WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.47 of 91.80 AH used of 24V (40.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.32 of 61.20 AH used of 10V (42.28% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 28.3 m at 775.4 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 103 VBD -1.03 - - 426 - - - 2138 - -117.3 -79.30 - 2988 - - - - - - - - - - -
106 4.2 -6.2 8 138 roll -1.03 11.32 0.160 2529 185.8 2.47 0.072 749 -562.3 -117.3 -9.07 - 3389 -44.2 - - - - - - - - - -
151 15.8 -17.9 12 161 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2148 566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
489 58.8 -11.1 57 494 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.075 3557 537.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
563 66.5 -10.4 70 568 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.050 2149 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
893 98.7 -8.9 113 902 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3561 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
927 101.8 -10.1 116 936 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2140 -575.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1256 133.6 -9.1 147 1265 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.073 3562 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1395 147.0 -9.4 159 1404 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2140 -562.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1722 176.1 -8.5 177 1731 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3559 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1777 181.1 -9.4 179 1786 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2146 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2096 208.5 -8.6 195 2106 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3562 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2135 212.1 -9.8 196 2144 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2138 -562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2471 240.4 -8.3 213 2479 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3557 550.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2526 245.2 -9.1 215 2535 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.054 2150 -581.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2846 272.2 -8.2 231 2863 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3175 298.2 -7.7 247 3184 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3562 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3213 301.3 -8.4 248 3217 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2168 -557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3521 322.9 -7.0 254 3580 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3884 349.5 -7.2 260 3943 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4247 374.6 -6.8 266 4257 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3560 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4279 376.9 -7.7 266 4288 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2129 -572.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4616 402.3 -7.7 272 4625 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3556 548.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4649 405.4 -9.7 272 4658 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2150 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4985 434.9 -8.7 278 5044 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5348 460.2 -6.6 284 5357 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5386 462.8 -7.2 284 5395 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2151 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5717 485.3 -6.9 290 5775 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6080 511.6 -7.2 296 6088 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6163 517.7 -7.8 297 6172 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2151 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6516 541.0 -6.6 303 6525 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3561 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6543 543.1 -8.4 303 6552 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2151 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6885 568.7 -7.4 309 6943 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7248 595.5 -7.3 315 7257 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3564 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7298 599.0 -7.7 315 7307 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2151 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7617 619.4 -6.2 321 7626 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3562 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7644 621.4 -7.6 321 7653 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7986 645.3 -7.0 327 7994 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3564 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8019 647.8 -8.6 327 8028 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2152 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8355 671.8 -7.2 333 8414 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8718 698.9 -7.4 339 8727 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3559 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8790 704.6 -7.5 340 8799 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9156 728.1 -6.4 346 9165 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 541.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9200 731.0 -6.6 346 9208 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9527 751.9 -6.4 352 9583 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9891 775.4 -6.6 358 9946 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10194 795.4 6.7 363 10310 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2150 - - 102.90 1.420 2911 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
10313 798.5 4.5 365 10425 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.72 0.072 758 -511.8 117.3 101.00 1.385 2431 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10450 794.4 6.1 367 10458 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2150 539.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10808 767.7 7.5 373 10866 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11172 739.4 8.1 379 11230 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11534 712.4 7.4 385 11593 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11898 686.2 7.1 391 11907 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.074 760 -538.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11959 681.8 7.1 391 11968 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2159 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12334 657.5 6.3 398 12393 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12697 633.0 6.8 404 12706 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.073 762 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12731 630.7 7.4 404 12740 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2156 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13067 607.5 6.9 410 13076 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.072 760 -541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13116 603.9 7.2 410 13125 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2157 552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13435 582.1 6.8 416 13493 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13799 557.2 6.8 422 13856 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14161 533.3 6.6 428 14170 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 761 -541.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14227 528.6 7.5 429 14236 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2153 550.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14597 505.5 6.1 435 14606 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.071 761 -545.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14636 502.7 7.2 435 14645 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2149 555.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14966 480.0 6.8 441 15025 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15329 454.5 7.1 447 15338 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.070 760 -544.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15419 447.5 7.5 448 15428 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2153 550.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15766 423.1 6.9 454 15775 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.080 3554 543.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15810 420.1 6.5 454 15819 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2148 -555.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16135 399.7 6.1 460 16143 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.067 759 -555.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16197 395.8 7.2 460 16206 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.061 2149 556.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16572 372.2 6.4 467 16630 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16935 351.9 5.4 473 16994 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 133.8 13.35 1.157 2364 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
17298 329.9 6.1 479 17307 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.068 760 -544.7 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17354 326.2 6.4 479 17363 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.057 2150 549.4 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17668 306.4 6.3 485 17726 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 133.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18037 284.8 6.1 499 18046 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.068 758 -545.9 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18150 277.0 6.3 504 18159 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.055 2159 553.8 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18482 256.0 6.3 520 18490 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.066 759 -549.0 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18554 251.3 6.7 523 18562 done 1.06 - - 2981 - 2.47 0.056 2149 562.8 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18881 232.8 5.4 539 18897 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 150.6 13.40 1.079 2296 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
19208 212.9 6.3 555 19217 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.067 755 -546.7 150.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19257 209.5 6.1 557 19267 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.055 2148 550.6 150.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19585 185.5 7.8 573 19601 done 1.08 - - 2982 - - - 2148 - 150.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19912 160.2 7.6 589 19930 done 1.08 - - 2981 - - - 2148 - 150.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20246 138.2 5.9 613 20256 roll 1.08 - - 2981 - 2.65 0.073 3558 532.1 152.9 1.98 1.141 2287 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
20281 136.0 7.0 616 20290 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.051 2165 -557.2 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20610 115.2 6.9 647 20619 roll 1.09 - - 2982 - 2.53 0.064 749 -559.7 152.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20672 111.0 6.7 652 20680 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.054 2151 554.2 152.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21006 90.8 5.8 684 21016 roll 1.09 - - 2981 - 2.62 0.064 740 -538.5 159.1 4.78 1.028 2262 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
21173 81.6 5.2 699 21198 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.054 2152 558.1 182.9 18.70 0.959 2165 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
21535 60.9 6.2 760 21540 done 1.14 0.10 0.059 3013 320.0 - - 2151 - 182.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21878 44.7 2.8 821 21959 roll 1.14 - - 3013 - 2.62 0.071 3553 535.1 276.1 72.85 0.887 1785 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
21979 41.0 4.6 840 22019 done 1.28 0.05 0.038 3045 640.0 2.58 0.051 2150 -543.8 317.0 31.48 0.867 1618 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
22346 13.1 9.5 877 22356 roll 1.35 - - 3045 - 2.60 0.069 3553 539.6 317.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22403 8.1 9.5 882 22413 done 1.35 - - 3045 - 2.53 0.049 2150 -554.5 317.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -