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| • Previous call tries 1 | • 54.93 of 91.80 AH used of 24V (40.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.23 of 61.20 AH used of 10V (35.90% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 213 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 108 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | -84.78 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 6.1 | -6.2 | 5 | 140 | roll | -1.07 | 13.50 | 0.195 | 2637 | 163.4 | 2.70 | 0.089 | 3507 | 515.2 | -117.3 | -7.82 | - | 3108 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 24.6 | -18.2 | 8 | 179 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.054 | 2098 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 77.4 | -16.8 | 24 | 514 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 121.2 | -11.8 | 35 | 851 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 159.6 | -12.1 | 45 | 1216 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2079 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 201.2 | -11.2 | 51 | 1532 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.074 | 3503 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 213.5 | -11.1 | 52 | 1637 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.054 | 2095 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 249.4 | -11.3 | 58 | 2014 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 289.3 | -10.8 | 64 | 2323 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.077 | 3497 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 297.3 | -10.8 | 65 | 2395 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.055 | 2103 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 340.3 | -10.1 | 69 | 2930 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 389.6 | -10.2 | 73 | 3298 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.080 | 3498 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 395.6 | -10.1 | 73 | 3357 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.057 | 2096 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 427.4 | -10.2 | 76 | 3676 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.081 | 3506 | 538.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 432.3 | -10.7 | 76 | 3716 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 465.2 | -10.0 | 79 | 4042 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 468.6 | -10.4 | 79 | 4075 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2097 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 503.0 | -10.0 | 82 | 4529 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 548.4 | -9.5 | 86 | 5011 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 593.2 | -9.4 | 90 | 5379 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.083 | 3497 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 603.6 | -9.3 | 90 | 5491 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 638.6 | -9.2 | 94 | 5872 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3500 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 644.5 | -9.7 | 94 | 5931 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.059 | 2104 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 671.9 | -8.7 | 97 | 6359 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 711.0 | -8.1 | 101 | 6727 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3500 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 719.0 | -8.9 | 101 | 6819 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 753.2 | -8.5 | 105 | 7226 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3506 | 536.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 756.6 | -9.0 | 105 | 7259 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2106 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 785.8 | -8.7 | 108 | 7706 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 826.9 | -8.6 | 112 | 8074 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3502 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 835.9 | -8.8 | 112 | 8179 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 866.6 | -7.9 | 116 | 8682 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 905.6 | -8.1 | 120 | 9049 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3508 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 914.8 | -8.7 | 120 | 9155 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 946.2 | -8.1 | 124 | 9542 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.090 | 3503 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 950.7 | -9.4 | 124 | 9595 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 974.4 | -7.4 | 127 | 9915 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.091 | 3494 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 978.3 | -7.4 | 127 | 9967 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 992.4 | 7.1 | 129 | 10282 | done | -0.33 | 0.82 | 0.101 | 2803 | 202.4 | - | - | 2302 | - | - | 107.22 | 1.478 | 2624 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 994.9 | 5.0 | 130 | 10402 | done | 1.07 | 1.48 | 0.071 | 3111 | 208.1 | - | - | 2303 | - | 117.3 | 104.90 | 1.437 | 2146 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 967.7 | 5.9 | 134 | 10781 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.83 | 0.095 | 3698 | 492.9 | 128.5 | 9.98 | 1.464 | 2101 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 963.2 | 7.2 | 134 | 10833 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.061 | 2299 | -534.0 | 128.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 935.6 | 6.4 | 138 | 11375 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 128.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 907.3 | 5.9 | 142 | 11857 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 139.6 | 9.45 | 1.472 | 2056 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 874.3 | 6.9 | 146 | 12338 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 139.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 842.9 | 6.5 | 150 | 12820 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 139.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 813.7 | 6.0 | 154 | 13194 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 145.8 | 4.90 | 1.460 | 2030 | -5.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 791.8 | 5.9 | 157 | 13676 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2296 | - | 157.0 | 9.88 | 1.407 | 1983 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14038 | 759.6 | 6.7 | 161 | 14157 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 157.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 722.6 | 7.7 | 165 | 14639 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2296 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 686.5 | 7.5 | 169 | 15007 | roll | 1.13 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.074 | 888 | -545.7 | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 682.1 | 6.8 | 169 | 15066 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.058 | 2288 | 542.6 | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 660.3 | 6.8 | 172 | 15493 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2288 | - | 157.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 626.2 | 7.1 | 176 | 15975 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2288 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16339 | 594.0 | 6.7 | 180 | 16457 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | - | - | 2288 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16821 | 567.3 | 5.5 | 184 | 16940 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | - | - | 2288 | - | 177.3 | 17.15 | 1.236 | 1901 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17302 | 541.4 | 5.4 | 188 | 17421 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | - | - | 2288 | - | 202.2 | 21.12 | 1.207 | 1800 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17784 | 509.4 | 6.6 | 192 | 17790 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.061 | 3145 | 283.3 | 2.67 | 0.074 | 892 | -522.8 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17850 | 504.2 | 8.2 | 192 | 17855 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.55 | 0.058 | 2303 | 553.3 | 202.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18277 | 469.9 | 8.0 | 196 | 18396 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2303 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18760 | 431.9 | 7.9 | 200 | 18764 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.67 | 0.073 | 878 | -533.7 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18805 | 428.1 | 9.0 | 200 | 18810 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.58 | 0.058 | 2306 | 553.5 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19132 | 401.5 | 8.2 | 203 | 19250 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2305 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19614 | 365.1 | 7.5 | 207 | 19732 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2305 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20096 | 330.4 | 7.2 | 211 | 20101 | roll | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.60 | 0.071 | 892 | -543.5 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20155 | 326.1 | 7.9 | 211 | 20160 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.58 | 0.057 | 2298 | 545.0 | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20469 | 305.5 | 6.5 | 214 | 20587 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2298 | - | 202.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20892 | 278.5 | 6.5 | 220 | 20950 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2298 | - | 202.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21255 | 252.5 | 7.3 | 226 | 21313 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2298 | - | 202.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21618 | 224.9 | 7.6 | 232 | 21623 | roll | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.65 | 0.071 | 888 | -532.1 | 202.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21677 | 220.1 | 7.3 | 232 | 21682 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.58 | 0.054 | 2304 | 548.8 | 202.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21986 | 195.9 | 7.8 | 238 | 22045 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2304 | - | 202.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22349 | 168.3 | 7.5 | 244 | 22408 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | - | - | 2304 | - | 202.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22713 | 143.5 | 6.9 | 251 | 22718 | roll | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.62 | 0.070 | 887 | -540.8 | 202.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22785 | 138.1 | 7.3 | 253 | 22790 | done | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.58 | 0.054 | 2301 | 548.1 | 202.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23117 | 117.7 | 5.8 | 264 | 23135 | roll | 1.20 | - | - | 3145 | - | 2.72 | 0.083 | 3702 | 515.1 | 213.9 | 9.95 | 0.910 | 1752 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23176 | 113.8 | 7.8 | 265 | 23181 | done | 1.22 | - | - | 3144 | - | 2.60 | 0.058 | 2299 | -539.6 | 213.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23488 | 94.2 | 5.8 | 276 | 23517 | done | 1.22 | - | - | 3145 | - | - | - | 2298 | - | 226.0 | 9.40 | 0.885 | 1703 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23825 | 76.7 | 4.8 | 288 | 23866 | roll | 1.24 | - | - | 3145 | - | 2.65 | 0.071 | 895 | -529.4 | 267.4 | 32.72 | 0.838 | 1533 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24119 | 59.8 | 6.4 | 303 | 24124 | done | 1.31 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.051 | 2301 | 562.4 | 267.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24448 | 38.0 | 6.9 | 319 | 24452 | roll | 1.31 | - | - | 3145 | - | 2.60 | 0.068 | 890 | -542.7 | 267.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24540 | 31.9 | 6.4 | 323 | 24544 | done | 1.31 | - | - | 3145 | - | 2.55 | 0.051 | 2295 | 551.0 | 267.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24855 | 16.0 | 5.2 | 339 | 24894 | done | 1.31 | - | - | 3145 | - | - | - | 2296 | - | 298.0 | 23.52 | 0.802 | 1410 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |