WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.43 of 91.80 AH used of 24V (40.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 38.98 of 61.20 AH used of 10V (36.31% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2081 - -117.3 -78.12 - 2477 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.9 4 139 roll -1.07 13.30 0.188 2638 165.9 2.70 0.085 3501 525.9 -117.3 -15.93 - 3105 -39.4 - - - - - - - - - -
185 20.5 -16.5 8 190 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2131 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
507 74.8 -17.0 24 512 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.076 690 -533.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
579 84.7 -11.8 27 584 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2101 553.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
911 120.6 -11.1 38 916 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.077 3499 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
964 126.8 -11.9 39 969 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1312 164.4 -10.5 49 1371 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1676 201.3 -10.1 55 1680 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.075 3501 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1721 206.0 -9.9 55 1726 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2106 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2044 239.8 -10.7 61 2102 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2407 280.0 -11.0 67 2412 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.077 3507 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2446 284.1 -11.0 67 2451 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2101 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2775 317.5 -10.0 72 2894 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3256 368.7 -10.6 76 3261 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3498 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3322 376.1 -11.1 76 3327 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2106 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3749 419.9 -10.1 80 3754 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3498 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3795 424.4 -9.8 80 3800 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2106 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4123 454.5 -9.2 83 4241 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4605 503.1 -10.1 87 4609 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3501 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4643 506.9 -9.5 87 4648 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4977 537.8 -9.1 90 4981 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3504 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5022 542.1 -9.7 90 5027 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2104 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5349 571.4 -8.9 93 5468 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5831 615.4 -9.2 97 5836 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3514 528.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5890 621.1 -9.8 97 5895 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2101 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6204 648.0 -8.5 100 6209 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3500 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6236 650.8 -8.5 100 6241 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2099 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6577 678.8 -8.2 103 6587 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3507 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6628 683.5 -9.3 103 6633 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2098 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6948 713.6 -9.5 106 6953 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3495 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6994 718.2 -9.9 106 6999 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2099 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7322 750.6 -9.9 109 7439 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7803 793.4 -8.9 113 7808 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3501 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7935 804.3 -8.3 114 7939 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8308 832.6 -7.6 117 8319 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3504 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8353 836.1 -8.6 117 8358 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2103 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8680 860.1 -7.3 120 8798 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9162 895.3 -7.3 124 9167 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.088 3492 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9260 902.8 -7.4 124 9265 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2098 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9656 932.7 -7.6 128 9773 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10137 968.3 -7.4 132 10142 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.090 3506 521.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10202 973.6 -7.8 132 10207 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10513 997.9 8.0 135 10629 done -0.33 0.85 0.104 2806 197.6 - - 2305 - - 106.45 1.486 2625 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10632 1001.4 6.7 136 10746 done 1.07 1.45 0.078 3110 209.7 - - 2304 - 117.3 103.97 1.443 2146 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11116 976.5 6.2 140 11120 roll 1.07 - - 3110 - 2.65 0.074 889 -534.0 118.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11156 974.1 6.5 140 11166 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 540.4 118.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11488 953.8 6.2 143 11607 done 1.07 - - 3110 - - - 2293 - 120.8 3.03 1.526 2132 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
11970 920.7 6.9 147 11975 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.097 3696 515.8 120.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12029 916.2 7.4 147 12034 done 1.07 - - 3109 - 2.55 0.061 2295 -549.4 120.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12342 894.8 6.8 150 12347 roll 1.07 - - 3110 - 2.60 0.078 889 -540.8 120.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12408 890.3 6.6 150 12413 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2304 540.1 120.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12836 863.4 6.2 154 12954 done 1.07 - - 3110 - - - 2304 - 121.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13318 833.2 6.2 158 13322 roll 1.07 - - 3110 - 2.65 0.075 887 -534.7 121.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13377 829.1 6.6 158 13381 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2303 540.5 121.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13690 808.0 6.7 161 13695 roll 1.07 - - 3110 - 2.67 0.097 3706 525.5 121.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13756 803.1 7.6 161 13760 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -541.2 121.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14183 775.3 6.4 165 14188 roll 1.07 - - 3110 - 2.62 0.075 894 -536.3 121.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14222 772.9 6.6 165 14227 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.059 2303 541.9 121.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14556 754.0 5.6 168 14675 done 1.07 - - 3109 - - - 2302 - 140.7 17.17 1.370 2051 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
15038 727.6 5.4 172 15157 done 1.10 - - 3109 - - - 2302 - 163.2 19.27 1.338 1959 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
15520 699.1 5.9 176 15537 roll 1.14 - - 3109 - 2.70 0.073 888 -523.7 172.6 8.15 1.343 1921 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
15578 695.3 7.0 176 15582 done 1.16 - - 3109 - 2.62 0.059 2296 537.4 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15891 675.9 6.2 179 16010 done 1.16 - - 3110 - - - 2295 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16373 644.7 6.4 183 16378 roll 1.16 0.10 0.063 3135 250.0 2.62 0.074 895 -534.4 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16414 641.7 7.8 183 16423 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.059 2302 551.8 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16746 617.1 7.3 186 16864 done 1.16 - - 3135 - - - 2301 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17227 583.5 7.0 190 17346 done 1.16 - - 3135 - - - 2300 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17709 549.2 7.1 194 17828 done 1.16 - - 3135 - - - 2300 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18191 515.7 7.0 198 18310 done 1.16 - - 3135 - - - 2300 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18673 484.0 6.6 202 18678 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.073 895 -536.3 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18719 480.8 7.1 202 18724 done 1.16 - - 3135 - 2.53 0.058 2302 556.1 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19046 458.9 6.7 205 19164 done 1.16 - - 3135 - - - 2301 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19528 426.3 6.8 209 19646 done 1.16 - - 3136 - - - 2301 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20010 395.2 6.4 213 20128 done 1.16 - - 3135 - - - 2301 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20492 363.5 6.6 217 20610 done 1.16 - - 3135 - - - 2301 - 174.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20974 338.5 5.2 221 21093 done 1.16 - - 3134 - - - 2301 - 205.3 27.38 1.047 1786 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
21455 308.2 6.3 225 21574 done 1.21 - - 3135 - - - 2300 - 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21878 274.7 8.0 231 21937 done 1.21 - - 3135 - - - 2301 - 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22242 246.9 7.5 237 22246 roll 1.21 - - 3135 - 2.65 0.073 898 -529.4 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22287 243.2 7.9 237 22292 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.054 2296 548.2 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22610 218.8 7.6 243 22615 roll 1.21 - - 3135 - 2.60 0.071 887 -541.9 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22642 216.3 7.6 243 22647 done 1.21 - - 3135 - 2.58 0.054 2300 547.7 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22978 193.4 6.8 249 22983 roll 1.21 - - 3136 - 2.65 0.084 3699 527.9 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23004 191.6 7.4 249 23009 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.058 2307 -545.9 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23346 166.7 7.1 255 23351 roll 1.21 - - 3135 - 2.62 0.074 894 -539.3 205.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23386 164.0 7.1 255 23390 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.053 2299 551.0 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23715 142.1 6.9 262 23744 done 1.21 - - 3135 - - - 2298 - 205.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24051 120.7 6.1 273 24063 roll 1.21 - - 3135 - 2.67 0.068 894 -525.8 208.8 2.83 0.963 1772 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
24123 115.7 7.0 275 24128 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.052 2294 549.0 208.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24456 96.4 5.6 286 24479 roll 1.21 - - 3135 - 2.75 0.081 3700 511.3 228.3 15.15 0.877 1693 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
24566 89.6 6.1 289 24577 done 1.25 - - 3135 - 2.58 0.057 2302 -541.9 231.3 2.50 0.928 1680 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24892 75.6 2.7 302 24980 roll 1.25 - - 3134 - 2.80 0.077 3703 500.4 332.3 80.00 0.822 1270 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
25014 70.2 6.6 308 25019 done 1.41 0.17 0.041 3187 311.8 2.60 0.057 2303 -538.5 332.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
25338 45.4 8.3 324 25347 roll 1.41 - - 3187 - 2.58 0.075 896 -545.3 332.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
25402 39.6 8.6 327 25407 done 1.41 - - 3187 - 2.55 0.051 2297 549.4 332.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
25724 11.7 8.9 343 25742 done 1.41 - - 3187 - - - 2295 - 332.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -