Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.64 of 91.80 AH used of 24V (89.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.37 of 61.20 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 18.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 26.9 m at 675.5 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 647
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 105 done -0.97 - - 424 - - - 2170 - -146.6 -77.28 - 3430 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -7.0 4 125 roll -0.97 10.70 0.140 2482 192.3 2.55 0.064 3562 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
378 49.9 -11.4 15 383 done -0.72 0.28 0.086 2541 210.7 2.53 0.047 2139 -562.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
700 81.6 -10.1 31 704 roll -0.66 - - 2541 - 2.60 0.064 3557 545.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
718 83.3 -9.9 32 723 done -0.61 0.12 0.090 2567 216.7 2.50 0.048 2152 -562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1045 111.6 -8.7 48 1049 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.063 3556 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1112 118.1 -9.5 51 1116 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.047 2146 -564.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1433 144.9 -8.1 67 1437 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.065 3558 543.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1450 146.3 -7.7 68 1454 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.050 2152 -562.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1776 170.9 -7.4 84 1781 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.065 3557 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1789 171.8 -7.4 84 1794 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.049 2150 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2104 195.8 -7.9 100 2108 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.066 3561 542.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2148 199.5 -8.6 102 2152 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.048 2145 -566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2469 224.5 -8.1 118 2473 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.067 3557 543.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2514 228.4 -8.5 120 2518 done -0.65 - - 2567 - 2.50 0.050 2149 -563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2841 254.6 -8.0 136 2845 roll -0.65 - - 2567 - 2.58 0.067 3557 545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2868 256.9 -8.0 137 2872 done -0.65 - - 2567 - 2.50 0.050 2150 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3183 283.0 -8.6 152 3188 roll -0.65 - - 2568 - 2.58 0.067 3556 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3234 287.7 -9.5 154 3238 done -0.69 - - 2567 - 2.50 0.050 2150 -562.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3550 314.2 -7.9 169 3554 roll -0.69 - - 2567 - 2.60 0.068 3564 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3577 316.6 -8.6 170 3582 done -0.74 0.12 0.052 2530 -308.3 2.53 0.052 2150 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3893 345.2 -8.7 185 3898 roll -0.67 0.12 0.091 2555 208.3 2.58 0.068 3556 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3915 347.0 -7.9 186 3919 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.052 2145 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4235 371.6 -7.9 202 4240 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.069 3560 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4257 373.5 -7.9 203 4262 done -0.67 - - 2555 - 2.50 0.052 2150 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4579 399.8 -8.2 219 4583 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.069 3562 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4589 400.7 -8.1 219 4593 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.054 2151 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4905 425.5 -7.3 234 4910 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.070 3563 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4916 426.4 -7.1 234 4922 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.054 2151 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5232 448.0 -6.7 250 5236 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.070 3558 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5244 448.7 -6.4 250 5250 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.054 2150 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5560 471.5 -7.4 266 5564 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.071 3561 542.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5615 476.3 -8.7 268 5621 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.053 2150 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5931 501.3 -7.5 284 5936 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.070 3556 540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5982 505.8 -7.9 286 5986 done -0.67 - - 2555 - 2.50 0.052 2146 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6298 526.8 -6.2 301 6302 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.071 3557 542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6353 530.3 -6.1 303 6359 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.053 2147 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6669 548.5 -6.0 319 6673 roll -0.67 - - 2556 - 2.60 0.071 3557 542.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6709 551.2 -7.1 321 6713 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.054 2144 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7035 572.0 -6.7 337 7039 roll -0.67 - - 2555 - 2.62 0.071 3561 540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7090 576.3 -8.3 339 7096 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.054 2150 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7406 594.7 -5.1 355 7410 roll -0.67 - - 2555 - 2.62 0.071 3563 539.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7479 598.8 -5.2 358 7483 done -0.72 - - 2555 - 2.55 0.054 2139 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7795 608.7 -1.4 373 7796 done -0.76 - - 2555 - - - 2121 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8105 624.6 -2.9 388 8110 roll -0.82 0.15 0.049 2513 -280.0 2.62 0.071 3557 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8168 627.2 -5.0 391 8173 done -0.71 0.15 0.095 2543 200.0 2.53 0.058 2146 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8495 655.9 -6.7 407 8499 roll -0.71 - - 2543 - 2.65 0.076 3561 534.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8581 659.7 -1.9 411 8585 done -0.66 - - 2543 - 2.55 0.058 2145 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8907 681.6 -12.9 427 8911 roll -0.66 - - 2543 - 2.67 0.083 3552 527.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8924 684.2 -15.3 428 8929 done -0.72 - - 2543 - 2.55 0.061 2148 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9022 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9022 begin apogee
9028 693.4 10.4 433 9156 done -0.33 0.40 0.088 2625 205.0 - - 2136 - - 124.88 1.305 2832 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9157 begin climb
9160 700.2 - 439 9291 roll 0.97 1.30 0.062 2913 221.5 2.70 0.085 749 -513.7 146.6 123.30 1.273 2234 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9546 665.4 17.8 456 9553 done 0.74 0.25 0.077 2862 -204.0 2.62 0.071 2146 533.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9863 652.6 1.8 472 9999 roll 1.05 0.28 0.049 2935 260.7 2.72 0.084 3556 518.4 301.2 129.05 1.279 1604 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10079 644.0 8.9 482 10084 done 1.05 - - 2935 - 2.65 0.071 2155 -528.7 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10400 612.2 10.6 498 10405 roll 1.05 - - 2935 - 2.70 0.084 3556 518.9 301.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10441 607.3 13.0 500 10445 done 1.01 - - 2935 - 2.62 0.066 2144 -538.9 301.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10768 560.4 14.0 516 10770 done 0.94 0.15 0.091 2904 -206.7 - - 2122 - 301.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11077 529.5 8.5 531 11081 roll 0.98 - - 2904 - 2.60 0.077 741 -531.2 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11117 526.0 8.9 533 11121 done 1.03 - - 2904 - 2.60 0.065 2151 542.3 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11444 499.6 8.0 549 11449 roll 1.08 0.12 0.056 2941 308.3 2.60 0.074 3558 541.2 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11488 495.0 10.6 551 11493 done 1.04 - - 2941 - 2.58 0.058 2147 -546.9 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11810 461.5 10.7 567 11815 roll 0.98 0.15 0.084 2908 -220.0 2.58 0.071 741 -545.0 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11860 456.4 10.1 569 11865 done 1.02 - - 2908 - 2.58 0.061 2152 546.9 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12176 429.9 7.8 584 12177 done 1.02 - - 2908 - - - 2152 - 301.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12485 407.2 6.8 599 12490 roll 1.07 0.10 0.058 2942 340.0 2.60 0.069 742 -542.3 301.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12526 404.0 9.0 601 12531 done 1.00 0.12 0.084 2914 -233.3 2.55 0.058 2150 552.2 301.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12853 382.4 6.5 617 12854 done 1.00 - - 2915 - - - 2149 - 301.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13162 362.5 6.4 632 13167 roll 1.00 - - 2914 - 2.60 0.067 739 -542.3 301.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13213 358.9 7.2 634 13218 done 1.04 - - 2914 - 2.58 0.057 2161 551.2 301.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13529 338.9 6.6 649 13530 done 1.04 - - 2914 - - - 2161 - 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13838 317.2 6.9 664 13842 roll 1.04 - - 2914 - 2.60 0.067 743 -545.4 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13888 313.2 7.9 666 13892 done 1.08 - - 2914 - 2.53 0.056 2147 554.9 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14204 289.3 7.5 681 14205 done 1.08 - - 2914 - - - 2147 - 301.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14513 267.8 6.4 696 14518 roll 1.08 - - 2914 - 2.60 0.067 738 -541.9 301.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14554 265.0 7.1 698 14559 done 1.12 0.12 0.051 2955 341.7 2.55 0.055 2155 555.7 301.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14881 237.0 8.7 714 14886 roll 1.02 0.15 0.078 2918 -246.7 2.53 0.066 3556 553.8 301.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14931 233.2 7.2 716 14935 done 1.07 - - 2918 - 2.53 0.051 2147 -556.9 301.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15247 212.7 6.4 731 15251 roll 1.07 - - 2918 - 2.53 0.067 744 -554.5 301.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15309 208.2 7.5 734 15313 done 1.07 - - 2919 - 2.55 0.055 2155 553.3 301.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15635 185.7 7.3 750 15636 done 1.07 - - 2918 - - - 2155 - 301.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15945 165.3 6.0 765 15950 roll 1.11 0.10 0.055 2953 350.0 2.60 0.066 739 -544.6 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15985 162.2 8.1 767 15990 done 1.03 0.15 0.081 2921 -213.3 2.55 0.055 2160 557.3 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16312 139.5 7.3 783 16314 done 1.03 - - 2921 - - - 2158 - 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16623 116.7 7.1 798 16627 roll 1.03 - - 2920 - 2.60 0.066 743 -544.2 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16679 112.0 8.0 800 16686 done 1.08 - - 2920 - 2.53 0.054 2151 556.5 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16995 90.0 7.1 816 16999 roll 1.08 - - 2920 - 2.53 0.065 3557 555.7 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17035 86.8 7.4 818 17040 done 1.13 0.10 0.056 2955 350.0 2.53 0.051 2148 -556.9 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17363 61.9 7.3 834 17368 roll 1.06 0.12 0.081 2929 -216.7 2.53 0.066 744 -554.9 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17425 57.5 6.7 837 17430 done 1.06 - - 2929 - 2.53 0.054 2150 555.7 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17753 35.7 6.9 853 17757 roll 1.06 - - 2929 - 2.53 0.065 3557 556.1 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17797 32.3 7.4 855 17802 done 1.11 - - 2929 - 2.53 0.050 2142 -559.3 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18120 9.1 7.8 871 18124 roll 1.16 0.10 0.053 2965 360.0 2.53 0.064 738 -554.9 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18195 begin surface coast
18207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18207 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.40 11.02 0.038 418 -231.1 - - 2173 - 300.49 - - 1607 - - - - - - - -