WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.73 of 91.80 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.64 of 61.20 AH used of 10V (36.86% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 120 VBD -1.07 - - 431 - - - 2074 - -117.3 -96.65 - 2925 - - - - - - - - - - -
123 7.7 -7.3 5 146 roll -1.07 13.25 0.196 2637 166.5 2.62 0.086 704 -522.9 -117.3 -3.28 - 3108 -55.8 - - - - - - - - - -
219 35.6 -15.9 10 224 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2099 547.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
537 86.4 -15.6 25 566 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
874 128.8 -12.0 36 878 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.070 704 -532.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
899 131.9 -12.0 36 904 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2097 550.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1212 164.6 -10.5 45 1269 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1574 202.2 -10.4 51 1585 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.078 3500 550.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1645 209.9 -10.8 52 1650 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2106 -546.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2008 250.3 -11.1 58 2018 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.074 3503 541.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2066 256.4 -10.4 58 2071 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2376 289.5 -10.6 64 2434 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2738 327.3 -10.5 68 2748 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.077 3500 542.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2776 331.2 -10.5 68 2780 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2097 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3109 363.1 -9.5 71 3228 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3592 411.6 -10.1 75 3602 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.079 3502 540.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3663 419.4 -10.7 75 3668 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2084 -556.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4084 464.8 -10.8 79 4088 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.079 3518 531.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4129 469.4 -10.4 79 4134 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.057 2101 -545.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4457 499.1 -9.0 82 4576 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4938 543.5 -9.3 86 4943 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3495 521.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5024 551.4 -9.4 86 5029 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.057 2102 -546.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5432 587.9 -9.0 90 5550 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5914 634.1 -9.6 94 5918 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3503 528.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5966 639.7 -11.1 94 5971 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6286 669.6 -9.2 97 6291 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3490 520.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6332 674.0 -9.7 97 6337 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.058 2101 -555.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6659 703.2 -8.9 100 6669 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.084 3499 537.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6710 707.9 -9.2 100 6715 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7031 735.4 -8.6 103 7149 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7513 775.3 -8.3 107 7631 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7994 814.2 -8.1 111 7999 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3499 518.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8040 818.2 -8.6 111 8045 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8367 845.4 -8.4 114 8486 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8849 885.8 -8.4 118 8854 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3494 515.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9001 899.5 -8.9 119 9006 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2100 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9355 930.2 -8.6 122 9365 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.088 3499 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9412 935.5 -8.8 122 9417 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9726 961.1 -8.1 125 9845 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10212 999.3 7.9 129 10327 done -0.33 0.82 0.100 2803 202.4 - - 2304 - - 107.32 1.486 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10331 1003.1 7.1 130 10439 done 1.07 1.42 0.070 3109 215.5 - - 2304 - 117.3 103.25 1.461 2146 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10815 981.2 5.5 134 10844 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.073 895 -518.0 138.3 18.62 1.465 2061 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10898 975.9 6.7 134 10903 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.061 2293 541.9 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11306 949.8 6.4 138 11310 roll 1.10 - - 3109 - 2.75 0.095 3727 521.5 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11358 946.1 6.9 138 11363 done 1.10 - - 3109 - 2.65 0.061 2302 -537.7 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11678 926.1 6.2 141 11797 done 1.10 - - 3109 - - - 2300 - 141.1 2.12 1.552 2049 -5.2 0.327 - - - - - - - - -
12160 895.0 6.4 145 12279 done 1.11 - - 3109 - - - 2300 - 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12642 862.9 6.6 149 12647 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.091 3706 520.7 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12708 858.3 7.2 149 12713 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -541.2 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13135 829.8 6.6 153 13254 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13618 796.2 7.0 157 13628 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.090 3708 522.2 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13689 790.9 7.8 157 13694 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.063 2300 -541.5 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14110 763.3 6.5 161 14228 done 1.11 - - 3108 - - - 2289 - 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14592 731.8 6.5 165 14596 roll 1.11 - - 3109 - 2.60 0.074 887 -539.2 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14664 726.6 7.5 165 14669 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.060 2311 551.9 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15085 699.8 6.3 169 15090 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.093 3699 519.9 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15157 694.6 7.0 169 15162 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.061 2306 -539.9 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15578 668.4 6.2 173 15583 roll 1.11 - - 3108 - 2.60 0.073 902 -540.0 142.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15639 664.5 6.8 173 15648 done 1.11 - - 3109 - 2.53 0.059 2302 553.4 142.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16071 639.5 5.8 177 16088 done 1.11 - - 3109 - - - 2302 - 155.3 11.45 1.309 1991 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
16444 617.6 5.8 180 16562 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 167.1 10.30 1.289 1943 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
16925 589.3 5.9 184 16942 roll 1.15 - - 3109 - 2.75 0.071 892 -512.0 177.9 8.85 1.278 1898 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
16996 584.8 6.2 184 17001 done 1.16 0.08 0.050 3134 312.5 2.62 0.059 2302 538.2 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17417 555.0 7.0 188 17536 done 1.17 - - 3134 - - - 2300 - 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17900 518.8 7.5 192 18018 done 1.17 - - 3134 - - - 2300 - 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18381 479.6 8.2 196 18499 done 1.17 - - 3134 - - - 2300 - 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18863 441.4 7.9 200 18868 roll 1.17 - - 3134 - 2.65 0.090 3702 529.1 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18915 437.0 8.1 200 18920 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.060 2303 -542.2 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19236 412.8 7.5 203 19354 done 1.17 - - 3134 - - - 2291 - 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19718 379.4 6.9 207 19836 done 1.17 - - 3134 - - - 2291 - 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20200 348.9 6.3 211 20318 done 1.17 - - 3134 - - - 2289 - 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20681 317.7 6.5 215 20686 roll 1.17 - - 3134 - 2.65 0.084 3703 533.6 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20754 312.8 7.3 215 20758 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.058 2296 -545.3 179.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21115 288.7 6.7 219 21173 done 1.17 - - 3134 - - - 2295 - 179.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21478 265.0 6.4 225 21482 roll 1.17 - - 3134 - 2.58 0.072 902 -539.9 179.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21550 260.5 6.4 226 21555 done 1.17 - - 3134 - 2.55 0.054 2305 550.2 179.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21912 240.2 5.5 232 21971 done 1.17 - - 3134 - - - 2304 - 199.7 18.23 0.987 1810 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
22276 215.1 7.2 238 22334 done 1.20 - - 3134 - - - 2304 - 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22638 187.8 7.5 244 22697 done 1.20 - - 3134 - - - 2304 - 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23001 162.1 7.1 250 23060 done 1.20 - - 3134 - - - 2305 - 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23366 138.7 6.3 258 23394 done 1.20 - - 3134 - - - 2305 - 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23702 118.5 5.6 269 23726 roll 1.20 - - 3134 - 2.67 0.067 896 -527.7 217.9 14.60 0.902 1735 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
23767 114.6 7.1 271 23777 done 1.23 - - 3134 - 2.53 0.052 2300 554.9 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24104 93.7 6.2 282 24109 roll 1.23 - - 3134 - 2.65 0.082 3699 527.9 218.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24210 86.3 5.7 285 24234 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.057 2296 -543.8 234.9 13.00 0.879 1667 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24553 68.4 4.2 300 24612 done 1.26 - - 3134 - - - 2296 - 292.1 45.17 0.831 1434 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
24922 49.6 5.5 318 24942 done 1.35 0.17 0.048 3181 276.5 - - 2296 - 314.5 17.40 0.822 1342 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
25252 25.4 8.0 334 25257 roll 1.38 - - 3181 - 2.65 0.078 3702 530.6 314.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
25351 16.9 9.7 339 25355 done 1.38 - - 3181 - 2.58 0.056 2300 -543.4 314.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -