WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.08 of 91.80 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 50.2 m at 49.3 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 126 VBD -1.31 - - 430 - - - 2067 - -146.6 -104.75 - 2830 - - - - - - - - - - -
127 4.6 -8.1 10 157 roll -1.31 12.25 0.186 2557 173.6 2.65 0.075 3499 540.4 -146.6 -7.50 - 3226 -52.8 - - - - - - - - - -
212 32.8 -23.6 16 220 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.054 2113 -543.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
598 108.0 -17.4 61 606 roll -1.31 - - 2556 - 2.60 0.066 3501 533.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
672 120.5 -16.7 67 679 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.057 2101 -542.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1001 172.9 -15.7 91 1008 roll -1.31 - - 2557 - 2.60 0.073 700 -538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1021 176.3 -16.1 91 1029 done -1.31 - - 2557 - 2.53 0.050 2097 552.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1339 224.2 -14.6 107 1358 done -1.31 - - 2557 - - - 2097 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1668 271.4 -14.3 123 1676 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.072 687 -532.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1700 276.2 -14.4 124 1708 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.053 2095 552.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2047 328.1 -15.0 135 2107 done -1.31 - - 2557 - - - 2096 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2410 383.0 -15.2 141 2470 done -1.31 - - 2557 - - - 2095 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2773 432.9 -13.4 147 2833 done -1.31 - - 2555 - - - 2095 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3136 480.0 -13.2 153 3144 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.075 686 -531.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3219 491.2 -13.6 154 3227 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.057 2097 546.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3583 538.9 -12.9 160 3642 done -1.31 - - 2557 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3945 586.7 -13.2 166 4006 done -1.31 - - 2557 - - - 2098 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4309 634.2 -13.1 172 4369 done -1.31 - - 2557 - - - 2098 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4672 678.2 -12.1 178 4679 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.082 3500 529.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4698 681.6 -13.0 178 4705 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2105 -536.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5050 722.8 -11.7 184 5110 done -1.31 - - 2557 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5413 767.3 -12.5 190 5473 done -1.31 - - 2557 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5777 811.6 -12.2 196 5836 done -1.31 - - 2557 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6140 854.5 -11.8 202 6199 done -1.31 - - 2557 - - - 2105 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6503 896.8 -11.6 208 6564 done -1.31 - - 2557 - - - 2104 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6866 937.3 -11.1 214 6926 done -1.31 - - 2557 - - - 2104 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7229 980.1 -12.0 220 7237 roll -1.31 - - 2557 - 2.72 0.087 3505 515.1 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7266 985.0 -13.2 220 7274 done -1.31 - - 2557 - 2.62 0.067 2102 -535.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7367 997.0 12.1 222 7546 done -0.31 1.12 0.110 2780 199.1 - - 2309 - - 130.15 1.539 2624 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7547 1002.9 5.2 225 7686 roll 1.31 1.65 0.077 3130 212.1 2.75 0.091 3696 504.4 146.6 126.18 1.501 2027 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7750 992.9 9.1 227 7777 done 1.31 - - 3130 - 2.65 0.066 2300 -526.8 165.7 17.02 1.503 1948 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
8144 957.6 9.0 234 8205 done 1.33 - - 3130 - - - 2299 - 187.4 18.80 1.506 1861 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8507 923.1 9.6 240 8521 roll 1.36 - - 3130 - 2.80 0.088 3697 499.3 195.1 6.55 1.531 1828 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
8585 914.6 11.1 241 8593 done 1.37 - - 3130 - 2.62 0.065 2306 -530.9 195.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8954 877.4 10.0 247 9014 done 1.37 - - 3130 - - - 2306 - 195.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9317 841.8 9.7 253 9378 done 1.37 - - 3130 - - - 2305 - 202.3 6.43 1.517 1801 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
9680 808.8 9.1 259 9741 done 1.38 - - 3130 - - - 2305 - 223.0 18.15 1.460 1715 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10044 773.8 9.6 265 10105 done 1.40 0.10 0.065 3157 270.0 - - 2303 - 232.1 8.00 1.463 1678 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
10407 732.8 11.5 271 10414 roll 1.42 - - 3157 - 2.70 0.086 3693 514.8 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10461 725.9 13.2 271 10469 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.064 2305 -533.8 232.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10785 689.4 11.2 277 10845 done 1.42 - - 3157 - - - 2304 - 232.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11148 648.8 11.3 283 11155 roll 1.42 - - 3157 - 2.70 0.084 3699 516.7 232.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11208 641.4 12.1 283 11215 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.063 2302 -537.3 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11526 605.3 11.3 289 11533 roll 1.42 - - 3156 - 2.70 0.084 3699 517.4 232.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11586 598.1 12.4 289 11593 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.062 2300 -538.1 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11903 564.0 10.6 295 11963 done 1.42 - - 3157 - - - 2299 - 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12266 525.9 10.5 301 12327 done 1.42 - - 3157 - - - 2298 - 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12630 486.6 10.8 307 12637 roll 1.42 - - 3157 - 2.67 0.083 3691 521.7 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12684 480.1 12.1 307 12692 done 1.42 - - 3157 - 2.58 0.063 2303 -538.0 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13008 444.4 11.1 313 13068 done 1.42 - - 3156 - - - 2291 - 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13371 404.1 11.1 319 13431 done 1.42 - - 3157 - - - 2291 - 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13734 365.5 10.5 325 13794 done 1.42 - - 3157 - - - 2290 - 232.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14097 328.8 9.9 331 14105 roll 1.42 - - 3157 - 2.67 0.080 3699 527.7 233.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14169 321.1 10.8 332 14176 done 1.42 - - 3157 - 2.58 0.060 2301 -541.9 233.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14504 288.1 9.7 340 14524 done 1.42 - - 3157 - - - 2300 - 240.5 6.55 1.137 1644 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
14835 253.9 10.3 356 14842 roll 1.43 - - 3157 - 2.65 0.077 3692 525.3 240.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14889 247.9 10.7 358 14897 done 1.43 - - 3157 - 2.58 0.061 2303 -538.4 240.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15219 214.7 10.0 374 15239 done 1.43 - - 3157 - - - 2303 - 240.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15549 183.0 9.3 390 15569 roll 1.43 - - 3157 - 2.70 0.074 3691 514.1 256.0 12.32 1.030 1579 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
15611 176.8 10.3 392 15618 done 1.45 - - 3157 - 2.60 0.061 2301 -534.6 256.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15938 142.9 10.8 411 15946 roll 1.45 - - 3157 - 2.62 0.076 896 -536.3 256.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15976 138.6 10.6 414 15984 done 1.45 - - 3156 - 2.55 0.053 2299 550.2 256.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16310 109.3 8.8 445 16338 roll 1.45 - - 3157 - 2.67 0.074 3696 523.2 281.5 20.30 0.956 1476 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16393 101.2 9.8 451 16407 done 1.48 - - 3157 - 2.60 0.058 2298 -537.7 286.5 3.90 0.991 1455 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
16756 72.0 8.0 490 16797 roll 1.48 - - 3157 - 2.70 0.073 892 -520.7 330.1 34.38 0.907 1278 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
16913 59.0 8.1 511 16954 done 1.54 0.08 0.046 3186 362.5 2.58 0.051 2304 547.3 371.1 32.35 0.890 1111 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
17324 22.8 8.1 558 17369 roll 1.59 - - 3186 - 2.67 0.071 3699 522.5 413.9 36.25 0.860 936 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
17441 12.2 10.4 566 17450 done 1.64 - - 3186 - 2.58 0.056 2303 -541.1 413.9 - - 936 - - - - - - - - - - -