Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.52 of 91.80 AH used of 24V (47.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.64% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 13.1 m at 570.5 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.22 - - 424 - - - 2095 - -146.6 -51.45 - 2638 - - - - - - - - - - -
75 2.6 -2.3 3 123 roll -1.22 11.10 0.156 2469 184.2 2.65 0.075 3544 546.8 -146.6 -30.65 - 3429 -25.8 - - - - - - - - - -
280 28.1 -14.5 12 285 done -1.09 0.17 0.097 2505 211.8 2.53 0.046 2124 -561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
597 66.2 -11.8 27 598 done -1.05 - - 2506 - - - 2111 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
906 101.7 -10.9 42 911 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.064 3538 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
940 105.6 -10.6 43 947 done -0.97 0.12 0.095 2531 216.7 2.50 0.048 2130 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1257 134.8 -9.0 59 1258 done -0.97 - - 2531 - - - 2125 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1578 165.2 -9.5 77 1582 roll -0.97 - - 2531 - 2.60 0.065 3541 544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1650 172.4 -9.7 81 1656 done -0.97 - - 2532 - 2.50 0.048 2135 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1969 204.5 -10.0 102 1973 roll -0.97 - - 2531 - 2.50 0.059 718 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1992 206.9 -9.9 103 1997 done -1.00 - - 2531 - 2.53 0.048 2146 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2312 239.9 -10.5 123 2313 done -1.00 - - 2531 - - - 2147 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2626 270.3 -9.6 143 2630 roll -1.00 - - 2532 - 2.58 0.062 724 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2693 277.0 -9.4 147 2697 done -1.06 - - 2531 - 2.50 0.050 2139 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3013 309.2 -10.1 167 3017 roll -1.06 - - 2531 - 2.58 0.061 715 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3046 312.7 -10.1 169 3051 done -1.12 0.15 0.053 2490 -273.3 2.50 0.050 2125 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3368 348.2 -11.0 189 3373 roll -1.07 0.10 0.101 2512 220.0 2.55 0.063 719 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3398 351.6 -10.8 191 3402 done -1.07 - - 2512 - 2.47 0.051 2115 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3722 384.8 -10.1 212 3726 roll -1.07 - - 2512 - 2.53 0.062 719 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3751 387.8 -10.9 214 3755 done -1.07 - - 2512 - 2.47 0.050 2114 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4082 421.3 -10.2 235 4083 done -1.07 - - 2512 - - - 2114 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4393 452.6 -10.4 255 4397 roll -1.07 - - 2512 - 2.53 0.062 715 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4466 460.2 -10.8 259 4472 done -1.07 - - 2512 - 2.45 0.051 2100 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4785 489.6 -9.0 280 4789 roll -1.07 - - 2512 - 2.50 0.063 717 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4830 494.0 -9.3 283 4834 done -1.11 - - 2512 - 2.38 0.051 2064 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5161 526.5 -9.8 304 5166 roll -1.11 - - 2512 - 2.67 0.071 3536 551.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5200 530.5 -9.4 306 5206 done -1.11 - - 2512 - 2.62 0.060 2074 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5519 558.9 -8.8 327 5520 done -1.11 - - 2512 - - - 2062 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5688 begin apogee
5695 575.2 10.1 338 5828 done -0.33 0.75 0.077 2674 216.0 - - 1844 - - 129.45 1.191 2831 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
5829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5829 begin climb
5832 579.7 - 347 5973 roll 1.22 1.52 0.058 3009 220.4 2.65 0.071 452 -525.3 146.6 129.50 1.150 2233 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
5983 574.7 9.0 356 5988 done 1.11 0.12 0.094 2986 -191.7 2.55 0.054 1849 547.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6302 552.8 8.1 376 6306 roll 1.11 - - 2986 - 2.58 0.070 3254 544.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6353 548.7 6.9 379 6388 done 1.16 - - 2986 - 2.58 0.065 1863 -539.1 176.6 27.33 1.106 2111 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
6712 525.1 6.3 402 6759 done 1.23 0.12 0.058 3018 266.7 - - 1863 - 223.2 41.55 1.130 1921 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
7074 497.1 8.3 425 7075 done 1.19 - - 3019 - - - 1863 - 223.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7384 469.3 9.6 445 7385 done 1.19 - - 3019 - - - 1863 - 223.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7697 437.5 10.2 465 7701 roll 1.19 - - 3018 - 2.58 0.065 3258 540.7 223.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7730 434.0 10.0 467 7734 done 1.19 - - 3019 - 2.55 0.059 1862 -547.5 223.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8049 404.3 8.9 487 8050 done 1.19 - - 3019 - - - 1862 - 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8362 375.7 9.1 507 8366 roll 1.19 - - 3019 - 2.58 0.063 3264 543.4 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8394 372.3 10.1 509 8399 done 1.19 - - 3019 - 2.53 0.056 1868 -551.8 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8713 343.7 9.0 529 8718 roll 1.19 - - 3019 - 2.55 0.062 3261 546.3 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8730 342.1 9.0 530 8735 done 1.19 - - 3019 - 2.47 0.054 1886 -556.7 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9050 316.0 7.8 550 9067 roll 1.20 - - 3019 - 2.58 0.061 3261 532.9 229.8 7.07 0.859 1894 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
9085 313.0 8.9 552 9089 done 1.20 - - 3019 - 2.47 0.054 1895 -553.0 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9410 285.9 8.6 573 9411 done 1.20 - - 3020 - - - 1895 - 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9722 258.1 8.9 593 9726 roll 1.20 - - 3019 - 2.47 0.060 3255 550.6 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9738 256.3 9.6 594 9742 done 1.20 - - 3019 - 2.42 0.052 1901 -559.5 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10058 228.8 8.8 614 10059 done 1.20 - - 3019 - - - 1901 - 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10369 200.0 9.6 634 10374 roll 1.20 - - 3019 - 2.47 0.060 3262 551.0 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10385 198.3 9.5 635 10389 done 1.20 - - 3019 - 2.40 0.050 1912 -562.5 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10711 169.7 8.6 656 10715 roll 1.20 - - 3019 - 2.45 0.058 3264 551.8 229.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10739 167.1 9.3 658 10743 done 1.20 - - 3018 - 2.40 0.049 1911 -563.8 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11065 138.4 8.6 677 11069 roll 1.20 - - 3019 - 2.45 0.058 3264 552.2 229.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11109 134.3 9.3 679 11113 done 1.20 - - 3019 - 2.38 0.048 1925 -562.6 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11431 109.5 7.8 695 11441 done 1.21 - - 3019 - - - 1925 - 236.0 7.60 0.753 1868 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
11743 84.8 8.0 710 11747 roll 1.21 - - 3019 - 2.42 0.058 3263 552.9 236.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11771 82.1 8.4 711 11775 done 1.21 - - 3019 - 2.38 0.048 1923 -563.0 236.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12087 55.9 8.7 726 12091 roll 1.21 - - 3019 - 2.42 0.058 3263 553.7 236.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12109 53.9 8.5 727 12113 done 1.21 - - 3019 - 2.35 0.048 1934 -565.5 236.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12432 30.0 7.9 743 12438 done 1.22 - - 3019 - - - 1934 - 239.1 4.32 0.587 1856 -2.8 0.015 - - - - - - - - -
12738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12739 begin surface coast
12759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2148 - 300.00 32.05 0.781 1608 -7.7 0.002 - - - - - -