WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.26 of 91.80 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.40 of 61.20 AH used of 10V (35.63% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 430 - - - 2079 - -117.3 -78.60 - 2507 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -4.8 4 139 roll -1.07 13.12 0.193 2636 168.1 2.65 0.081 689 -524.5 -117.3 -15.00 - 3106 -39.9 - - - - - - - - - -
186 21.2 -17.4 8 191 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.051 2101 547.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
507 72.8 -16.3 24 526 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
845 120.3 -12.0 36 873 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1180 157.8 -11.2 46 1185 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3498 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1246 165.6 -11.9 47 1251 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2100 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1615 206.3 -10.9 53 1673 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1978 245.1 -10.7 59 1982 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3504 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2010 248.8 -11.4 59 2015 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2106 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2346 284.5 -10.6 65 2404 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2768 324.2 -9.4 70 2888 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3250 371.2 -9.7 74 3370 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3732 418.9 -9.9 78 3737 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3765 421.9 -9.9 78 3770 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2098 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4106 453.4 -9.2 81 4223 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4587 499.9 -9.7 85 4706 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5069 546.7 -9.7 89 5073 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3501 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5114 551.4 -10.6 89 5119 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2103 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5442 584.2 -10.0 92 5452 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.083 3502 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5475 587.4 -9.9 92 5484 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.059 2098 -561.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5813 619.8 -9.5 95 5818 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 692 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5839 622.4 -10.2 95 5844 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2098 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6187 655.3 -9.5 98 6197 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.086 3501 543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6219 658.3 -9.8 98 6229 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2094 -556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6557 687.6 -8.5 101 6562 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3493 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6597 690.9 -8.9 101 6601 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2099 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6931 718.8 -8.4 104 6935 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3501 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6976 722.9 -9.0 104 6981 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7304 751.2 -8.6 107 7421 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7785 792.8 -8.6 111 7789 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3524 525.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7817 795.5 -9.0 111 7822 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.060 2102 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8157 824.0 -8.4 114 8162 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3492 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8205 827.9 -8.4 114 8214 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2096 -558.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8530 856.5 -8.7 117 8648 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9012 899.3 -8.9 121 9016 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3499 515.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9064 904.1 -9.5 121 9069 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9385 931.6 -8.5 124 9395 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.088 3507 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9423 935.1 -9.6 124 9428 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2098 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9756 962.3 -8.1 127 9761 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.090 3500 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9789 965.1 -8.8 127 9794 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10133 990.6 7.4 130 10248 done -0.33 0.85 0.101 2806 200.0 - - 2305 - - 106.45 1.475 2624 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10252 993.1 6.0 131 10366 roll 1.07 1.42 0.073 3109 213.4 2.85 0.094 3697 488.4 117.3 103.70 1.437 2147 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10401 988.2 6.2 132 10411 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2292 -540.4 118.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10746 965.4 6.6 135 10751 roll 1.07 - - 3109 - 2.62 0.074 894 -533.6 118.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10799 961.7 6.8 135 10804 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2292 537.7 118.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11119 942.1 6.1 138 11130 roll 1.07 - - 3109 - 2.80 0.095 3698 502.1 123.3 5.43 1.494 2122 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11171 938.7 6.5 138 11175 done 1.08 - - 3109 - 2.62 0.061 2297 -534.7 123.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11491 919.3 6.0 141 11502 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.074 897 -524.3 129.8 5.40 1.493 2095 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
11549 915.6 6.2 141 11554 done 1.09 - - 3109 - 2.62 0.061 2301 535.9 131.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11863 896.9 5.9 144 11881 roll 1.09 - - 3109 - 2.83 0.095 3701 494.7 141.3 9.95 1.462 2049 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11921 893.3 6.8 144 11925 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.061 2300 -534.7 141.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12234 874.0 6.2 147 12239 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.074 896 -535.9 143.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12273 871.4 6.4 147 12278 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 538.5 143.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12607 851.1 6.1 150 12618 done 1.11 - - 3109 - - - 2296 - 147.5 4.95 1.467 2023 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12980 829.0 5.9 153 12996 done 1.12 - - 3109 - - - 2296 - 158.3 9.02 1.430 1979 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
13352 806.1 6.2 156 13356 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.094 3702 526.6 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13377 804.3 6.8 156 13382 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -539.6 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13724 780.3 7.0 159 13843 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14206 745.9 7.1 163 14211 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.077 885 -544.2 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14246 742.9 7.7 163 14256 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.059 2307 546.9 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14578 720.5 6.7 166 14583 roll 1.13 - - 3109 - 2.70 0.094 3702 516.7 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14604 718.7 7.3 166 14609 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.064 2300 -539.2 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14951 696.3 6.4 169 15069 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 158.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15433 666.6 6.2 173 15552 done 1.13 - - 3109 - - - 2284 - 160.8 2.25 1.398 1969 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
15915 633.2 6.9 177 16033 done 1.14 - - 3109 - - - 2284 - 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16397 601.9 6.5 181 16515 done 1.14 - - 3108 - - - 2284 - 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16879 571.2 6.4 185 16997 done 1.14 - - 3109 - - - 2284 - 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17361 540.9 6.3 189 17479 done 1.14 - - 3109 - - - 2284 - 160.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17843 512.5 5.9 193 17860 roll 1.14 - - 3109 - 2.70 0.075 895 -514.4 171.5 8.82 1.219 1926 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
17907 508.3 6.6 193 17912 done 1.15 0.05 0.053 3129 400.0 2.60 0.057 2297 539.2 171.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18335 478.1 7.1 197 18339 roll 1.15 - - 3129 - 2.67 0.091 3692 522.5 171.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18387 474.1 7.6 197 18392 done 1.15 - - 3129 - 2.58 0.062 2299 -539.9 171.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18707 454.3 6.0 200 18826 done 1.15 - - 3129 - - - 2282 - 177.5 5.18 1.197 1901 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
19189 424.8 6.1 204 19200 roll 1.16 - - 3129 - 2.67 0.074 895 -519.5 181.7 3.40 1.194 1883 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
19234 421.7 6.7 204 19239 done 1.17 - - 3129 - 2.60 0.057 2304 541.9 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19561 400.6 6.5 207 19566 roll 1.17 - - 3129 - 2.62 0.072 886 -541.2 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19594 398.4 7.2 207 19598 done 1.17 - - 3129 - 2.60 0.057 2301 544.2 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19934 375.3 6.8 210 20052 done 1.17 - - 3129 - - - 2301 - 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20416 344.3 6.4 214 20534 done 1.17 - - 3129 - - - 2300 - 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20898 312.0 6.7 218 21016 done 1.17 - - 3129 - - - 2300 - 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21320 284.6 6.4 223 21379 done 1.17 - - 3129 - - - 2301 - 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21683 261.7 6.3 229 21742 done 1.17 - - 3129 - - - 2300 - 181.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22046 236.9 7.0 235 22105 done 1.17 - - 3129 - - - 2300 - 181.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22409 211.9 6.9 241 22414 roll 1.17 - - 3129 - 2.65 0.072 891 -531.7 181.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22468 207.6 7.3 241 22474 done 1.17 - - 3129 - 2.55 0.054 2295 550.6 181.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22778 189.3 5.7 247 22801 roll 1.17 - - 3129 - 2.65 0.069 894 -528.7 197.8 13.07 0.956 1818 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
22822 186.5 6.8 247 22827 done 1.20 - - 3129 - 2.60 0.054 2300 540.8 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23145 166.8 6.2 253 23203 done 1.20 - - 3129 - - - 2300 - 198.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23508 142.3 6.7 260 23513 roll 1.20 - - 3129 - 2.62 0.070 900 -534.4 198.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23541 140.1 6.4 261 23546 done 1.20 - - 3129 - 2.55 0.053 2301 549.4 198.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23880 122.3 5.2 272 23909 done 1.20 - - 3129 - - - 2301 - 226.6 23.40 0.884 1700 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
24216 100.1 6.5 283 24244 done 1.24 - - 3129 - - - 2302 - 226.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24552 82.5 4.9 294 24588 roll 1.24 - - 3129 - 2.72 0.067 896 -516.9 264.0 29.33 0.839 1547 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24615 78.9 6.0 296 24628 done 1.30 0.15 0.051 3170 273.3 2.55 0.051 2307 553.3 269.7 4.62 0.874 1524 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
24937 59.1 6.3 312 24955 done 1.31 - - 3170 - - - 2307 - 269.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25266 37.8 6.5 328 25271 roll 1.31 - - 3170 - 2.60 0.082 3705 537.7 269.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25298 35.3 7.5 329 25303 done 1.31 - - 3170 - 2.58 0.057 2299 -545.0 269.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25614 15.6 6.9 345 25619 roll 1.31 - - 3170 - 2.55 0.073 895 -550.6 269.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25660 13.2 4.4 347 25708 done 1.31 - - 3170 - 2.55 0.049 2301 551.4 320.7 39.85 0.780 1316 -5.2 0.009 - - - - - - - - -