prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.01 of 91.80 AH used of 24V (38.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.15% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 63 s | • bottom range 46.0 m at 450.7 m, depth 497 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 377 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 146 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | -114.80 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.2 | -3.3 | 6 | 166 | roll | -1.30 | 10.50 | 0.138 | 2440 | 192.3 | 2.60 | 0.057 | 3560 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 35.5 | -9.1 | 16 | 402 | done | -1.02 | 0.32 | 0.090 | 2508 | 212.5 | 2.50 | 0.043 | 2147 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 58.0 | -7.4 | 32 | 724 | roll | -0.98 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.054 | 753 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 72.9 | -9.3 | 39 | 897 | done | -0.92 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.048 | 2179 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 98.8 | -6.8 | 55 | 1212 | roll | -0.92 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.058 | 3564 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 108.9 | -6.6 | 61 | 1363 | done | -0.87 | 0.15 | 0.094 | 2539 | 200.0 | 2.47 | 0.045 | 2166 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 128.2 | -6.4 | 77 | 1679 | roll | -0.94 | - | - | 2539 | - | 2.53 | 0.056 | 747 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 140.0 | -6.1 | 85 | 1858 | done | -0.98 | 0.12 | 0.055 | 2503 | -300.0 | 2.55 | 0.051 | 2171 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 162.5 | -7.3 | 101 | 2185 | roll | -0.98 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.061 | 3560 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 173.3 | -8.5 | 107 | 2316 | done | -0.92 | 0.12 | 0.096 | 2528 | 208.3 | 2.47 | 0.046 | 2165 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 196.3 | -6.9 | 123 | 2645 | roll | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.058 | 747 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 207.1 | -7.5 | 129 | 2785 | done | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.051 | 2163 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 229.1 | -6.8 | 144 | 3099 | done | -0.92 | - | - | 2528 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 250.8 | -7.3 | 159 | 3413 | roll | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.059 | 748 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 261.8 | -8.0 | 165 | 3549 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.052 | 2163 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 288.9 | -8.9 | 181 | 3871 | roll | -0.96 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.064 | 3564 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 302.5 | -9.4 | 187 | 4012 | done | -0.96 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.049 | 2156 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 328.7 | -7.8 | 202 | 4329 | roll | -1.01 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.060 | 741 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 339.9 | -6.8 | 209 | 4482 | done | -1.01 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.053 | 2152 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 357.0 | -4.9 | 225 | 4811 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.053 | 2480 | -320.0 | 2.55 | 0.064 | 3563 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 367.1 | -6.9 | 232 | 4970 | done | -0.95 | 0.20 | 0.091 | 2521 | 205.0 | 2.53 | 0.051 | 2151 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 383.5 | -5.9 | 248 | 5292 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.064 | 747 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 399.0 | -8.9 | 257 | 5489 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.055 | 2144 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 427.4 | -8.6 | 273 | 5814 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 452.3 | -7.7 | 288 | 6127 | roll | -1.01 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.069 | 747 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 457.3 | -7.5 | 291 | 6195 | done | -1.01 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.060 | 2140 | 546.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 477.7 | -6.7 | 307 | 6514 | done | -1.07 | 0.12 | 0.059 | 2486 | -291.7 | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6661 | 487.9 | 7.3 | 314 | 6762 | done | -0.33 | 0.82 | 0.097 | 2654 | 204.9 | - | - | 2082 | - | - | 97.72 | 1.168 | 2620 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6766 | 491.5 | - | 319 | 6872 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.073 | 3009 | 215.2 | 2.65 | 0.074 | 719 | -514.3 | 117.3 | 96.75 | 1.137 | 2140 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 481.2 | 9.8 | 326 | 6928 | done | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.063 | 2101 | 535.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 451.8 | 8.8 | 341 | 7246 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.095 | 2977 | -213.3 | 2.62 | 0.076 | 3511 | 538.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 444.5 | 9.2 | 344 | 7325 | done | 1.16 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.064 | 2140 | -537.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 410.6 | 10.5 | 360 | 7639 | roll | 1.16 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.075 | 3510 | 526.9 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 400.7 | 8.3 | 364 | 7741 | done | 1.16 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.061 | 2142 | -540.7 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 377.5 | 7.1 | 380 | 8074 | roll | 1.19 | - | - | 2977 | - | 2.72 | 0.071 | 693 | -532.7 | 136.8 | 16.33 | 1.083 | 2061 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 356.8 | 7.4 | 392 | 8346 | done | 1.21 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.061 | 2138 | 545.3 | 150.7 | 12.95 | 1.046 | 2004 | -4.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 334.5 | 6.8 | 409 | 8703 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.054 | 3020 | 286.7 | 2.78 | 0.066 | 689 | -521.2 | 177.1 | 22.25 | 1.067 | 1897 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 315.3 | 11.2 | 417 | 8860 | done | 1.25 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.057 | 2148 | 550.6 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 282.1 | 10.2 | 433 | 9182 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.094 | 2989 | -206.7 | 2.47 | 0.065 | 3507 | 550.2 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 280.9 | 10.2 | 433 | 9193 | done | 1.20 | - | - | 2989 | - | 2.47 | 0.054 | 2144 | -551.8 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 251.6 | 9.6 | 449 | 9508 | roll | 1.25 | - | - | 2989 | - | 2.53 | 0.064 | 3514 | 541.5 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 248.0 | 10.4 | 450 | 9543 | done | 1.25 | - | - | 2989 | - | 2.47 | 0.052 | 2146 | -553.8 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 217.9 | 8.8 | 466 | 9859 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.054 | 3023 | 283.3 | 2.50 | 0.063 | 3516 | 548.0 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 213.1 | 10.4 | 468 | 9903 | done | 1.23 | 0.12 | 0.093 | 3000 | -191.7 | 2.42 | 0.051 | 2162 | -559.5 | 177.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 186.6 | 7.9 | 484 | 10229 | roll | 1.24 | - | - | 2999 | - | 2.50 | 0.061 | 3512 | 540.0 | 179.7 | 4.30 | 0.674 | 1887 | -2.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 183.6 | 9.2 | 485 | 10256 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.049 | 2170 | -554.5 | 179.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 157.1 | 8.4 | 500 | 10572 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 546.1 | 179.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 153.4 | 9.9 | 502 | 10612 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.049 | 2168 | -558.3 | 179.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 125.1 | 8.6 | 518 | 10939 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 546.9 | 179.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 122.9 | 9.2 | 519 | 10961 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.048 | 2181 | -557.6 | 179.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 96.5 | 7.8 | 535 | 11289 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.059 | 3512 | 543.3 | 183.9 | 5.53 | 0.703 | 1870 | -3.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 91.4 | 9.1 | 537 | 11340 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.048 | 2186 | -557.1 | 183.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 65.3 | 8.3 | 553 | 11655 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.059 | 3508 | 546.3 | 183.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 57.1 | 10.9 | 556 | 11728 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.047 | 2207 | -558.4 | 183.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 28.1 | 8.3 | 571 | 12046 | roll | 1.30 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.059 | 3515 | 545.0 | 183.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 26.1 | 8.0 | 572 | 12069 | done | 1.35 | 0.12 | 0.051 | 3037 | 308.3 | 2.30 | 0.045 | 2214 | -565.7 | 183.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 423 | - | - | - | 2129 | - | 547.02 | 211.43 | 0.779 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||