.24 - - 2959 - 2.53 0.053 2149 558.1 460.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
16614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16614 begin surface coast
16638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16638 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.38 10.93 0.035 423 -232.0 - - 2148 - 458.71 - - 962 - - - - - - - -