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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.07 of 91.80 AH used of 24V (41.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.01 of 61.20 AH used of 10V (57.51% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 437 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | -112.85 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.4 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.135 | 2438 | 193.6 | 2.60 | 0.056 | 3561 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 26.1 | -12.7 | 11 | 314 | done | -1.03 | 0.32 | 0.090 | 2507 | 215.6 | 2.50 | 0.043 | 2152 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 55.6 | -8.7 | 26 | 627 | done | -0.98 | - | - | 2507 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 83.7 | -8.7 | 41 | 937 | done | -0.98 | - | - | 2507 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 110.2 | -8.1 | 56 | 1246 | done | -0.94 | - | - | 2507 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 135.6 | -8.6 | 71 | 1557 | roll | -0.94 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.056 | 746 | -555.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 149.6 | -8.8 | 78 | 1715 | done | -0.89 | 0.12 | 0.099 | 2535 | 241.7 | 2.55 | 0.050 | 2176 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 175.6 | -7.7 | 94 | 2050 | roll | -0.95 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.058 | 747 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 186.6 | -7.9 | 100 | 2186 | done | -0.99 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.051 | 2168 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 210.8 | -7.9 | 116 | 2509 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.050 | 2487 | -320.0 | 2.50 | 0.061 | 3559 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 222.4 | -9.9 | 121 | 2621 | done | -0.95 | 0.17 | 0.093 | 2522 | 205.9 | 2.50 | 0.048 | 2153 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 250.0 | -8.2 | 137 | 2943 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.061 | 742 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 260.1 | -7.7 | 142 | 3068 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.052 | 2160 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 279.8 | -5.6 | 158 | 3380 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 296.2 | -5.2 | 173 | 3688 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 312.4 | -5.7 | 188 | 4001 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.064 | 3559 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 319.4 | -6.1 | 193 | 4113 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.050 | 2146 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 339.4 | -6.6 | 209 | 4434 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.60 | 0.064 | 3562 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 355.5 | -8.1 | 218 | 4642 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.050 | 2160 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 379.8 | -7.5 | 233 | 4955 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 405.1 | -7.3 | 248 | 5267 | roll | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.062 | 738 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 424.1 | -8.4 | 259 | 5527 | done | -0.95 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.055 | 2165 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 430.6 | -0.1 | 275 | 5844 | roll | -1.47 | 0.47 | 0.044 | 2398 | -263.8 | 2.60 | 0.063 | 747 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 430.7 | 0.1 | 286 | 6104 | done | -1.88 | 0.38 | 0.043 | 2304 | -247.4 | 2.60 | 0.057 | 2180 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | 430.7 | - | 297 | 6416 | done | -0.33 | 1.60 | 0.062 | 2657 | 220.6 | - | - | 2082 | - | - | 96.95 | 1.105 | 2620 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6420 | 430.5 | - | 302 | 6524 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.066 | 3009 | 217.3 | 2.75 | 0.065 | 3515 | 521.1 | 117.3 | 95.82 | 1.075 | 2141 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 410.2 | 12.2 | 311 | 6637 | done | 1.23 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.055 | 2107 | -545.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 378.6 | 10.5 | 327 | 6952 | roll | 1.18 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.066 | 3512 | 536.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 373.2 | 10.4 | 329 | 7003 | done | 1.12 | 0.20 | 0.091 | 2972 | -185.0 | 2.55 | 0.054 | 2115 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 349.1 | 7.0 | 344 | 7339 | roll | 1.21 | - | - | 2972 | - | 2.65 | 0.064 | 3502 | 523.4 | 138.8 | 18.45 | 0.992 | 2054 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 339.1 | 7.9 | 349 | 7454 | done | 1.27 | 0.15 | 0.051 | 3012 | 266.7 | 2.47 | 0.051 | 2139 | -551.8 | 140.9 | 3.70 | 0.637 | 2045 | -2.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 305.6 | 10.3 | 366 | 7789 | roll | 1.23 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.064 | 3509 | 541.5 | 140.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 300.3 | 11.3 | 368 | 7835 | done | 1.17 | 0.15 | 0.091 | 2982 | -200.0 | 2.47 | 0.051 | 2141 | -553.8 | 140.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 270.5 | 9.5 | 384 | 8156 | roll | 1.21 | - | - | 2983 | - | 2.53 | 0.063 | 3516 | 543.5 | 140.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 265.5 | 9.6 | 386 | 8206 | done | 1.21 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.051 | 2156 | -555.1 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 235.9 | 9.4 | 401 | 8523 | roll | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.062 | 3514 | 549.8 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 230.3 | 10.1 | 403 | 8580 | done | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.42 | 0.050 | 2168 | -556.2 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 199.1 | 10.3 | 419 | 8895 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.052 | 3019 | 300.0 | 2.47 | 0.061 | 3517 | 546.2 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 193.5 | 13.5 | 421 | 8940 | done | 1.22 | 0.12 | 0.093 | 2997 | -183.3 | 2.40 | 0.049 | 2172 | -560.4 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 157.8 | 11.4 | 437 | 9260 | roll | 1.22 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.061 | 3509 | 545.7 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 153.6 | 12.9 | 438 | 9295 | done | 1.22 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.048 | 2174 | -556.2 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 117.7 | 11.0 | 454 | 9610 | roll | 1.22 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.061 | 3514 | 546.9 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 116.3 | 11.2 | 454 | 9622 | done | 1.22 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.049 | 2187 | -557.6 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 85.9 | 8.8 | 470 | 9937 | roll | 1.22 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.060 | 3518 | 550.0 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 84.4 | 8.4 | 471 | 9954 | done | 1.22 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.047 | 2185 | -560.1 | 140.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 58.8 | 7.4 | 487 | 10299 | roll | 1.24 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.058 | 3509 | 529.6 | 153.9 | 11.90 | 0.790 | 1992 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 53.7 | 7.4 | 490 | 10363 | done | 1.26 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.046 | 2191 | -560.9 | 166.1 | 11.05 | 0.781 | 1942 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 32.7 | 6.4 | 505 | 10711 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.049 | 3042 | 300.0 | 2.47 | 0.058 | 3502 | 530.8 | 200.7 | 28.17 | 0.815 | 1801 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 28.3 | 10.7 | 507 | 10727 | done | 1.30 | 0.15 | 0.089 | 3013 | -193.3 | 2.35 | 0.046 | 2204 | -552.3 | 200.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2191 | - | 547.02 | 206.10 | 0.773 | 389 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||