prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.39 of 91.80 AH used of 24V (41.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.31 of 61.20 AH used of 10V (57.01% remains) | |
| • Surface angle -43.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 75.7 m at 325.8 m, depth 402 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -0.97 | - | - | 420 | - | - | - | 1988 | - | -146.6 | -120.75 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.4 | -2.6 | 6 | 165 | roll | -0.97 | 10.35 | 0.133 | 2406 | 191.9 | 2.60 | 0.080 | 594 | -536.2 | -146.6 | -7.32 | - | 3432 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 36.2 | -14.0 | 13 | 324 | done | -0.55 | 0.47 | 0.087 | 2506 | 212.8 | 2.50 | 0.049 | 2005 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 60.6 | -8.9 | 29 | 637 | done | -0.37 | 0.17 | 0.089 | 2542 | 211.8 | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 93.8 | -10.8 | 44 | 947 | roll | -0.31 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.061 | 592 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 99.9 | -8.4 | 47 | 1015 | done | -0.25 | 0.15 | 0.087 | 2575 | 220.0 | 2.50 | 0.050 | 2006 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 125.9 | -7.8 | 63 | 1336 | done | -0.29 | - | - | 2574 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 149.1 | -8.7 | 78 | 1646 | roll | -0.29 | - | - | 2574 | - | 2.60 | 0.065 | 586 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 155.4 | -11.3 | 80 | 1704 | done | -0.29 | - | - | 2574 | - | 2.50 | 0.051 | 2001 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 183.0 | -8.0 | 96 | 2015 | done | -0.29 | - | - | 2574 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 198.4 | -4.6 | 111 | 2325 | done | -0.33 | - | - | 2574 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 215.6 | -6.0 | 126 | 2638 | roll | -0.38 | 0.15 | 0.053 | 2532 | -280.0 | 2.58 | 0.063 | 591 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 218.1 | -8.5 | 127 | 2673 | done | -0.28 | 0.15 | 0.086 | 2564 | 213.3 | 2.47 | 0.051 | 1994 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 243.1 | -6.6 | 143 | 2984 | done | -0.28 | - | - | 2563 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 266.4 | -9.0 | 158 | 3292 | done | -0.28 | - | - | 2563 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 289.9 | -7.4 | 173 | 3605 | roll | -0.28 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.066 | 590 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 292.3 | -8.4 | 174 | 3632 | done | -0.28 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.051 | 1995 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 309.0 | -5.1 | 190 | 3954 | roll | -0.28 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.064 | 3405 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 311.2 | -6.8 | 191 | 3989 | done | -0.28 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.053 | 1977 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 336.1 | -8.4 | 207 | 4303 | roll | -0.28 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.067 | 590 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 338.3 | -6.5 | 208 | 4331 | done | -0.28 | - | - | 2564 | - | 2.45 | 0.051 | 1981 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 360.0 | -8.4 | 223 | 4646 | roll | -0.28 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.064 | 3404 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 363.2 | -9.9 | 224 | 4682 | done | -0.28 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.053 | 1973 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 384.3 | -6.1 | 240 | 4992 | done | -0.28 | - | - | 2563 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | 393.0 | 7.6 | 246 | 5245 | done | -0.33 | - | - | 2564 | - | - | - | 2130 | - | - | 123.20 | 1.045 | 2832 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | 399.6 | - | 252 | 5376 | done | 0.97 | 1.27 | 0.069 | 2835 | 213.4 | - | - | 2130 | - | 146.6 | 122.00 | 1.015 | 2234 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 388.1 | 2.8 | 273 | 5788 | roll | 1.46 | 0.43 | 0.047 | 2945 | 255.8 | 2.65 | 0.066 | 717 | -533.2 | 262.3 | 95.40 | 1.000 | 1762 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 377.2 | 7.4 | 280 | 5855 | done | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.050 | 2141 | 558.4 | 262.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 354.9 | 6.5 | 296 | 6166 | done | 1.46 | - | - | 2945 | - | - | - | 2141 | - | 262.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 334.1 | 6.7 | 311 | 6479 | roll | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.064 | 3535 | 551.0 | 262.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 331.1 | 8.5 | 312 | 6512 | done | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.053 | 2133 | -554.2 | 262.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 303.5 | 9.1 | 327 | 6828 | roll | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.064 | 715 | -556.1 | 262.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 299.1 | 10.5 | 329 | 6886 | done | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.049 | 2124 | 563.6 | 262.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 274.2 | 7.9 | 345 | 7199 | roll | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.063 | 3537 | 554.1 | 262.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 271.0 | 6.8 | 347 | 7244 | done | 1.46 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.052 | 2113 | -558.4 | 262.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 252.9 | 5.2 | 363 | 7588 | done | 1.50 | - | - | 2945 | - | - | - | 2113 | - | 290.5 | 24.85 | 0.915 | 1647 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 233.6 | 8.4 | 379 | 7890 | done | 1.50 | - | - | 2945 | - | - | - | 2113 | - | 290.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 195.7 | 13.4 | 394 | 8199 | done | 1.50 | - | - | 2945 | - | - | - | 2113 | - | 290.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 164.3 | 6.5 | 409 | 8513 | roll | 1.55 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.064 | 716 | -558.8 | 290.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 162.5 | 6.9 | 410 | 8541 | done | 1.55 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.050 | 2136 | 561.3 | 290.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 145.5 | 9.8 | 426 | 8862 | roll | 1.55 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.062 | 3527 | 556.4 | 290.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 142.5 | 11.1 | 427 | 8889 | done | 1.55 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.049 | 2122 | -562.0 | 290.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 123.8 | 3.4 | 442 | 9287 | roll | 1.70 | 0.17 | 0.048 | 3000 | 323.5 | 2.62 | 0.066 | 721 | -534.7 | 384.1 | 75.00 | 0.864 | 1266 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 112.3 | 11.2 | 447 | 9336 | done | 1.64 | - | - | 3000 | - | 2.53 | 0.050 | 2137 | 559.7 | 384.1 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 82.3 | 5.7 | 463 | 9665 | done | 1.59 | 0.15 | 0.077 | 2971 | -193.3 | - | - | 2139 | - | 396.0 | 11.27 | 0.761 | 1217 | -4.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 64.6 | 6.1 | 479 | 9980 | roll | 1.59 | - | - | 2971 | - | 2.62 | 0.064 | 711 | -545.0 | 396.0 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 61.7 | 8.6 | 480 | 10015 | done | 1.59 | - | - | 2971 | - | 2.55 | 0.051 | 2141 | 560.8 | 396.0 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 36.9 | 4.9 | 496 | 10368 | roll | 1.65 | - | - | 2970 | - | 2.70 | 0.064 | 723 | -525.2 | 437.9 | 34.30 | 0.799 | 1046 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 29.4 | 11.3 | 499 | 10414 | done | 1.65 | - | - | 2971 | - | 2.53 | 0.051 | 2133 | 557.3 | 437.9 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.05 | 11.15 | 0.039 | 421 | -228.7 | - | - | 1988 | - | 438.35 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||