WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.24 of 91.80 AH used of 24V (42.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.40 of 61.20 AH used of 10V (37.26% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -78.07 - 2507 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.3 4 138 roll -1.07 13.07 0.191 2639 168.8 2.72 0.085 3500 523.9 -117.3 -15.00 - 3105 -39.9 - - - - - - - - - -
257 31.9 -15.3 12 262 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2114 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
597 87.6 -16.1 28 607 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.074 682 -555.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
661 97.4 -13.0 30 666 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.051 2099 549.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1002 135.9 -10.9 41 1028 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1335 173.7 -11.5 49 1394 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1698 214.2 -11.0 55 1702 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3497 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1724 217.1 -11.1 55 1729 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2104 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2067 252.4 -10.2 61 2077 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.076 3502 541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2105 256.5 -10.9 61 2110 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2434 290.1 -10.3 67 2492 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2797 325.3 -9.8 71 2807 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.077 3503 543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2855 330.9 -9.3 71 2859 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2097 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3168 359.4 -9.0 74 3173 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3504 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3207 363.2 -9.9 74 3212 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3541 397.7 -10.5 77 3545 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3504 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3573 401.3 -11.6 77 3578 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2100 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3913 438.2 -10.8 80 3918 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3506 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3972 444.4 -10.8 80 3977 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2101 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4286 474.0 -9.3 83 4290 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3502 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4338 478.7 -9.4 83 4343 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2099 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4659 507.8 -9.1 86 4663 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3503 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4698 511.2 -8.8 86 4702 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2099 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5031 542.6 -9.5 89 5035 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3498 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5063 545.8 -9.8 89 5068 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2096 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5404 576.2 -8.9 92 5414 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3508 538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5449 580.5 -9.2 92 5453 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5776 610.2 -9.2 95 5786 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3502 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5814 613.8 -9.4 95 5819 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6148 644.0 -8.9 98 6152 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3502 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6214 650.1 -9.5 98 6218 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2100 -549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6641 688.5 -9.0 102 6645 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3498 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6720 695.9 -9.5 102 6725 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7135 732.5 -8.9 106 7145 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.086 3502 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7239 741.8 -8.9 106 7243 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7627 772.7 -7.9 110 7631 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3502 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7660 775.3 -8.6 110 7670 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.059 2101 -560.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7999 801.6 -7.7 113 8010 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3506 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8077 808.2 -8.6 113 8082 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2106 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8492 841.7 -8.0 117 8610 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8974 882.5 -8.5 121 8978 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3502 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9059 890.5 -9.7 121 9063 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9468 926.3 -8.8 125 9477 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3502 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9538 932.6 -9.3 125 9543 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9959 966.4 -8.0 129 9964 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.090 3503 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10052 974.1 -8.3 129 10056 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2095 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10336 995.6 7.6 132 10451 done -0.33 0.82 0.100 2805 202.4 - - 2305 - - 106.22 1.493 2625 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10455 998.3 6.2 133 10571 done 1.07 1.48 0.074 3112 207.4 - - 2305 - 117.3 104.53 1.457 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10934 970.2 6.1 137 11053 done 1.07 - - 3113 - - - 2305 - 122.6 5.00 1.505 2125 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
11416 935.9 7.1 141 11534 done 1.08 - - 3113 - - - 2305 - 122.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11898 907.3 5.9 145 11915 roll 1.08 - - 3113 - 2.72 0.094 3699 512.5 132.0 8.20 1.493 2085 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11982 902.3 5.9 145 12000 done 1.09 - - 3113 - 2.60 0.061 2303 -536.9 141.5 7.68 1.480 2048 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
12389 879.4 5.7 149 12412 roll 1.11 - - 3113 - 2.67 0.073 895 -527.3 158.0 14.15 1.455 1979 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
12433 876.5 7.4 149 12438 done 1.13 - - 3113 - 2.62 0.060 2290 532.4 158.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12760 854.9 6.7 152 12878 done 1.13 - - 3113 - - - 2290 - 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13242 820.5 7.1 156 13246 roll 1.13 - - 3113 - 2.60 0.074 895 -536.5 158.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13314 814.8 8.0 156 13319 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.061 2301 545.0 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13735 785.3 7.0 160 13739 roll 1.13 - - 3113 - 2.70 0.094 3697 517.0 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13800 780.1 8.0 160 13805 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.061 2302 -540.7 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14228 750.9 6.8 164 14233 roll 1.13 - - 3113 - 2.62 0.074 895 -537.0 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14267 748.1 7.0 164 14272 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.060 2306 546.9 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14600 723.6 7.4 167 14605 roll 1.13 - - 3113 - 2.67 0.093 3693 519.5 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14640 720.5 8.2 167 14644 done 1.13 - - 3114 - 2.58 0.061 2297 -541.1 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14973 696.6 7.1 170 14978 roll 1.13 - - 3113 - 2.70 0.090 3699 519.3 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15012 693.7 7.5 170 15017 done 1.13 - - 3114 - 2.60 0.064 2300 -538.1 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15346 671.6 6.5 173 15464 done 1.13 - - 3113 - - - 2291 - 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15828 640.2 6.5 177 15946 done 1.13 - - 3113 - - - 2284 - 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16310 611.0 6.0 181 16429 done 1.13 - - 3113 - - - 2284 - 164.1 4.85 1.326 1956 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
16791 579.9 6.5 185 16796 roll 1.14 - - 3113 - 2.72 0.088 3701 521.0 164.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16844 575.9 8.0 185 16849 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.063 2299 -539.2 164.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17164 553.1 7.1 188 17169 roll 1.14 - - 3113 - 2.58 0.075 892 -545.3 164.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17243 546.9 7.5 188 17248 done 1.14 - - 3113 - 2.55 0.058 2306 554.5 164.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17657 518.5 6.8 192 17662 roll 1.14 - - 3113 - 2.65 0.074 901 -530.2 164.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17690 516.3 6.3 192 17694 done 1.14 - - 3113 - 2.55 0.057 2291 545.1 164.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18030 496.6 5.7 195 18149 done 1.14 - - 3113 - - - 2291 - 179.3 12.93 1.203 1893 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
18511 467.5 6.0 199 18631 done 1.17 - - 3113 - - - 2290 - 185.4 4.62 1.218 1869 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
18993 439.5 5.8 203 19113 done 1.18 0.10 0.064 3141 280.0 - - 2290 - 197.8 10.48 1.164 1818 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
19475 405.1 7.1 207 19594 done 1.20 - - 3141 - - - 2291 - 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19958 367.9 7.7 211 20076 done 1.20 - - 3141 - - - 2291 - 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20440 329.4 8.0 215 20558 done 1.20 - - 3141 - - - 2291 - 197.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20921 291.6 7.9 219 20926 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.072 888 -539.6 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20962 288.4 7.8 219 20971 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.055 2300 558.1 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21289 265.6 6.7 225 21348 done 1.20 - - 3141 - - - 2300 - 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21652 242.4 6.3 231 21657 roll 1.20 - - 3140 - 2.65 0.086 3698 527.5 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21719 237.6 6.7 232 21723 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.060 2295 -554.5 197.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22087 212.1 7.0 238 22092 roll 1.20 - - 3141 - 2.58 0.076 888 -545.3 197.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22133 208.7 7.6 238 22137 done 1.20 - - 3141 - 2.58 0.054 2299 546.9 197.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22455 186.6 6.8 244 22514 done 1.20 - - 3141 - - - 2299 - 197.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22819 163.3 6.2 250 22823 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.071 888 -542.7 198.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22871 159.9 6.7 250 22876 done 1.20 - - 3141 - 2.55 0.053 2295 551.8 198.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23188 140.0 6.1 258 23199 roll 1.20 - - 3141 - 2.70 0.082 3699 520.0 201.5 3.53 0.979 1802 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
23226 137.5 7.0 259 23231 done 1.20 - - 3141 - 2.58 0.058 2301 -541.9 201.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23559 118.5 5.6 270 23582 roll 1.20 - - 3141 - 2.78 0.079 3701 503.6 220.4 14.75 0.903 1726 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
23616 115.1 6.5 271 23621 done 1.23 - - 3140 - 2.60 0.058 2301 -538.5 220.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23928 97.8 5.6 282 23952 roll 1.23 - - 3141 - 2.65 0.074 889 -532.8 238.6 14.35 0.877 1651 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
23993 93.7 6.0 284 24004 done 1.26 - - 3141 - 2.55 0.051 2308 556.5 246.6 6.15 0.892 1619 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
24323 74.6 4.7 296 24363 roll 1.27 - - 3141 - 2.70 0.079 3694 513.3 290.3 34.40 0.836 1441 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24404 69.8 6.3 300 24409 done 1.34 0.10 0.044 3175 340.0 2.58 0.058 2307 -537.6 290.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24728 46.8 7.5 316 24744 done 1.34 - - 3175 - - - 2307 - 290.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25055 23.9 6.8 332 25074 done 1.34 - - 3175 - - - 2306 - 290.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -