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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.32 of 91.80 AH used of 24V (43.01% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.61% remains) | |
| • Surface angle -40.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 61.6 m at 200.0 m, depth 262 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.97 | - | - | 419 | - | - | - | 1973 | - | -146.6 | -80.70 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -4.5 | 4 | 128 | roll | -0.97 | 10.27 | 0.133 | 2405 | 193.4 | 2.60 | 0.071 | 3406 | 551.2 | -146.6 | -10.45 | - | 3430 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 31.1 | -14.1 | 12 | 287 | done | -0.55 | 0.47 | 0.088 | 2505 | 212.8 | 2.50 | 0.047 | 1995 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 61.0 | -10.4 | 28 | 608 | roll | -0.37 | 0.17 | 0.086 | 2545 | 235.3 | 2.50 | 0.063 | 594 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 68.9 | -16.2 | 30 | 667 | done | -0.32 | - | - | 2545 | - | 2.45 | 0.050 | 1978 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 112.4 | -9.6 | 46 | 980 | done | -0.26 | 0.10 | 0.091 | 2566 | 210.0 | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 127.6 | -5.5 | 61 | 1290 | roll | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.064 | 593 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 128.9 | -4.6 | 62 | 1319 | done | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.051 | 2007 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 147.7 | -7.0 | 77 | 1636 | roll | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.062 | 3407 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 150.3 | -7.5 | 78 | 1672 | done | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.048 | 1990 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 174.1 | -7.8 | 94 | 1986 | roll | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.064 | 583 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 176.6 | -8.6 | 95 | 2013 | done | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.051 | 2000 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 196.6 | -5.5 | 111 | 2335 | roll | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.061 | 3405 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 198.6 | -5.5 | 112 | 2371 | done | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.048 | 1991 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 220.2 | -6.5 | 128 | 2681 | done | -0.26 | - | - | 2566 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 242.1 | -7.4 | 143 | 2994 | roll | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.066 | 591 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 245.1 | -6.4 | 145 | 3040 | done | -0.26 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.050 | 2006 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | 253.1 | 8.2 | 150 | 3263 | done | -0.33 | - | - | 2566 | - | - | - | 2119 | - | - | 121.22 | 0.942 | 2832 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3267 | 254.7 | - | 156 | 3395 | roll | 0.97 | 1.20 | 0.055 | 2833 | 222.5 | 2.62 | 0.062 | 716 | -535.5 | 146.6 | 120.05 | 0.915 | 2234 | -5.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 242.3 | 5.8 | 171 | 3614 | done | 1.27 | 0.30 | 0.043 | 2916 | 276.7 | 2.50 | 0.048 | 2125 | 563.6 | 154.5 | 8.15 | 0.767 | 2202 | -3.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 223.5 | 6.1 | 187 | 3928 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.061 | 3534 | 556.9 | 154.5 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 216.0 | 5.6 | 192 | 4060 | done | 1.30 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.048 | 2130 | -561.6 | 169.4 | 13.77 | 0.838 | 2140 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 197.8 | 7.1 | 209 | 4387 | roll | 1.30 | - | - | 2916 | - | 2.55 | 0.064 | 713 | -555.7 | 169.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 195.7 | 7.6 | 210 | 4417 | done | 1.30 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.049 | 2134 | 561.7 | 169.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 179.2 | 4.9 | 225 | 4771 | roll | 1.36 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.060 | 3527 | 535.8 | 210.0 | 33.72 | 0.879 | 1974 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 176.1 | 5.7 | 228 | 4811 | done | 1.44 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.048 | 2134 | -557.2 | 221.7 | 11.00 | 0.802 | 1928 | -4.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 152.2 | 8.2 | 243 | 5125 | roll | 1.44 | - | - | 2916 | - | 2.55 | 0.065 | 717 | -555.7 | 221.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 149.7 | 6.0 | 245 | 5172 | done | 1.44 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.049 | 2141 | 562.8 | 222.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 124.8 | 7.5 | 261 | 5500 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.049 | 2959 | 358.3 | 2.50 | 0.061 | 3532 | 556.4 | 222.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 123.2 | 3.6 | 262 | 5606 | done | 1.57 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.048 | 2135 | -565.6 | 311.2 | 71.80 | 0.855 | 1562 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 81.2 | 14.5 | 282 | 5934 | roll | 1.57 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.066 | 714 | -550.8 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 73.9 | 14.1 | 284 | 5984 | done | 1.57 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.048 | 2140 | 563.6 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 36.5 | 12.2 | 299 | 6297 | done | 1.57 | - | - | 2959 | - | - | - | 2161 | - | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 8.1 | 12.3 | 314 | 6610 | roll | 1.57 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.059 | 3532 | 555.1 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 4.8 | -2.7 | 316 | 6670 | VBD | 2.14 | 0.57 | 0.039 | 3100 | 247.4 | 2.50 | 0.052 | 2141 | -556.4 | 630.4 | 7.45 | 0.673 | 1534 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.06 | 11.77 | 0.041 | 419 | -227.8 | - | - | 1973 | - | 318.64 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||