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| • Previous call tries 1 | • 55.09 of 91.80 AH used of 24V (39.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.31 of 61.20 AH used of 10V (35.77% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 221 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2061 | - | -117.3 | -78.10 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.1 | -5.1 | 4 | 137 | done | -1.07 | 13.07 | 0.192 | 2637 | 168.8 | - | - | 2074 | - | -117.3 | -14.73 | - | 3106 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 63.1 | -16.3 | 21 | 452 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.075 | 3495 | 526.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 68.5 | -17.3 | 22 | 486 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.054 | 2122 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 116.2 | -12.7 | 35 | 818 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.074 | 3503 | 535.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 123.0 | -13.0 | 36 | 871 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 2108 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 159.7 | -11.4 | 46 | 1243 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 199.1 | -10.7 | 52 | 1607 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 240.0 | -11.4 | 58 | 1969 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 281.3 | -11.5 | 64 | 2279 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.078 | 3505 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 288.6 | -11.0 | 65 | 2344 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.056 | 2105 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 326.5 | -10.3 | 69 | 2825 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 377.7 | -10.6 | 73 | 3194 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.079 | 3502 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 383.0 | -11.3 | 73 | 3239 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.056 | 2099 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 416.9 | -10.2 | 76 | 3681 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 461.9 | -9.4 | 80 | 4048 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.082 | 3500 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 468.0 | -9.5 | 80 | 4114 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 509.0 | -9.6 | 84 | 4547 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.082 | 3502 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 514.7 | -10.3 | 84 | 4600 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 545.4 | -9.8 | 87 | 4913 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.083 | 3501 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 549.2 | -9.9 | 87 | 4952 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 580.3 | -9.3 | 90 | 5400 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 623.6 | -9.0 | 94 | 5768 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3499 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 628.5 | -9.4 | 94 | 5820 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 657.0 | -8.9 | 97 | 6254 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 699.1 | -8.8 | 101 | 6622 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3501 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 702.4 | -8.6 | 101 | 6661 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 729.2 | -8.0 | 104 | 7109 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 771.8 | -8.9 | 108 | 7477 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.087 | 3498 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 782.8 | -9.1 | 108 | 7595 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 814.0 | -8.4 | 112 | 7970 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.088 | 3501 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 817.3 | -8.3 | 112 | 8009 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 847.3 | -9.1 | 115 | 8457 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 890.7 | -9.0 | 119 | 8824 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.087 | 3499 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 899.5 | -9.0 | 119 | 8924 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 931.2 | -8.0 | 123 | 9324 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.088 | 3503 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 935.2 | -9.1 | 123 | 9363 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 961.8 | -8.1 | 126 | 9803 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 990.5 | 8.0 | 129 | 10166 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 202.4 | - | - | 2304 | - | - | 106.72 | 1.477 | 2624 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 994.3 | 7.0 | 130 | 10283 | roll | 1.07 | 1.45 | 0.074 | 3110 | 211.7 | 2.83 | 0.071 | 890 | -499.6 | 117.3 | 103.38 | 1.444 | 2146 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 990.5 | 5.5 | 131 | 10354 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 539.6 | 139.3 | 19.88 | 1.438 | 2057 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 966.4 | 7.3 | 134 | 10667 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.097 | 3696 | 510.2 | 139.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 960.9 | 8.4 | 134 | 10733 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -537.3 | 139.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 928.5 | 7.6 | 138 | 11274 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 139.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 893.2 | 7.3 | 142 | 11756 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 139.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 861.9 | 6.5 | 146 | 12238 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 139.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 833.8 | 5.8 | 150 | 12720 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 151.8 | 9.75 | 1.438 | 2006 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 802.9 | 6.4 | 154 | 13202 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 151.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 771.2 | 6.6 | 158 | 13684 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 151.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 735.9 | 7.3 | 162 | 14166 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 151.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 700.5 | 7.3 | 166 | 14647 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 151.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 669.7 | 6.4 | 170 | 15129 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 151.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15493 | 643.9 | 5.3 | 174 | 15523 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.073 | 891 | -517.3 | 178.0 | 22.50 | 1.282 | 1898 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15563 | 639.4 | 6.7 | 174 | 15568 | done | 1.16 | 0.08 | 0.053 | 3135 | 312.5 | 2.62 | 0.058 | 2299 | 537.4 | 178.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15984 | 606.0 | 8.0 | 178 | 15989 | roll | 1.16 | - | - | 3134 | - | 2.70 | 0.092 | 3700 | 518.9 | 178.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 600.1 | 8.8 | 178 | 16054 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -539.6 | 178.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16477 | 565.2 | 8.1 | 182 | 16596 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2283 | - | 178.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16959 | 530.8 | 7.1 | 186 | 17078 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2283 | - | 178.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17441 | 500.7 | 6.2 | 190 | 17560 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2283 | - | 178.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17923 | 470.0 | 6.3 | 194 | 18041 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | - | - | 2282 | - | 178.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18405 | 436.3 | 7.0 | 198 | 18523 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | - | - | 2282 | - | 178.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18887 | 401.6 | 7.2 | 202 | 19005 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | - | - | 2282 | - | 178.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19369 | 367.7 | 7.0 | 206 | 19487 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | - | - | 2282 | - | 178.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19851 | 339.1 | 5.9 | 210 | 19970 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | - | - | 2281 | - | 188.2 | 8.62 | 1.085 | 1856 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20333 | 308.7 | 6.3 | 214 | 20451 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2281 | - | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20755 | 281.7 | 6.4 | 219 | 20814 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2280 | - | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21118 | 256.6 | 6.9 | 225 | 21177 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2280 | - | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21481 | 231.3 | 6.8 | 231 | 21540 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2280 | - | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21845 | 207.5 | 6.5 | 237 | 21903 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2280 | - | 188.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22208 | 181.7 | 7.2 | 243 | 22266 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2280 | - | 188.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22571 | 160.1 | 5.6 | 249 | 22630 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | - | - | 2280 | - | 206.5 | 14.95 | 0.927 | 1783 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22936 | 137.7 | 6.2 | 258 | 22941 | roll | 1.21 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.072 | 898 | -531.5 | 206.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22995 | 133.6 | 7.3 | 259 | 23000 | done | 1.21 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.052 | 2299 | 549.4 | 206.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23307 | 113.6 | 6.3 | 270 | 23312 | roll | 1.21 | - | - | 3135 | - | 2.62 | 0.081 | 3694 | 532.4 | 206.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23452 | 104.7 | 5.6 | 274 | 23476 | done | 1.21 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.058 | 2300 | -546.7 | 225.8 | 15.15 | 0.878 | 1704 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23810 | 86.3 | 5.1 | 286 | 23839 | done | 1.24 | - | - | 3135 | - | - | - | 2300 | - | 257.2 | 24.98 | 0.845 | 1576 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24148 | 68.8 | 5.3 | 300 | 24187 | done | 1.29 | 0.10 | 0.061 | 3164 | 290.0 | - | - | 2300 | - | 282.8 | 20.33 | 0.834 | 1472 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24497 | 46.4 | 5.7 | 317 | 24521 | roll | 1.33 | - | - | 3164 | - | 2.65 | 0.074 | 894 | -530.6 | 299.4 | 13.02 | 0.829 | 1403 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24588 | 40.6 | 5.6 | 321 | 24612 | done | 1.36 | - | - | 3164 | - | 2.58 | 0.050 | 2301 | 545.3 | 317.4 | 13.68 | 0.815 | 1330 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24921 | 18.2 | 6.3 | 338 | 24940 | done | 1.39 | - | - | 3164 | - | - | - | 2301 | - | 317.4 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |