prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.16 of 91.80 AH used of 24V (38.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.90 of 61.20 AH used of 10V (56.04% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 104.0 m at 400.3 m, depth 504 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 352 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 148 | done | -1.30 | - | - | 424 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | -114.85 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.2 | -3.2 | 6 | 168 | roll | -1.30 | 10.40 | 0.136 | 2435 | 193.4 | 2.60 | 0.057 | 3558 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 42.2 | -13.2 | 17 | 426 | done | -1.02 | 0.32 | 0.091 | 2505 | 218.8 | 2.47 | 0.042 | 2161 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 73.7 | -9.9 | 33 | 748 | roll | -0.97 | - | - | 2505 | - | 2.55 | 0.057 | 3565 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 89.5 | -10.0 | 40 | 903 | done | -0.90 | 0.15 | 0.094 | 2536 | 206.7 | 2.50 | 0.043 | 2149 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 117.6 | -9.1 | 56 | 1231 | roll | -0.94 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.056 | 746 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 130.3 | -8.8 | 62 | 1366 | done | -0.94 | - | - | 2536 | - | 2.53 | 0.048 | 2156 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 157.1 | -8.2 | 78 | 1685 | done | -1.00 | 0.10 | 0.056 | 2504 | -320.0 | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 183.4 | -8.0 | 93 | 1994 | done | -1.00 | - | - | 2504 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 205.7 | -7.1 | 108 | 2306 | roll | -1.00 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.058 | 746 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 213.0 | -7.7 | 112 | 2401 | done | -0.95 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.051 | 2138 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 238.4 | -8.6 | 127 | 2718 | roll | -0.95 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.062 | 3557 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 248.1 | -10.3 | 131 | 2821 | done | -0.89 | 0.15 | 0.094 | 2535 | 206.7 | 2.53 | 0.048 | 2136 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 274.7 | -8.2 | 147 | 3136 | roll | -0.95 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.059 | 749 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 284.1 | -8.2 | 152 | 3249 | done | -1.00 | 0.10 | 0.059 | 2504 | -310.0 | 2.50 | 0.052 | 2141 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 308.0 | -6.7 | 168 | 3577 | roll | -1.00 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.061 | 750 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 314.3 | -6.7 | 172 | 3667 | done | -0.96 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.053 | 2135 | 554.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 334.1 | -5.8 | 188 | 3988 | roll | -0.96 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.064 | 3563 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 349.8 | -6.9 | 198 | 4219 | done | -0.91 | 0.12 | 0.101 | 2527 | 191.7 | 2.58 | 0.050 | 2123 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 367.4 | -6.0 | 214 | 4541 | roll | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.062 | 744 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 377.1 | -7.0 | 220 | 4681 | done | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.054 | 2126 | 552.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 397.8 | -6.5 | 235 | 4999 | roll | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.064 | 740 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 402.8 | -7.0 | 238 | 5068 | done | -1.05 | 0.12 | 0.055 | 2490 | -308.3 | 2.47 | 0.054 | 2113 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 427.9 | -8.3 | 254 | 5386 | done | -1.01 | - | - | 2490 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 450.6 | -7.1 | 269 | 5700 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.098 | 2517 | 225.0 | 2.65 | 0.069 | 3563 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 462.2 | -6.9 | 276 | 5854 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.056 | 2091 | -555.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 483.4 | -7.0 | 292 | 6181 | roll | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.45 | 0.067 | 739 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 493.9 | -6.9 | 298 | 6329 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.45 | 0.061 | 2077 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6355 | 495.7 | 6.9 | 300 | 6457 | done | -0.33 | 0.68 | 0.093 | 2654 | 201.5 | - | - | 2077 | - | - | 98.43 | 1.163 | 2620 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | 499.1 | - | 305 | 6566 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.071 | 3010 | 215.8 | 2.65 | 0.071 | 691 | -523.0 | 117.3 | 97.53 | 1.131 | 2141 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 488.2 | 9.7 | 312 | 6618 | done | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.062 | 2105 | 539.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 459.8 | 9.2 | 328 | 6937 | done | 1.15 | 0.15 | 0.098 | 2982 | -186.7 | - | - | 2105 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 433.6 | 9.1 | 343 | 7247 | roll | 1.15 | - | - | 2982 | - | 2.60 | 0.075 | 3505 | 538.5 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 420.5 | 10.3 | 348 | 7372 | done | 1.15 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.061 | 2125 | -541.2 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 390.6 | 8.6 | 364 | 7686 | roll | 1.15 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.074 | 3512 | 529.4 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 383.6 | 8.8 | 368 | 7771 | done | 1.15 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.060 | 2134 | -544.7 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 360.0 | 7.0 | 384 | 8119 | roll | 1.18 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.069 | 3504 | 517.0 | 138.8 | 17.65 | 1.068 | 2054 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | 352.2 | 8.4 | 388 | 8191 | done | 1.18 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.057 | 2130 | -543.1 | 138.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 325.7 | 8.3 | 404 | 8513 | roll | 1.18 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.069 | 3509 | 540.8 | 138.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 323.2 | 9.1 | 405 | 8540 | done | 1.18 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.056 | 2140 | -547.6 | 138.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 299.0 | 7.4 | 420 | 8874 | roll | 1.20 | - | - | 2982 | - | 2.60 | 0.064 | 3502 | 523.8 | 151.9 | 12.38 | 0.992 | 2000 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 296.0 | 7.7 | 421 | 8905 | done | 1.22 | - | - | 2982 | - | 2.47 | 0.053 | 2148 | -548.2 | 158.9 | 7.65 | 0.904 | 1972 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 271.6 | 7.5 | 438 | 9245 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.055 | 3018 | 300.0 | 2.55 | 0.064 | 3507 | 532.9 | 169.7 | 9.80 | 0.931 | 1928 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 265.6 | 10.7 | 440 | 9296 | done | 1.23 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.051 | 2161 | -549.4 | 169.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 230.9 | 11.0 | 456 | 9623 | roll | 1.23 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.063 | 3515 | 541.6 | 169.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 229.5 | 11.1 | 456 | 9635 | done | 1.23 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.050 | 2162 | -559.1 | 169.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 194.7 | 11.0 | 472 | 9949 | roll | 1.23 | - | - | 3018 | - | 2.47 | 0.061 | 3508 | 544.9 | 169.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 191.3 | 11.8 | 473 | 9978 | done | 1.19 | 0.15 | 0.090 | 2988 | -200.0 | 2.40 | 0.049 | 2173 | -556.2 | 169.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 162.9 | 8.8 | 488 | 10294 | roll | 1.25 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.062 | 3508 | 544.9 | 169.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 159.2 | 9.4 | 490 | 10335 | done | 1.29 | 0.10 | 0.059 | 3018 | 300.0 | 2.38 | 0.049 | 2184 | -556.3 | 169.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 126.0 | 10.3 | 506 | 10661 | roll | 1.29 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.061 | 3509 | 547.5 | 169.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 119.7 | 11.3 | 508 | 10719 | done | 1.29 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.048 | 2193 | -560.0 | 169.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 87.3 | 9.8 | 524 | 11034 | roll | 1.29 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.061 | 3515 | 546.3 | 169.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 81.8 | 10.1 | 526 | 11084 | done | 1.25 | - | - | 3018 | - | 2.38 | 0.048 | 2194 | -555.0 | 169.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 50.4 | 9.4 | 541 | 11397 | done | 1.25 | - | - | 3018 | - | - | - | 2175 | - | 169.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 20.8 | 9.8 | 556 | 11710 | roll | 1.25 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.059 | 3515 | 553.7 | 169.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 19.7 | 9.7 | 556 | 11724 | done | 1.25 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.046 | 2191 | -563.4 | 169.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2165 | - | 547.02 | 217.27 | 0.772 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||