WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.75 of 91.80 AH used of 24V (38.18% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.15 of 61.20 AH used of 10V (34.40% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2075 - -117.3 -78.38 - 2482 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.7 4 140 roll -1.07 13.23 0.193 2639 166.9 2.67 0.087 3503 534.8 -117.3 -15.93 - 3105 -39.1 - - - - - - - - - -
186 20.0 -15.7 8 192 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2111 -535.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
508 76.7 -18.0 24 513 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 686 -533.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
534 81.7 -19.2 25 540 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.051 2102 548.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
847 129.4 -13.8 36 851 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 688 -539.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
879 133.7 -13.1 37 884 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2107 556.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1216 173.9 -11.7 45 1221 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3506 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1242 177.0 -12.2 45 1247 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1584 215.5 -11.1 51 1643 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1948 254.3 -10.6 57 1952 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3503 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2013 261.2 -10.4 58 2018 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2097 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2382 298.7 -10.1 64 2441 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2804 340.6 -9.9 68 2808 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3502 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2843 344.6 -10.7 68 2848 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3177 379.1 -10.4 71 3295 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3659 428.7 -10.3 75 3663 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3503 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3717 435.0 -10.9 75 3722 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4031 466.2 -10.0 78 4036 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3524 526.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4063 469.5 -10.2 78 4068 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.058 2100 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4404 502.5 -9.7 81 4414 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3507 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4437 505.7 -10.0 81 4447 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.059 2100 -562.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4775 539.0 -9.8 84 4780 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3507 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4834 545.0 -10.0 84 4839 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2107 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5149 575.5 -9.7 87 5159 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3505 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5193 580.1 -10.1 87 5198 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2105 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5521 611.3 -9.5 90 5638 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6002 658.3 -9.8 94 6007 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.085 3503 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6028 660.7 -9.3 94 6033 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6375 690.4 -8.4 97 6379 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3509 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6420 694.2 -8.2 97 6425 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6747 720.1 -7.9 100 6752 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3505 516.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6773 722.4 -8.8 100 6778 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7120 750.4 -8.1 103 7238 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7601 790.0 -8.3 107 7606 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3496 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7727 800.6 -8.3 107 7732 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2101 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8095 830.1 -8.0 111 8213 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8576 865.9 -7.4 115 8581 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3499 514.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8695 875.0 -7.6 115 8701 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9071 903.1 -7.5 119 9081 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.090 3508 530.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9155 910.2 -8.7 119 9160 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9563 942.9 -8.0 123 9567 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.090 3503 524.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9621 947.8 -8.1 123 9626 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9935 972.6 -7.9 126 9940 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3502 523.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9974 976.0 -8.6 126 9979 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10192 992.7 7.7 128 10307 done -0.33 0.82 0.099 2804 201.2 - - 2308 - - 106.10 1.484 2624 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10310 996.3 5.7 129 10424 roll 1.07 1.45 0.073 3110 211.0 2.88 0.097 3699 483.0 117.3 103.57 1.452 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10466 991.9 6.8 130 10476 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 -540.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10805 970.0 6.4 133 10923 done 1.07 - - 3110 - - - 2294 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11286 940.1 6.2 137 11291 roll 1.07 - - 3110 - 2.58 0.076 893 -543.0 118.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11327 937.6 6.8 137 11337 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2302 546.1 118.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11658 917.7 5.9 140 11676 roll 1.07 - - 3110 - 2.83 0.097 3700 494.0 128.1 9.23 1.496 2102 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
11710 914.1 7.3 140 11715 done 1.08 - - 3110 - 2.62 0.061 2302 -533.6 128.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12030 892.6 6.8 143 12149 done 1.08 - - 3110 - - - 2301 - 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12512 858.9 7.0 147 12517 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.093 3701 518.5 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12598 852.4 7.5 147 12602 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 -540.8 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13005 824.0 7.0 151 13010 roll 1.08 - - 3110 - 2.62 0.078 899 -532.8 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13044 821.2 6.3 151 13049 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2292 539.9 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13378 799.6 6.4 154 13496 done 1.08 - - 3109 - - - 2292 - 128.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13860 770.5 6.0 158 13871 roll 1.08 - - 3110 - 2.78 0.095 3694 504.3 135.1 5.38 1.442 2074 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
13911 767.2 6.6 158 13916 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.062 2303 -535.0 135.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14232 748.1 5.9 161 14249 roll 1.10 - - 3109 - 2.78 0.091 3703 503.6 143.9 7.85 1.407 2037 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
14290 744.2 6.8 161 14294 done 1.11 - - 3110 - 2.62 0.061 2300 -535.5 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14603 723.5 6.6 164 14608 roll 1.11 - - 3110 - 2.62 0.074 895 -536.3 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14675 718.6 6.5 164 14680 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.060 2299 540.0 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15096 691.3 6.5 168 15101 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.074 901 -527.5 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15182 685.2 7.1 168 15187 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.060 2298 541.5 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15590 657.9 6.7 172 15594 roll 1.11 - - 3110 - 2.72 0.095 3702 516.2 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15668 652.3 7.2 172 15673 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2307 -540.7 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16083 627.1 6.0 176 16202 done 1.11 - - 3110 - - - 2290 - 149.9 4.53 1.348 2013 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
16565 599.9 5.6 180 16588 roll 1.12 - - 3110 - 2.75 0.072 888 -509.8 167.8 15.32 1.276 1940 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
16609 597.2 5.7 180 16626 done 1.15 - - 3110 - 2.62 0.058 2292 535.9 183.0 12.57 1.257 1878 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
16934 576.7 6.3 183 17054 done 1.17 0.10 0.063 3136 260.0 - - 2292 - 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17417 541.4 7.3 187 17535 done 1.17 - - 3136 - - - 2292 - 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17899 505.4 7.5 191 18017 done 1.17 - - 3136 - - - 2292 - 183.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18380 471.8 7.0 195 18385 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.074 891 -538.8 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18421 469.0 7.1 195 18431 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.058 2305 554.5 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18753 447.0 6.7 198 18871 done 1.17 - - 3136 - - - 2305 - 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19235 413.3 7.0 202 19353 done 1.17 - - 3136 - - - 2304 - 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19717 380.3 6.8 206 19835 done 1.17 - - 3136 - - - 2304 - 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20199 347.2 6.9 210 20203 roll 1.17 - - 3136 - 2.65 0.072 884 -535.8 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20277 341.2 7.8 210 20282 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.058 2299 544.2 183.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20692 312.2 7.0 214 20810 done 1.17 - - 3136 - - - 2300 - 183.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21114 286.4 6.0 219 21173 done 1.17 - - 3136 - - - 2300 - 190.5 6.28 1.076 1848 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
21477 262.4 6.6 225 21482 roll 1.18 - - 3137 - 2.62 0.071 883 -540.8 190.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21536 258.1 7.3 225 21541 done 1.18 - - 3136 - 2.60 0.056 2300 545.0 190.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21846 236.6 7.0 231 21851 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.071 895 -530.2 190.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21906 232.5 7.5 231 21916 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.058 2308 554.1 190.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22280 207.8 6.5 238 22338 done 1.18 - - 3136 - - - 2308 - 190.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22643 183.2 6.7 244 22648 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.087 3700 525.3 190.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22755 175.5 6.1 245 22766 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.060 2297 -543.8 195.3 4.12 1.004 1828 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
23077 154.8 6.4 251 23082 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.074 902 -536.5 195.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23202 146.6 6.6 252 23207 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.054 2300 548.2 195.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23515 128.7 5.8 263 23543 done 1.19 - - 3136 - - - 2301 - 208.2 10.35 0.927 1775 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
23851 110.2 5.5 274 23874 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 230.2 17.12 0.892 1686 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
24188 93.2 5.1 285 24218 roll 1.25 - - 3136 - 2.72 0.087 3704 515.4 262.1 25.02 0.860 1556 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
24344 85.3 4.3 289 24399 done 1.30 0.08 0.049 3166 375.0 2.60 0.056 2297 -541.2 318.3 44.22 0.834 1327 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
24711 62.0 6.9 306 24715 roll 1.39 - - 3165 - 2.62 0.074 897 -534.4 318.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24757 58.6 7.1 308 24761 done 1.39 - - 3165 - 2.55 0.051 2296 548.6 318.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25080 37.7 6.6 324 25090 roll 1.39 - - 3165 - 2.62 0.082 3705 537.8 318.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
25124 33.9 9.2 326 25129 done 1.39 - - 3165 - 2.58 0.058 2306 -542.2 318.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25446 9.9 8.0 342 25451 roll 1.39 - - 3165 - 2.62 0.074 897 -537.8 318.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
25479 7.5 8.1 343 25484 done 1.39 - - 3165 - 2.55 0.050 2299 549.8 318.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -