WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.07 of 91.80 AH used of 24V (41.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.80 of 61.20 AH used of 10V (36.59% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2085 - -117.3 -78.72 - 2473 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.3 4 146 roll -1.07 13.15 0.193 2638 167.9 2.65 0.087 3506 536.2 -117.3 -16.75 - 3106 -37.8 - - - - - - - - - -
173 16.4 -15.9 7 178 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.057 2105 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
488 69.3 -16.3 23 507 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
815 114.6 -12.7 35 844 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1152 150.8 -10.0 46 1210 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1514 190.2 -11.2 52 1573 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1878 229.5 -10.7 58 1882 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 3506 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1943 236.0 -10.2 59 1948 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2312 271.9 -9.6 65 2371 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2735 313.3 -9.7 71 2740 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3504 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2761 316.0 -10.4 71 2766 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2100 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3108 348.3 -9.2 74 3112 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3508 531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3140 351.4 -9.8 74 3145 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2080 -553.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3481 384.6 -9.8 77 3491 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.079 3502 542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3525 389.1 -10.0 77 3530 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3854 419.9 -9.3 80 3972 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4334 467.5 -9.9 84 4339 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3503 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4420 476.4 -10.5 84 4425 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4827 518.8 -10.4 88 4832 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3503 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4867 522.9 -10.6 88 4871 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5201 552.2 -8.5 91 5211 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.082 3502 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5239 555.3 -8.3 91 5243 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5573 583.1 -8.4 94 5583 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3501 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5606 585.9 -9.4 94 5616 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 2090 -564.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5944 618.1 -9.5 97 5949 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.084 3502 519.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5977 621.2 -10.2 97 5982 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6318 653.0 -9.3 100 6327 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3502 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6362 657.2 -9.8 100 6367 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6690 684.2 -8.2 103 6699 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3505 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6741 688.4 -8.1 103 6745 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2097 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7061 713.5 -7.8 106 7065 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3505 527.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7087 715.5 -7.8 106 7091 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2096 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7433 743.3 -8.1 109 7438 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.086 3525 525.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7473 746.7 -8.5 109 7477 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2102 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7806 774.2 -8.3 112 7925 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8288 813.6 -8.2 116 8292 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3499 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8347 818.7 -8.7 116 8352 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8660 844.6 -8.2 119 8665 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3509 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8713 849.2 -9.2 119 8718 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9034 875.5 -8.2 122 9044 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3504 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9072 878.7 -8.5 122 9076 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2095 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9406 904.2 -7.7 125 9416 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3506 532.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9457 908.4 -8.1 125 9462 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2098 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9778 934.0 -8.0 128 9788 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3503 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9802 936.1 -9.1 128 9807 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10149 966.0 -8.6 131 10154 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3503 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10188 969.4 -9.2 131 10193 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2097 -551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10526 996.8 8.1 134 10641 done -0.33 0.82 0.100 2803 201.2 - - 2308 - - 106.55 1.484 2624 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10644 1000.4 6.8 135 10761 done 1.07 1.48 0.071 3112 208.8 - - 2308 - 117.3 105.22 1.444 2145 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11124 973.4 5.8 139 11243 done 1.07 - - 3112 - - - 2308 - 128.8 10.23 1.466 2098 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
11606 938.2 7.3 143 11610 roll 1.09 - - 3111 - 2.70 0.096 3696 514.1 128.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11625 936.6 7.2 143 11630 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 -539.2 128.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11978 911.9 6.9 146 12097 done 1.09 - - 3112 - - - 2294 - 128.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12460 880.8 6.4 150 12465 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.093 3698 520.0 128.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12500 878.0 7.0 150 12504 done 1.09 - - 3112 - 2.55 0.064 2298 -549.0 128.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12833 857.8 6.0 153 12844 roll 1.09 - - 3112 - 2.80 0.093 3693 498.2 135.8 5.40 1.475 2071 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
12871 855.3 6.6 153 12876 done 1.10 - - 3112 - 2.62 0.064 2299 -532.1 135.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13205 835.2 6.0 156 13216 roll 1.10 - - 3112 - 2.78 0.092 3699 503.6 143.1 6.15 1.450 2041 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
13263 831.4 6.5 156 13268 done 1.11 - - 3112 - 2.62 0.064 2299 -534.4 143.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13577 812.4 6.1 159 13696 done 1.11 - - 3112 - - - 2288 - 148.2 4.30 1.454 2020 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
14059 779.8 6.8 163 14177 done 1.12 - - 3112 - - - 2289 - 148.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14541 742.8 7.7 167 14545 roll 1.12 - - 3112 - 2.60 0.077 889 -538.5 148.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14560 741.2 7.8 167 14565 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.060 2295 540.8 148.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14913 714.6 7.4 170 14918 roll 1.12 - - 3112 - 2.67 0.094 3705 528.1 148.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14952 711.6 7.4 170 14957 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.063 2301 -540.0 148.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15286 688.8 6.8 173 15404 done 1.12 - - 3112 - - - 2290 - 148.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15768 659.5 6.1 177 15887 done 1.12 - - 3112 - - - 2288 - 153.4 4.10 1.360 1999 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
16249 630.3 6.1 181 16369 done 1.13 - - 3112 - - - 2284 - 159.0 4.85 1.328 1976 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
16731 601.4 6.0 185 16743 roll 1.13 - - 3112 - 2.78 0.088 3696 507.9 165.7 5.62 1.298 1949 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16764 599.5 6.2 185 16775 done 1.15 - - 3112 - 2.62 0.063 2287 -537.8 168.0 2.28 1.317 1939 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
17103 578.7 6.2 188 17108 roll 1.15 - - 3112 - 2.75 0.090 3703 514.9 168.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17129 576.8 6.8 188 17134 done 1.15 - - 3113 - 2.60 0.064 2308 -536.5 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17476 553.7 6.7 191 17480 roll 1.15 - - 3112 - 2.58 0.074 896 -547.3 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17515 550.9 7.4 191 17520 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.058 2297 543.0 168.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17848 529.0 6.6 194 17967 done 1.15 - - 3112 - - - 2296 - 168.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18330 497.6 6.5 198 18335 roll 1.15 - - 3112 - 2.65 0.090 3704 531.3 168.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18369 494.7 7.5 198 18374 done 1.15 - - 3112 - 2.53 0.061 2298 -555.7 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18703 471.1 7.2 201 18821 done 1.15 - - 3112 - - - 2282 - 168.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19185 440.2 6.4 205 19189 roll 1.15 - - 3112 - 2.67 0.087 3703 532.2 168.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19204 439.0 5.8 205 19221 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.061 2289 -548.1 180.3 9.88 1.156 1889 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
19556 420.1 5.3 208 19676 done 1.17 0.10 0.062 3139 270.0 - - 2288 - 207.0 22.80 1.111 1781 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
20038 387.8 6.7 212 20043 roll 1.21 - - 3139 - 2.70 0.085 3693 520.4 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20057 386.4 6.8 212 20062 done 1.21 - - 3139 - 2.55 0.060 2319 -538.8 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20411 361.7 7.0 215 20529 done 1.21 - - 3139 - - - 2307 - 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20893 322.1 8.2 219 21011 done 1.21 - - 3140 - - - 2306 - 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21315 289.2 7.8 223 21373 done 1.21 - - 3139 - - - 2305 - 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21677 263.6 6.9 229 21682 roll 1.21 - - 3140 - 2.65 0.075 894 -532.5 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21723 260.1 7.7 229 21728 done 1.21 - - 3140 - 2.58 0.054 2303 546.1 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22046 240.3 6.0 235 22057 roll 1.21 - - 3139 - 2.65 0.071 893 -532.1 214.7 6.12 1.020 1749 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
22071 238.7 6.5 235 22076 done 1.22 - - 3139 - 2.58 0.054 2296 543.8 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22413 215.7 6.8 241 22472 done 1.22 - - 3140 - - - 2296 - 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22777 187.3 7.8 247 22835 done 1.22 - - 3139 - - - 2296 - 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23140 161.0 7.2 253 23145 roll 1.22 - - 3139 - 2.65 0.084 3698 529.1 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23159 159.5 7.1 253 23164 done 1.22 - - 3140 - 2.58 0.060 2296 -543.4 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23480 137.7 6.6 261 23484 roll 1.22 - - 3140 - 2.60 0.075 886 -542.3 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23532 133.8 6.0 262 23544 done 1.22 - - 3139 - 2.58 0.052 2305 550.0 220.9 5.05 0.941 1723 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
23850 111.8 6.8 273 23879 done 1.23 - - 3139 - - - 2304 - 220.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24186 91.2 6.6 284 24191 roll 1.23 - - 3140 - 2.62 0.083 3693 530.2 220.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24206 89.7 7.0 284 24211 done 1.23 - - 3140 - 2.55 0.058 2302 -545.5 220.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24536 70.9 5.0 298 24575 done 1.23 - - 3139 - - - 2302 - 256.6 28.25 0.838 1577 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
24886 56.1 3.8 315 24945 done 1.29 - - 3139 - - - 2302 - 325.4 54.35 0.805 1298 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
25256 35.4 6.0 333 25268 roll 1.40 0.20 0.048 3190 255.0 2.67 0.074 895 -527.0 331.5 5.05 0.843 1272 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
25281 33.4 7.9 334 25286 done 1.41 - - 3191 - 2.58 0.049 2302 545.3 331.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
25603 5.9 8.6 350 25608 roll 1.41 - - 3190 - 2.65 0.083 3696 526.0 331.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -