WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.26 of 91.80 AH used of 24V (40.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 38.89 of 61.20 AH used of 10V (36.45% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 106 VBD -1.07 - - 432 - - - 2080 - -117.3 -84.68 - 2608 - - - - - - - - - - -
109 4.2 -4.1 5 145 roll -1.07 13.23 0.193 2639 166.8 2.60 0.088 3501 546.5 -117.3 -11.65 - 3104 -42.6 - - - - - - - - - -
217 26.7 -15.5 10 223 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
533 77.7 -15.0 26 551 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
859 116.9 -11.3 37 864 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.073 694 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
918 124.0 -12.0 38 923 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2088 551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1260 163.8 -11.2 48 1264 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.076 3501 543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1299 168.0 -11.1 48 1304 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2092 -546.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1629 203.7 -11.0 54 1639 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3527 541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1660 207.2 -11.4 54 1665 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.054 2105 -546.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1996 242.1 -10.4 60 2000 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.073 690 -540.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2061 249.0 -10.3 61 2066 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2103 554.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2430 287.3 -10.5 67 2435 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.080 3494 530.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2463 291.0 -12.0 67 2467 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2105 -544.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2798 328.9 -11.3 71 2916 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3280 379.9 -10.6 75 3284 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.080 3503 527.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3305 382.4 -10.0 75 3310 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2094 -546.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3652 416.3 -9.7 78 3771 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4133 464.6 -10.0 82 4253 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4615 513.3 -10.1 86 4620 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3496 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4668 518.4 -9.8 86 4673 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2099 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4988 548.1 -9.2 89 5107 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5470 591.7 -9.1 93 5475 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3501 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5529 597.3 -9.4 93 5534 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5843 626.9 -9.5 96 5961 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6324 672.2 -9.4 100 6329 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3501 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6377 677.4 -10.0 100 6381 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6698 706.6 -9.1 103 6816 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7180 750.7 -9.2 107 7190 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.084 3503 537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7204 752.8 -8.4 107 7209 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7552 780.0 -7.8 110 7562 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3504 533.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7596 783.6 -8.1 110 7601 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7924 808.0 -7.5 113 7934 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.086 3502 536.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7948 810.0 -7.8 113 7953 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2103 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8295 836.9 -7.8 116 8300 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3494 515.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8321 839.0 -8.0 116 8326 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2099 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8668 867.7 -8.3 119 8672 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.088 3503 516.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8713 872.1 -9.6 119 8718 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2107 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9041 902.0 -9.2 122 9051 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.087 3503 536.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9085 906.3 -9.7 122 9090 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -542.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9413 934.9 -8.7 125 9423 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3503 534.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9477 940.4 -7.9 125 9482 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2104 -542.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9905 971.6 -7.2 129 9910 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.090 3501 523.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9931 973.4 -7.6 129 9936 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10282 998.0 7.1 132 10397 done -0.33 0.82 0.100 2804 202.4 - - 2302 - - 106.38 1.480 2624 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10400 1000.8 5.8 133 10514 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.0 - - 2302 - 117.3 103.40 1.449 2146 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10884 975.5 6.3 137 11002 done 1.07 - - 3110 - - - 2302 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11366 946.7 6.0 141 11383 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.073 891 -522.6 125.7 7.53 1.490 2111 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
11404 944.1 6.5 141 11409 done 1.08 - - 3110 - 2.62 0.061 2289 533.6 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11737 921.9 6.7 144 11742 roll 1.08 - - 3110 - 2.72 0.097 3708 521.7 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11756 920.5 6.8 144 11761 done 1.08 - - 3110 - 2.62 0.061 2297 -538.5 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12110 896.0 7.0 147 12114 roll 1.08 - - 3110 - 2.72 0.094 3702 516.5 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12155 892.6 7.5 147 12160 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.064 2302 -538.5 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12482 870.9 6.6 150 12487 roll 1.08 - - 3110 - 2.75 0.093 3709 511.6 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12515 868.6 7.5 150 12519 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.062 2306 -539.6 125.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12855 848.0 6.1 153 12974 done 1.08 - - 3110 - - - 2294 - 131.3 4.78 1.477 2089 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
13337 818.0 6.2 157 13455 done 1.09 - - 3110 - - - 2294 - 132.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13819 786.7 6.5 161 13823 roll 1.09 - - 3110 - 2.60 0.074 887 -541.2 132.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13838 785.5 6.3 161 13843 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.060 2297 542.3 132.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14191 765.4 5.6 164 14215 roll 1.09 - - 3110 - 2.83 0.092 3701 496.1 150.0 15.48 1.379 2012 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
14249 762.1 6.4 164 14253 done 1.12 - - 3110 - 2.62 0.061 2299 -535.1 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14562 743.8 5.8 167 14580 roll 1.12 - - 3110 - 2.83 0.089 3699 494.7 162.6 10.68 1.371 1961 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
14607 740.9 6.5 167 14612 done 1.14 - - 3110 - 2.62 0.064 2304 -532.4 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14934 719.1 6.7 170 14938 roll 1.14 - - 3110 - 2.65 0.075 891 -533.2 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14953 717.7 6.9 170 14958 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2298 541.2 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15306 692.2 7.3 173 15311 roll 1.14 - - 3110 - 2.65 0.092 3702 529.8 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15332 690.1 8.1 173 15337 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.062 2298 -540.0 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15679 663.6 7.6 176 15797 done 1.14 - - 3110 - - - 2287 - 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16161 628.4 7.3 180 16165 roll 1.14 - - 3110 - 2.67 0.090 3702 530.0 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16200 625.5 7.5 180 16205 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.064 2298 -550.6 162.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16533 605.1 6.1 183 16545 roll 1.14 - - 3110 - 2.67 0.076 895 -525.5 167.4 4.05 1.315 1943 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
16578 602.3 6.3 183 16583 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.058 2298 539.6 167.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16905 583.9 5.5 186 17024 done 1.15 - - 3110 - - - 2299 - 187.5 17.25 1.239 1859 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
17387 553.2 6.4 190 17393 roll 1.18 0.12 0.060 3143 275.0 2.67 0.074 898 -524.7 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17433 549.5 8.0 190 17438 done 1.18 - - 3142 - 2.58 0.058 2295 541.5 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17760 521.4 8.7 193 17764 roll 1.18 - - 3143 - 2.65 0.091 3703 531.3 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17786 519.1 8.8 193 17791 done 1.18 - - 3143 - 2.58 0.061 2306 -541.5 187.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18133 488.9 8.6 196 18251 done 1.18 - - 3143 - - - 2294 - 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18614 449.8 8.1 200 18733 done 1.18 - - 3143 - - - 2294 - 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19096 412.6 7.7 204 19215 done 1.18 - - 3143 - - - 2293 - 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19579 377.9 7.2 208 19583 roll 1.18 - - 3143 - 2.67 0.087 3705 528.8 187.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19631 373.9 8.3 208 19636 done 1.18 - - 3143 - 2.58 0.060 2299 -545.0 187.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19951 353.4 6.3 211 19955 roll 1.18 - - 3143 - 2.58 0.075 892 -545.3 187.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19970 352.1 6.1 211 19982 done 1.18 - - 3143 - 2.58 0.054 2304 547.3 190.9 2.60 1.145 1846 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
20323 328.7 6.8 214 20441 done 1.19 - - 3143 - - - 2303 - 190.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20805 296.1 6.8 218 20863 done 1.19 - - 3143 - - - 2303 - 190.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21168 272.2 6.4 224 21172 roll 1.19 - - 3143 - 2.65 0.073 896 -530.9 190.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21194 270.6 5.9 224 21211 done 1.19 - - 3143 - 2.55 0.055 2295 548.6 200.9 8.43 1.028 1804 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
21535 248.1 6.9 230 21540 roll 1.20 - - 3143 - 2.62 0.071 903 -531.3 200.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21554 246.7 7.1 230 21559 done 1.20 - - 3143 - 2.55 0.054 2294 545.5 200.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21903 220.9 7.5 236 21962 done 1.20 - - 3143 - - - 2295 - 200.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22266 191.5 8.1 242 22325 done 1.20 - - 3143 - - - 2294 - 200.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22629 165.6 6.7 248 22634 roll 1.20 - - 3143 - 2.62 0.070 897 -533.2 200.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22656 164.0 5.7 248 22673 done 1.20 - - 3143 - 2.50 0.054 2300 561.2 215.3 11.43 0.937 1746 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
22997 143.0 6.4 255 23002 roll 1.22 - - 3143 - 2.62 0.069 904 -532.8 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23023 141.2 6.8 255 23028 done 1.22 - - 3143 - 2.55 0.054 2300 547.5 215.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23336 118.7 7.2 266 23364 done 1.22 - - 3143 - - - 2300 - 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23672 96.4 6.6 277 23676 roll 1.22 - - 3143 - 2.65 0.084 3703 529.4 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23724 93.0 6.7 278 23729 done 1.22 - - 3144 - 2.58 0.058 2299 -544.2 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24044 74.4 6.6 290 24048 roll 1.22 - - 3143 - 2.67 0.081 3696 523.2 215.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24064 73.0 6.1 291 24075 done 1.22 - - 3143 - 2.50 0.057 2297 -559.6 218.4 2.62 0.926 1733 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
24393 57.6 3.6 307 24458 roll 1.23 - - 3143 - 2.70 0.073 896 -518.9 292.2 57.88 0.812 1433 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
24512 51.8 5.9 313 24530 done 1.35 0.10 0.044 3177 340.0 2.58 0.050 2302 545.0 301.4 6.97 0.832 1395 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
24853 27.2 7.5 330 24857 roll 1.36 - - 3177 - 2.60 0.069 895 -541.2 301.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24879 25.1 7.5 331 24883 done 1.36 - - 3177 - 2.55 0.051 2294 548.6 301.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
25201 2.3 6.9 347 25219 done 1.36 - - 3177 - - - 2295 - 301.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -