WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.62 of 91.80 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.98 of 61.20 AH used of 10V (41.21% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 21.1 m at 575.8 m, depth 597 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 417
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 428 - - - 2114 - -117.3 -64.32 - 2625 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -4.7 7 133 roll -1.03 11.15 0.153 2526 188.2 2.72 0.087 3555 529.8 -117.3 -21.30 - 3391 -36.0 - - - - - - - - - -
205 21.2 -18.3 17 210 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2154 -549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
541 62.9 -8.1 66 546 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.074 3553 527.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
665 73.2 -9.1 88 670 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.049 2152 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
994 103.5 -9.9 126 1003 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 748 -561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1027 106.7 -9.7 129 1036 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2156 563.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1355 142.8 -10.1 160 1366 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.075 3558 554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1450 152.7 -10.6 168 1459 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.051 2131 -577.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1775 182.9 -9.0 184 1784 roll -1.03 - - 2526 - 2.42 0.064 758 -567.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1841 189.8 -10.6 187 1850 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.055 2149 567.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2172 220.0 -10.6 203 2181 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.078 3553 554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2228 225.2 -10.1 205 2238 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2157 -569.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2549 256.5 -9.5 221 2558 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 3553 547.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2593 260.5 -8.4 223 2602 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.053 2133 -579.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2924 288.3 -7.1 239 2933 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.065 765 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2969 291.7 -8.6 241 2973 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2155 556.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3315 320.1 -8.1 250 3324 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.081 3552 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3382 325.7 -8.6 251 3391 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2149 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3753 361.7 -10.1 257 3762 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.079 3554 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3870 374.9 -9.0 258 3874 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.055 2166 -561.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4189 401.6 -8.1 264 4247 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4553 432.5 -8.5 270 4562 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3553 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4636 439.9 -8.7 271 4645 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2134 -574.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4989 465.8 -7.1 277 4998 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.083 3561 544.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5034 469.1 -8.0 277 5038 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.060 2165 -551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5358 491.9 -6.9 283 5417 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5721 517.3 -7.1 289 5730 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3553 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5795 522.8 -7.5 290 5804 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2131 -575.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6160 549.8 -7.4 296 6166 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.084 3551 535.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6205 553.3 -7.5 296 6214 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2149 -572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6532 575.8 -7.0 302 6588 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6777 588.4 5.2 306 6891 done -0.33 0.70 0.051 2688 231.4 - - 2144 - - 100.68 1.256 2911 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
6895 588.2 3.1 308 7001 roll 1.03 1.33 0.054 2983 221.8 2.75 0.081 3545 509.5 117.3 97.07 1.225 2432 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
7063 587.5 1.9 310 7169 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2143 -554.2 236.4 97.93 1.205 1947 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
7513 551.5 8.8 318 7522 roll 1.22 0.17 0.052 3030 276.5 2.55 0.068 767 -539.6 236.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7671 543.3 6.2 320 7680 done 1.22 - - 3030 - 2.53 0.058 2149 546.2 236.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8019 519.3 7.0 326 8076 done 1.22 - - 3031 - - - 2149 - 236.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8381 481.8 9.9 332 8390 roll 1.22 - - 3030 - 2.55 0.070 769 -541.2 236.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8475 470.1 12.4 333 8484 done 1.22 - - 3030 - 2.53 0.059 2151 546.2 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8818 430.2 11.4 339 8827 roll 1.22 - - 3031 - 2.58 0.070 765 -537.2 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8924 420.1 10.2 340 8933 done 1.22 - - 3030 - 2.50 0.058 2150 554.0 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9254 373.0 14.9 346 9262 roll 1.22 - - 3030 - 2.62 0.081 3562 538.9 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9332 363.7 11.6 347 9341 done 1.22 - - 3030 - 2.50 0.058 2177 -554.0 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9690 329.9 8.8 353 9699 roll 1.22 - - 3031 - 2.60 0.069 742 -551.9 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9768 322.2 10.6 354 9777 done 1.22 - - 3030 - 2.55 0.058 2152 552.9 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10086 294.1 8.2 360 10095 roll 1.22 - - 3030 - 2.60 0.067 739 -543.5 236.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10131 290.1 9.5 362 10140 done 1.22 - - 3030 - 2.55 0.058 2152 554.1 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10462 257.0 9.9 378 10471 roll 1.22 - - 3030 - 2.58 0.067 745 -545.3 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10512 252.3 10.0 380 10521 done 1.22 - - 3031 - 2.55 0.057 2151 551.4 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10838 220.0 9.8 396 10855 done 1.22 - - 3030 - - - 2151 - 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11166 180.9 11.1 412 11175 roll 1.22 - - 3030 - 2.58 0.067 743 -545.7 236.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11188 178.6 11.1 413 11196 done 1.22 - - 3030 - 2.55 0.056 2151 552.2 236.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11510 145.8 9.1 430 11519 done 1.22 - - 3031 - - - 2151 - 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11841 110.5 11.7 461 11849 roll 1.22 - - 3030 - 2.58 0.073 3558 545.3 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11897 103.6 11.3 466 11906 done 1.22 - - 3030 - 2.50 0.051 2145 -565.2 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12230 76.4 6.5 502 12235 roll 1.22 - - 3031 - 2.65 0.072 3553 531.3 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12298 70.8 8.6 514 12303 done 1.22 - - 3030 - 2.53 0.051 2153 -553.4 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12640 49.0 9.7 575 12645 roll 1.22 - - 3030 - 2.55 0.065 753 -549.0 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12737 38.2 8.7 590 12742 done 1.22 - - 3031 - 2.55 0.053 2154 549.4 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13062 19.4 6.5 621 13072 roll 1.22 - - 3030 - 2.55 0.072 3556 549.8 236.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13107 16.1 5.7 625 13118 done 1.22 - - 3030 - 2.50 0.050 2146 -564.0 244.4 6.00 0.922 1914 -5.2 0.009 - - - - - - - - -