WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.85 of 91.80 AH used of 24V (45.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.41 of 61.20 AH used of 10V (58.48% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 432 - - - 2105 - -127.1 -50.92 - 2388 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 108 roll -0.88 12.00 0.171 2535 175.2 2.60 0.076 726 -530.4 -127.1 -26.40 - 3350 -36.4 - - - - - - - - - -
229 - -13.2 21 233 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.045 2114 548.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
534 - -10.8 72 538 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
839 - -8.6 123 843 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 732 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
849 - -8.9 124 853 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2117 547.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1159 - -9.1 155 1163 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 732 -526.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1219 - -9.3 161 1223 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2129 547.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1539 - -7.3 192 1557 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1859 - -6.2 208 1863 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 723 -527.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1899 - -7.1 210 1903 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2124 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.5 226 2223 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 717 -527.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2244 - -8.2 227 2247 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2120 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2559 - -6.4 243 2563 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 732 -523.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2589 - -6.8 244 2592 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2117 543.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2899 - -6.6 260 2917 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3219 - -7.3 276 3223 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 724 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3254 - -8.1 277 3258 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2123 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3559 - -7.0 293 3577 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3919 - -7.3 303 3977 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4279 - -6.4 309 4283 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 718 -526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4324 - -6.9 309 4328 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2114 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.2 315 4697 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4999 - -7.0 321 5057 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.1 327 5417 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5719 - -7.2 333 5777 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6079 - -6.4 339 6083 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 725 -524.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6114 - -6.3 339 6117 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.059 2116 539.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6439 - -5.9 345 6497 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6799 - -6.5 351 6857 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7159 - -6.8 357 7217 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7519 - -5.6 363 7523 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.080 724 -521.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7554 - -6.5 363 7558 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.062 2119 536.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7879 - -6.4 369 7937 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8239 - -7.1 375 8297 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8599 - -7.0 381 8657 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8959 - -6.7 387 9017 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9319 - -5.7 393 9377 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9679 - -6.1 399 9737 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10039 - -6.5 405 10043 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 726 -515.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10074 - -7.5 405 10078 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2118 529.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10399 - -5.8 411 10457 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10759 - -5.7 417 10817 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.6 423 11177 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11479 - -5.6 429 11537 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11839 - -4.7 435 11897 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12199 - -5.3 441 12257 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12559 - -5.9 447 12617 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12919 - -6.2 453 12977 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13279 - -5.2 459 13337 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13639 - -4.1 465 13697 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13999 - -4.0 471 14057 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14359 - -4.3 477 14417 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14719 - -5.1 483 14777 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15079 - -5.2 489 15083 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.094 722 -507.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15119 - -5.3 489 15123 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 524.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15380 - 5.1 494 15498 done -0.29 0.60 0.096 2664 215.0 - - 2123 - - 114.65 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15499 - 4.1 496 15623 roll 0.88 1.23 0.070 2927 213.8 2.75 0.091 781 -488.0 127.1 115.10 1.487 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15689 - 6.6 499 15693 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 2176 512.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16039 - 6.9 505 16043 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.127 3583 476.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16084 - 7.1 505 16088 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.084 2185 -508.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16399 - 7.0 511 16403 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.119 3582 478.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16449 - 8.1 511 16453 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.083 2174 -512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16759 - 7.0 517 16763 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.119 3581 476.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16814 - 8.2 517 16818 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2172 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17119 - 6.5 523 17177 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17479 - 6.6 529 17483 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3582 482.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17569 - 6.9 530 17573 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.079 2173 -518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17899 - 6.8 536 17903 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.115 3582 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17944 - 7.5 536 17948 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.078 2174 -517.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18259 - 7.6 542 18317 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18619 - 6.9 548 18623 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.111 3584 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18709 - 7.6 549 18713 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.076 2170 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19039 - 6.6 555 19097 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19399 - 6.3 561 19403 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.111 3582 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19474 - 5.8 562 19483 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.074 2174 -527.3 134.1 5.55 1.451 2283 -4.7 - - - - - - - - - -
19819 - 7.1 568 19877 done 0.89 - - 2927 - - - 2171 - 134.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20179 - 7.3 574 20183 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.107 3583 490.3 134.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20224 - 8.2 574 20228 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.072 2177 -520.7 134.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20539 - 6.1 580 20543 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.107 3586 489.2 134.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20589 - 6.7 580 20593 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.071 2171 -524.1 134.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20899 - 5.8 586 20958 done 0.89 - - 2927 - - - 2159 - 141.5 6.32 1.379 2253 -4.6 - - - - - - - - - -
21259 - 6.7 592 21263 roll 0.90 - - 2927 - 2.85 0.104 3583 499.6 141.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21359 - 7.3 593 21363 done 0.90 - - 2927 - 2.70 0.070 2165 -525.2 141.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21679 - 6.3 599 21683 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.102 3586 493.4 141.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21759 - 6.6 600 21763 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.069 2181 -526.2 141.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22099 - 6.4 606 22157 done 0.90 - - 2927 - - - 2171 - 141.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22459 - 6.2 612 22463 roll 0.90 - - 2927 - 2.83 0.100 3583 498.9 141.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22534 - 6.2 613 22538 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.067 2174 -527.7 141.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22879 - 5.1 619 22908 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.097 3583 489.2 169.3 23.85 1.233 2138 -4.8 - - - - - - - - - -
22999 - 6.8 621 23003 done 0.94 - - 2926 - 2.70 0.067 2170 -523.3 169.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23359 - 6.7 627 23363 roll 0.94 - - 2927 - 2.85 0.099 3586 496.8 169.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23429 - 7.1 628 23433 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.067 2173 -529.2 169.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23779 - 6.8 634 23837 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 169.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24139 - 7.3 640 24143 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.096 3585 498.9 169.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24209 - 8.4 641 24213 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.064 2173 -528.8 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24559 - 6.5 647 24617 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 169.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24919 - 6.1 653 24923 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.095 3589 500.4 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24984 - 6.3 654 24988 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.063 2174 -530.0 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25339 - 6.7 660 25343 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.094 3585 503.9 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25399 - 7.1 661 25403 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.064 2173 -532.8 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25759 - 6.7 667 25817 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26119 - 6.4 675 26123 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.091 3586 504.6 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26164 - 6.5 677 26168 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.062 2174 -532.8 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26479 - 6.4 693 26497 done 0.94 - - 2928 - - - 2174 - 169.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26799 - 6.7 709 26803 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.092 3587 504.6 169.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26874 - 6.9 712 26878 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.062 2175 -532.8 169.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27179 - 7.0 728 27197 done 0.94 - - 2927 - - - 2175 - 169.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27499 - 6.0 744 27503 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.091 3589 505.0 170.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27549 - 4.8 746 27588 done 0.94 - - 2927 - 2.63 0.061 2175 -537.6 209.3 32.95 0.989 1976 -5.0 - - - - - - - - - -
27899 - 8.2 764 27917 done 1.00 - - 2927 - - - 2176 - 209.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28219 - 7.0 780 28237 done 1.00 - - 2927 - - - 2175 - 209.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28539 - 5.3 810 28563 roll 1.00 - - 2927 - 2.85 0.091 3588 495.8 233.0 19.20 0.946 1880 -5.0 - - - - - - - - - -
28604 - 5.5 816 28623 done 1.03 0.08 0.049 2957 375.0 2.65 0.061 2179 -531.7 248.9 13.13 0.940 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
28929 - 5.8 849 28938 done 1.05 - - 2957 - - - 2179 - 255.4 5.22 0.963 1788 -5.2 - - - - - - - - - -
29239 - 8.1 880 29243 roll 1.06 - - 2957 - 2.67 0.076 761 -531.1 255.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
29299 - 8.4 888 29303 done 1.06 - - 2957 - 2.63 0.054 2179 539.2 255.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
29604 - 7.1 949 29608 done 1.06 - - 2957 - - - 2179 - 255.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
29909 - 4.2 1010 29963 roll 1.06 - - 2957 - 2.70 0.069 771 -521.5 313.8 46.85 0.851 1549 -5.1 - - - - - - - - - -
29994 - 5.7 1020 30008 done 1.14 - - 2957 - 2.60 0.051 2175 540.0 324.3 7.65 0.865 1507 -5.5 - - - - - - - - - -
30309 - 4.8 1052 30349 roll 1.16 0.10 0.066 2990 330.0 2.72 0.070 771 -516.2 362.8 30.55 0.828 1350 -5.1 - - - - - - - - - -
30384 - 6.0 1059 30388 done 1.21 - - 2990 - 2.60 0.050 2179 541.5 363.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -