WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.58 of 91.80 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 61.20 AH used of 10V (34.54% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2086 - -117.3 -78.45 - 2469 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.1 4 140 roll -1.07 13.05 0.191 2639 169.2 2.62 0.084 683 -535.5 -117.3 -16.27 - 3106 -39.2 - - - - - - - - - -
147 13.2 -17.6 6 152 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2098 554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
469 67.5 -17.6 22 473 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.072 695 -529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
581 86.0 -15.6 27 586 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2100 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
907 128.4 -11.8 38 911 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3508 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
998 138.6 -10.7 40 1004 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2105 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1309 172.1 -10.9 48 1368 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1672 213.1 -11.2 54 1730 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2036 251.5 -10.5 60 2094 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2398 288.1 -10.0 66 2403 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3500 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2431 291.4 -10.9 66 2436 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2099 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2766 327.2 -10.7 70 2776 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.078 3505 540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2804 331.5 -11.8 70 2809 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3137 366.7 -10.4 73 3142 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.080 3500 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3183 371.1 -9.0 73 3188 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2097 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3511 400.9 -9.0 76 3521 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.082 3506 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3555 405.0 -8.9 76 3560 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2100 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3883 433.2 -8.6 79 3893 roll -1.07 - - 2639 - 2.50 0.072 691 -563.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3920 436.8 -9.8 79 3925 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.053 2096 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4254 467.7 -9.4 82 4259 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3499 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4320 474.3 -10.1 82 4324 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4747 517.0 -10.0 86 4752 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3508 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4780 520.3 -10.7 86 4785 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2104 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5121 553.2 -9.6 89 5238 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5601 599.1 -9.5 93 5606 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3499 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5694 608.2 -9.9 93 5698 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6095 644.9 -9.1 97 6099 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3493 515.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6141 649.1 -9.6 97 6145 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6468 677.4 -8.6 100 6478 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3503 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6532 683.4 -9.2 100 6537 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6960 721.1 -8.9 104 6965 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3501 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7034 727.9 -9.5 104 7043 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2094 -556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7453 763.9 -8.5 108 7458 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3508 523.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7525 770.2 -8.6 108 7530 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2099 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7947 802.4 -7.6 112 7957 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3502 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7991 806.2 -8.3 112 7996 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8319 833.3 -8.4 115 8329 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3527 532.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8357 837.0 -9.7 115 8362 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2105 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8690 866.5 -8.9 118 8810 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9173 907.7 -8.6 122 9177 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3505 524.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9259 914.9 -9.1 122 9269 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.060 2101 -554.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9665 946.6 -7.8 126 9670 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3505 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9744 953.0 -8.0 126 9749 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2097 -552.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10158 985.0 -7.7 130 10163 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3504 521.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10230 990.2 8.2 130 10410 done -0.33 0.80 0.101 2802 203.8 - - 2284 - - 105.93 1.477 2623 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10413 996.1 3.0 132 10527 roll 1.07 1.42 0.072 3109 216.2 2.92 0.094 3699 484.6 117.3 103.72 1.450 2146 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10653 987.1 6.8 133 10658 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2297 -535.1 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11028 963.1 6.4 137 11146 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11510 936.0 5.6 141 11533 roll 1.07 - - 3109 - 2.88 0.092 3698 486.8 135.6 16.20 1.466 2072 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11594 931.0 6.6 141 11599 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.061 2307 -535.0 135.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12001 908.4 5.5 145 12025 roll 1.10 - - 3109 - 2.75 0.074 890 -515.3 156.4 17.67 1.449 1987 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12066 904.4 6.1 145 12077 done 1.13 - - 3110 - 2.65 0.061 2299 531.7 159.8 3.10 1.492 1973 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
12493 878.5 6.1 149 12612 done 1.14 - - 3110 - - - 2299 - 164.3 3.70 1.490 1954 -5.1 0.320 - - - - - - - - -
12974 846.5 6.6 153 12980 roll 1.14 - - 3110 - 2.67 0.076 899 -524.3 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13035 842.0 7.9 153 13045 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 543.8 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13468 810.8 7.2 157 13472 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.097 3701 514.3 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13520 806.7 8.2 157 13525 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.063 2299 -539.2 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13840 782.9 7.4 160 13845 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.077 896 -535.5 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13886 779.2 8.5 160 13891 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.061 2300 540.0 164.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14213 755.0 7.4 163 14331 done 1.14 - - 3110 - - - 2300 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14695 721.2 7.0 167 14813 done 1.14 - - 3109 - - - 2300 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15177 689.6 6.6 171 15295 done 1.14 - - 3109 - - - 2300 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15659 660.5 6.0 175 15778 done 1.14 - - 3109 - - - 2300 - 170.5 5.22 1.351 1928 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
16140 629.1 6.5 179 16259 done 1.15 - - 3109 - - - 2300 - 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16622 596.4 6.8 183 16741 done 1.15 - - 3109 - - - 2300 - 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17105 565.8 6.3 187 17223 done 1.15 - - 3110 - - - 2300 - 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17586 535.4 6.3 191 17591 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.092 3703 529.4 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17632 532.3 6.6 191 17637 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 -541.5 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17959 511.6 6.3 194 17963 roll 1.15 - - 3109 - 2.58 0.076 888 -545.3 170.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18011 508.0 6.3 194 18016 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.058 2304 544.6 170.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18332 487.6 6.3 197 18450 done 1.15 - - 3110 - - - 2304 - 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18813 457.3 6.3 201 18932 done 1.15 - - 3109 - - - 2304 - 170.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19295 429.0 5.9 205 19313 roll 1.15 - - 3109 - 2.75 0.072 891 -513.8 181.0 8.62 1.165 1886 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
19347 426.0 6.2 205 19352 done 1.17 0.08 0.050 3135 325.0 2.62 0.058 2302 538.5 182.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19667 404.7 6.7 208 19786 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 182.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20149 372.8 6.6 212 20267 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 182.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20631 341.1 6.6 216 20749 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 182.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21113 308.6 6.7 220 21231 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 182.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21535 281.2 6.3 225 21594 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 182.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21898 260.1 5.8 231 21916 roll 1.17 - - 3135 - 2.75 0.088 3701 508.7 195.5 11.60 1.025 1828 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
21976 254.8 6.6 232 21981 done 1.19 - - 3135 - 2.60 0.061 2300 -538.8 195.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22332 231.5 6.7 238 22390 done 1.19 - - 3135 - - - 2284 - 195.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22695 207.5 6.5 244 22700 roll 1.19 - - 3135 - 2.70 0.085 3700 524.4 195.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22741 204.3 7.7 244 22745 done 1.19 - - 3135 - 2.58 0.061 2302 -541.9 195.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23063 184.6 6.1 250 23074 roll 1.19 - - 3135 - 2.67 0.075 895 -527.0 200.1 3.75 1.007 1809 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
23122 180.8 6.2 250 23127 done 1.20 - - 3135 - 2.58 0.054 2304 546.1 200.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23431 163.3 5.4 256 23490 done 1.20 - - 3135 - - - 2304 - 222.8 18.42 0.930 1715 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
23795 140.0 6.6 264 23824 done 1.24 - - 3135 - - - 2304 - 222.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24131 121.5 5.1 275 24167 roll 1.24 - - 3135 - 2.70 0.073 896 -521.5 255.7 25.92 0.886 1581 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
24221 115.7 7.7 277 24226 done 1.29 0.08 0.050 3164 362.5 2.58 0.052 2298 543.4 255.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24533 95.0 6.0 288 24562 done 1.29 - - 3164 - - - 2298 - 262.7 5.35 0.911 1553 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
24883 73.4 6.1 301 24893 roll 1.30 - - 3164 - 2.70 0.081 3699 518.9 266.4 2.78 0.922 1538 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
24920 70.8 6.3 303 24925 done 1.31 - - 3163 - 2.55 0.058 2295 -550.6 266.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25249 50.3 6.1 319 25268 done 1.31 - - 3164 - - - 2294 - 271.0 3.42 0.898 1520 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
25578 31.4 5.3 335 25617 done 1.31 - - 3164 - - - 2294 - 296.3 20.02 0.824 1417 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
25928 10.1 6.4 352 25946 done 1.35 - - 3163 - - - 2294 - 296.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -