WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.07 of 91.80 AH used of 24V (42.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.31 of 61.20 AH used of 10V (37.40% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2078 - -117.3 -76.35 - 2437 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.1 4 144 roll -1.07 13.07 0.194 2638 168.6 2.62 0.086 3504 544.3 -117.3 -18.45 - 3105 -36.2 - - - - - - - - - -
263 30.6 -15.3 12 268 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2113 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
595 86.9 -16.6 28 600 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 686 -534.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
654 97.0 -16.0 29 659 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.050 2105 550.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
967 134.7 -11.1 40 971 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 3503 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1006 139.1 -11.1 41 1011 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1367 177.9 -10.7 49 1425 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1729 218.2 -11.2 55 1734 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.075 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1808 226.9 -10.7 56 1813 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2098 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2164 263.3 -10.2 62 2222 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2528 300.8 -10.3 68 2645 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3009 348.2 -9.9 72 3014 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3493 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3048 352.0 -10.1 72 3053 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2103 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3383 383.2 -9.3 75 3392 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.078 3501 541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3421 387.1 -10.4 75 3425 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2083 -556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3754 420.2 -10.0 78 3758 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.080 3501 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3793 424.3 -10.7 78 3798 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4128 456.6 -9.6 81 4245 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4608 498.7 -8.8 85 4727 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5090 539.2 -8.4 89 5095 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3496 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5169 546.5 -9.1 89 5174 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2095 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5585 583.8 -9.0 93 5594 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.082 3502 541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5635 588.6 -9.5 93 5640 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5956 616.6 -8.7 96 5960 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3514 529.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6002 620.5 -8.8 96 6007 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2099 -554.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6328 646.1 -7.8 99 6333 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.083 3499 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6374 649.7 -8.0 99 6380 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6701 672.9 -7.0 102 6820 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7183 711.9 -8.1 106 7188 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3502 528.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7255 718.2 -8.5 106 7260 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2101 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7677 753.5 -8.4 110 7687 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.085 3502 538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7708 756.4 -9.7 110 7713 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2101 -549.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8048 786.0 -8.7 113 8053 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3498 517.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8120 792.5 -9.1 113 8125 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2101 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8542 830.0 -8.9 117 8660 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9023 871.4 -8.6 121 9028 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3494 515.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9148 881.1 -7.4 121 9153 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2100 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9517 907.0 -7.0 125 9527 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3503 535.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9569 910.8 -7.4 125 9573 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2091 -553.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9888 935.0 -7.7 128 9893 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3495 516.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9921 937.6 -8.7 128 9926 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2100 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10261 965.5 -8.2 131 10266 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3501 524.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10307 969.2 -8.4 131 10311 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2107 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10638 995.5 8.1 134 10753 done -0.33 0.82 0.100 2804 202.4 - - 2305 - - 106.45 1.490 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10757 999.7 6.9 135 10873 done 1.07 1.48 0.074 3113 208.8 - - 2305 - 117.3 104.93 1.455 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11235 977.9 4.7 139 11355 done 1.07 - - 3113 - - - 2305 - 160.1 38.22 1.453 1971 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11717 940.4 7.8 143 11836 done 1.14 - - 3113 - - - 2305 - 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12199 904.4 7.4 147 12204 roll 1.14 - - 3113 - 2.65 0.075 891 -533.6 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12245 901.1 7.1 147 12250 done 1.14 - - 3113 - 2.58 0.062 2303 547.3 160.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12573 879.8 6.5 150 12691 done 1.14 - - 3113 - - - 2302 - 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13054 846.6 6.9 154 13059 roll 1.14 - - 3113 - 2.67 0.095 3703 524.7 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13080 844.4 7.7 154 13085 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.062 2304 -538.1 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13427 818.4 7.5 157 13545 done 1.14 - - 3113 - - - 2305 - 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13908 785.3 6.9 161 13913 roll 1.14 - - 3113 - 2.60 0.075 885 -546.2 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13934 783.4 7.0 161 13939 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.061 2292 541.2 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14281 761.1 6.4 164 14399 done 1.14 - - 3113 - - - 2292 - 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14763 726.6 7.2 168 14767 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.074 892 -534.4 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14796 724.3 7.0 168 14801 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.060 2303 542.7 160.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15136 700.6 6.9 171 15254 done 1.14 - - 3113 - - - 2304 - 160.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15618 670.8 6.1 175 15736 done 1.14 - - 3113 - - - 2303 - 163.7 2.35 1.405 1957 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
16099 637.7 6.8 179 16104 roll 1.14 - - 3113 - 2.67 0.074 891 -528.8 163.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16132 635.0 8.4 179 16137 done 1.14 - - 3113 - 2.55 0.058 2303 553.7 163.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16472 609.5 7.5 182 16590 done 1.14 - - 3113 - - - 2302 - 163.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16954 578.4 6.4 186 16958 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.073 885 -540.8 163.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17000 575.4 6.3 186 17004 done 1.14 - - 3113 - 2.58 0.059 2313 553.5 163.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17327 555.8 6.0 189 17446 done 1.14 - - 3113 - - - 2313 - 172.1 7.28 1.266 1922 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
17808 525.1 6.4 193 17927 done 1.16 - - 3113 - - - 2313 - 172.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18290 492.0 6.9 197 18295 roll 1.16 - - 3113 - 2.62 0.072 895 -541.2 172.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18349 487.6 7.5 197 18354 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.058 2300 544.6 172.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18663 468.4 6.0 200 18782 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 180.4 6.72 1.203 1889 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
19145 439.2 6.0 204 19264 done 1.17 - - 3113 - - - 2300 - 186.1 4.65 1.193 1866 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
19627 408.3 6.4 208 19632 roll 1.18 0.10 0.064 3141 280.0 2.67 0.072 895 -526.2 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19672 404.9 7.8 208 19677 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.057 2298 543.8 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20000 382.1 6.9 211 20118 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20481 351.2 6.4 215 20600 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20963 318.9 6.7 219 20968 roll 1.18 - - 3141 - 2.60 0.071 892 -540.8 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21004 316.1 6.8 219 21014 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.054 2304 553.7 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21336 293.7 6.7 222 21340 roll 1.18 - - 3140 - 2.60 0.071 893 -542.7 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21394 289.8 7.1 222 21399 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.054 2293 549.0 186.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21704 271.7 5.8 228 21721 roll 1.18 - - 3141 - 2.72 0.071 892 -515.1 198.4 9.95 1.039 1816 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
21775 267.0 7.3 229 21780 done 1.20 - - 3141 - 2.58 0.054 2296 544.2 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22138 242.7 6.7 235 22142 roll 1.20 - - 3140 - 2.62 0.073 887 -537.8 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22242 235.4 7.0 236 22247 done 1.20 - - 3140 - 2.58 0.054 2298 546.9 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22571 213.9 6.5 242 22576 roll 1.20 - - 3140 - 2.65 0.072 893 -530.2 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22671 206.9 7.9 243 22675 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.054 2308 554.9 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23006 184.0 6.8 249 23011 roll 1.20 - - 3141 - 2.67 0.072 889 -531.5 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23085 178.8 6.2 250 23090 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.053 2293 550.6 198.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23441 159.1 5.3 256 23470 roll 1.20 - - 3140 - 2.75 0.070 889 -510.5 225.4 21.75 0.924 1706 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
23551 152.0 5.5 257 23574 done 1.24 - - 3140 - 2.58 0.052 2309 550.4 245.2 15.60 0.920 1625 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
23910 127.3 7.2 268 23915 roll 1.27 - - 3141 - 2.65 0.070 887 -536.6 245.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24075 115.1 6.9 273 24080 done 1.27 - - 3140 - 2.58 0.052 2298 546.9 245.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24413 91.8 7.3 284 24418 roll 1.27 - - 3140 - 2.65 0.071 889 -531.7 245.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24480 87.5 6.5 286 24490 done 1.27 - - 3141 - 2.53 0.051 2309 561.3 245.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24819 70.2 5.6 300 24843 roll 1.27 - - 3140 - 2.70 0.067 888 -526.3 263.1 14.05 0.867 1551 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
24917 64.6 6.5 305 24922 done 1.30 0.10 0.058 3168 280.0 2.53 0.049 2300 558.1 263.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25247 44.3 6.2 321 25257 roll 1.30 - - 3168 - 2.60 0.069 893 -541.2 265.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25337 38.1 7.7 325 25349 done 1.30 - - 3168 - 2.55 0.049 2301 552.2 265.2 1.50 0.931 1543 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
25673 17.7 6.4 342 25677 roll 1.30 - - 3168 - 2.60 0.069 894 -541.2 265.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25732 13.5 7.6 345 25736 done 1.30 - - 3168 - 2.50 0.049 2304 564.0 265.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -