WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.91 of 91.80 AH used of 24V (38.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.23 of 61.20 AH used of 10V (34.26% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2064 - -117.3 -78.55 - 2533 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.7 4 140 roll -1.07 13.07 0.193 2636 168.8 2.58 0.087 712 -524.0 -117.3 -13.32 - 3106 -43.0 - - - - - - - - - -
240 32.9 -17.9 11 244 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2104 550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
557 86.7 -16.9 26 562 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.078 3506 539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
576 89.9 -16.7 26 582 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2119 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
895 133.4 -12.2 37 900 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3506 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
941 138.9 -11.7 38 946 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2101 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1296 177.4 -10.8 46 1300 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.075 3506 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1334 181.9 -11.4 46 1339 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2097 -546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1663 220.5 -11.8 52 1723 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2026 262.9 -11.6 58 2031 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.071 692 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2066 267.4 -12.0 58 2070 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2102 552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2395 303.5 -10.9 64 2399 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.081 3502 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2427 307.0 -10.9 64 2432 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2098 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2767 344.0 -10.9 67 2886 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3249 392.8 -10.1 71 3254 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3497 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3288 396.8 -10.6 71 3293 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2105 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3623 428.2 -9.5 74 3740 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4104 473.0 -9.3 78 4108 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3505 518.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4209 483.2 -9.5 78 4214 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4597 520.4 -9.6 82 4602 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 517.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4643 525.2 -10.6 82 4648 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.058 2102 -552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4971 557.7 -9.9 85 5088 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5452 604.8 -9.8 89 5456 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3502 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5530 612.9 -10.5 89 5535 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2106 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5946 652.1 -9.4 93 5955 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.085 3501 536.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5990 656.3 -9.6 93 5995 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6317 684.2 -8.4 96 6328 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3514 532.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6395 690.7 -8.1 96 6400 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2101 -543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6809 724.7 -8.2 100 6815 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3503 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6848 728.2 -9.0 100 6853 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7183 756.6 -8.5 103 7193 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3525 533.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7221 760.1 -9.5 103 7225 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.061 2102 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7554 789.5 -8.8 106 7559 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.089 3501 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7593 793.3 -10.0 106 7598 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2099 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7927 822.2 -8.7 109 7931 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3502 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7972 826.4 -9.1 109 7977 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2095 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8300 854.0 -8.4 112 8310 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.090 3507 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8332 856.7 -9.3 112 8342 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.060 2101 -562.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8672 884.3 -8.1 115 8682 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.089 3503 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8709 887.7 -9.4 115 8714 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2098 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9043 915.4 -8.3 118 9048 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3507 518.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9089 919.4 -9.0 118 9093 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2100 -551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9415 947.5 -8.6 121 9535 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9897 988.4 -8.5 125 9902 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.092 3493 512.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9923 990.0 8.5 125 10145 done -0.33 0.82 0.104 2802 203.7 - - 2288 - - 105.57 1.486 2623 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10148 998.2 3.5 127 10263 roll 1.07 1.42 0.074 3109 216.2 2.95 0.095 3699 478.3 117.3 103.75 1.448 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10356 992.9 6.5 128 10360 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 -533.2 117.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10763 967.7 6.2 132 10882 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 120.1 2.38 1.535 2135 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
11245 936.4 6.5 136 11364 done 1.07 - - 3109 - - - 2302 - 120.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11727 907.2 6.0 140 11846 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 126.5 5.62 1.499 2109 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12209 879.9 5.6 144 12328 done 1.08 - - 3109 - - - 2300 - 143.5 14.65 1.451 2040 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
12691 850.2 6.2 148 12810 done 1.11 - - 3109 - - - 2299 - 146.3 2.40 1.509 2028 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
13173 818.9 6.5 152 13178 roll 1.11 - - 3109 - 2.75 0.094 3697 508.4 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13205 816.6 7.7 152 13210 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2294 -539.6 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13545 794.2 6.6 155 13664 done 1.11 - - 3109 - - - 2295 - 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14028 761.0 6.9 159 14032 roll 1.11 - - 3109 - 2.72 0.093 3703 517.6 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14100 755.5 8.2 159 14105 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.064 2302 -538.8 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14521 725.9 7.0 163 14525 roll 1.11 - - 3109 - 2.75 0.093 3700 508.4 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14566 722.5 7.5 163 14571 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.063 2299 -538.8 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14893 700.1 6.8 166 15012 done 1.11 - - 3109 - - - 2294 - 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15375 667.4 6.8 170 15494 done 1.11 - - 3109 - - - 2289 - 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15857 637.5 6.2 174 15976 done 1.11 - - 3109 - - - 2288 - 148.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16339 611.7 5.3 178 16369 roll 1.12 - - 3109 - 2.83 0.089 3695 497.2 174.0 23.60 1.266 1915 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16416 606.8 7.0 178 16421 done 1.16 0.05 0.054 3129 400.0 2.62 0.063 2300 -532.4 174.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16830 577.3 7.1 182 16949 done 1.16 - - 3129 - - - 2286 - 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17312 542.8 7.2 186 17430 done 1.16 - - 3129 - - - 2286 - 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17794 509.0 7.0 190 17912 done 1.16 - - 3129 - - - 2285 - 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18276 477.9 6.4 194 18281 roll 1.16 - - 3129 - 2.67 0.089 3701 530.3 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18308 475.7 7.2 194 18313 done 1.16 - - 3129 - 2.60 0.064 2299 -539.2 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18649 453.1 6.7 197 18767 done 1.16 - - 3129 - - - 2288 - 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19130 422.1 6.4 201 19135 roll 1.16 - - 3129 - 2.67 0.088 3701 529.2 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19183 418.4 7.3 201 19187 done 1.16 - - 3129 - 2.60 0.062 2295 -540.8 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19503 397.9 6.4 204 19621 done 1.16 - - 3129 - - - 2283 - 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19985 365.6 6.7 208 20104 done 1.16 - - 3129 - - - 2283 - 174.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20467 336.8 6.0 212 20586 done 1.16 - - 3129 - - - 2281 - 182.1 6.50 1.111 1882 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
20949 307.0 6.2 216 20960 roll 1.17 - - 3129 - 2.72 0.087 3702 522.4 184.6 2.00 1.153 1871 -5.5 0.155 - - - - - - - - -
21007 302.7 7.1 216 21012 done 1.18 - - 3129 - 2.60 0.063 2301 -538.8 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21322 280.8 6.9 221 21381 done 1.18 - - 3129 - - - 2301 - 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21685 255.9 6.8 227 21690 roll 1.18 - - 3129 - 2.70 0.087 3694 515.9 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21784 248.8 7.2 228 21789 done 1.18 - - 3129 - 2.58 0.061 2297 -541.5 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22120 228.0 6.1 234 22179 done 1.18 - - 3129 - - - 2298 - 188.0 2.95 1.068 1857 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
22483 205.4 6.1 240 22494 roll 1.18 - - 3129 - 2.60 0.075 889 -541.9 191.0 2.33 1.062 1845 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
22548 201.1 6.6 241 22553 done 1.19 - - 3129 - 2.58 0.055 2297 545.7 191.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22917 178.3 6.1 247 22928 roll 1.19 - - 3129 - 2.72 0.085 3703 516.9 194.4 2.67 1.032 1831 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
22968 174.9 7.1 247 22973 done 1.19 - - 3129 - 2.60 0.060 2298 -540.4 194.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23284 154.7 6.4 253 23343 done 1.19 - - 3129 - - - 2298 - 194.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23650 133.4 5.7 263 23679 done 1.19 - - 3129 - - - 2298 - 208.4 11.27 0.927 1773 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
23986 113.8 5.6 274 24015 done 1.21 - - 3129 - - - 2298 - 227.2 14.93 0.897 1698 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
24322 97.3 4.6 285 24364 roll 1.24 - - 3129 - 2.70 0.074 899 -518.1 273.2 36.25 0.858 1511 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
24411 93.4 4.3 287 24466 done 1.32 0.12 0.044 3170 341.7 2.58 0.051 2299 542.6 328.4 43.75 0.836 1286 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24789 70.2 6.4 302 24806 done 1.41 - - 3170 - - - 2299 - 328.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25116 47.8 6.9 318 25121 roll 1.41 - - 3170 - 2.65 0.082 3696 527.2 328.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25155 44.9 8.1 320 25160 done 1.41 - - 3170 - 2.58 0.058 2300 -541.1 328.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25484 21.0 7.3 336 25489 roll 1.41 - - 3170 - 2.65 0.081 3706 530.6 328.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25517 18.0 10.8 337 25521 done 1.41 - - 3170 - 2.60 0.059 2298 -541.5 328.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -