WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.30 of 91.80 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.21 of 61.20 AH used of 10V (42.47% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 43.9 m at 977.3 m, depth 1021 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2139 - -117.3 -69.40 - 2743 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -5.6 7 131 roll -1.03 11.27 0.157 2530 186.7 2.47 0.071 753 -561.1 -117.3 -16.65 - 3389 -38.8 - - - - - - - - - -
386 44.5 -13.1 36 391 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.053 2145 545.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
725 84.8 -10.1 93 729 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 745 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
809 92.7 -9.6 100 814 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.053 2151 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1134 121.1 -8.7 131 1143 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 746 -555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1167 124.1 -9.3 134 1176 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2156 570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1495 152.0 -8.7 164 1514 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1826 179.2 -8.0 180 1843 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2154 204.4 -7.6 196 2172 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2485 230.4 -8.0 212 2501 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2813 256.2 -8.1 228 2831 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3143 283.5 -8.4 244 3160 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3470 311.4 -8.7 256 3479 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.078 3555 553.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3509 315.2 -9.8 256 3517 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2132 -576.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3839 344.2 -8.8 262 3848 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.079 3559 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3900 349.6 -8.4 262 3905 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2168 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4208 374.2 -7.8 268 4217 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3554 543.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4252 377.6 -8.0 268 4261 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2142 -564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4578 402.3 -7.6 274 4587 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3555 543.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4610 405.0 -8.7 274 4619 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2126 -571.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4946 431.9 -8.0 280 4955 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3555 549.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4991 435.5 -7.9 280 4995 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2168 -554.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5317 460.1 -7.5 286 5326 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3555 537.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5355 463.2 -8.1 286 5364 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2130 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5685 489.6 -8.1 292 5694 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.069 760 -559.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5741 494.3 -8.8 292 5750 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2147 566.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6054 519.3 -7.9 298 6063 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3559 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6093 522.5 -9.1 298 6101 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6423 545.3 -6.7 304 6481 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6787 569.3 -6.7 310 6796 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6814 571.3 -7.3 310 6822 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7155 596.2 -7.3 316 7215 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7518 622.3 -7.1 322 7577 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7882 649.2 -7.4 328 7941 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8245 673.7 -6.6 334 8253 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3563 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8283 676.4 -6.9 334 8292 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2144 -567.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8613 695.7 -5.8 340 8622 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3560 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8691 700.4 -6.8 341 8700 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9050 722.0 -6.1 347 9058 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3557 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9133 727.6 -6.6 348 9142 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2147 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9486 748.6 -6.0 354 9545 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9849 770.4 -6.1 360 9857 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3560 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9881 772.6 -7.2 360 9890 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2144 -566.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10217 795.3 -6.8 366 10226 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3557 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10256 798.0 -7.8 366 10265 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2149 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10586 820.1 -6.6 372 10645 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10949 845.9 -7.3 378 11008 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11313 868.9 -6.2 384 11322 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3556 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11352 871.2 -6.6 384 11361 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2146 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11682 889.8 -5.6 390 11741 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12045 908.3 -5.1 396 12054 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.088 3564 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12072 909.8 -6.2 396 12081 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2150 -565.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12416 925.7 -4.6 402 12472 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12777 946.0 -6.0 408 12786 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3557 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12815 948.5 -6.6 408 12824 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 2167 -556.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13145 968.6 -6.2 414 13154 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3555 533.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13179 970.8 -7.7 414 13188 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 2143 -553.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13518 991.6 5.9 420 13634 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2143 - - 104.32 1.569 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13637 994.2 3.9 422 13751 roll 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 2.88 0.085 3559 491.7 117.3 103.57 1.532 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13808 984.6 9.7 424 13816 done 1.03 - - 2984 - 2.65 0.069 2149 -532.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14126 956.6 8.5 430 14185 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14489 923.8 9.3 436 14498 roll 1.03 - - 2984 - 2.72 0.087 3557 517.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14523 920.8 9.0 436 14532 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.067 2148 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14859 892.4 8.2 442 14868 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.078 747 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14897 889.3 8.3 442 14906 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2149 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15227 865.1 7.2 448 15286 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15592 837.4 7.8 454 15600 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 741 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15624 834.4 8.8 454 15633 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15960 808.6 7.5 460 15969 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.076 741 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15987 806.4 8.0 460 15996 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16329 780.4 7.6 466 16338 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.087 3562 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16368 777.2 8.0 466 16377 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.066 2149 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16698 753.3 7.1 472 16707 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 746 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16759 748.8 7.2 472 16768 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2156 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17135 721.8 7.3 479 17192 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17497 694.3 7.2 485 17555 done 1.03 - - 2984 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17860 669.0 6.9 491 17919 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18223 643.5 7.0 497 18232 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.073 745 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18280 639.0 8.1 497 18289 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2154 552.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18593 613.2 8.2 503 18651 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18956 585.2 7.7 509 18965 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 745 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19000 581.8 9.0 509 19009 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19325 559.2 6.9 515 19383 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19687 534.7 6.9 521 19696 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 744 -543.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19720 532.2 8.3 521 19729 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2157 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20056 508.9 7.0 527 20065 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 743 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20118 504.3 7.6 527 20127 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2148 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20493 478.5 6.9 534 20551 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20856 455.6 6.2 540 20865 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.071 746 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20900 452.5 6.5 540 20909 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2157 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21225 431.8 6.4 546 21234 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 739 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21269 428.9 6.8 546 21278 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.058 2154 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21594 407.0 6.9 552 21652 done 1.03 - - 2985 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21957 383.8 6.3 558 21966 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 739 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22041 378.4 6.5 559 22050 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.058 2159 556.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22394 356.0 6.4 565 22453 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22757 332.4 6.4 571 22766 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.067 745 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22869 325.2 5.8 572 22879 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.057 2153 556.5 122.8 4.20 1.220 2410 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
23194 305.0 6.3 578 23203 roll 1.04 - - 2985 - 2.58 0.067 745 -545.7 122.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
23272 300.1 6.3 579 23280 done 1.04 - - 2984 - 2.53 0.057 2150 555.3 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
23596 281.0 5.9 593 23605 roll 1.04 - - 2984 - 2.58 0.067 744 -545.0 124.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
23629 278.9 7.5 594 23638 done 1.04 - - 2985 - 2.53 0.057 2150 555.7 124.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
23950 261.0 5.1 610 23987 done 1.04 - - 2984 - - - 2150 - 149.7 22.10 1.080 2299 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
24299 238.2 7.1 627 24308 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.067 745 -544.6 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24367 233.3 8.4 630 24375 done 1.08 - - 2985 - 2.55 0.056 2158 554.1 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24697 211.3 6.4 646 24706 roll 1.08 - - 2985 - 2.60 0.065 739 -545.8 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24741 208.4 6.1 648 24750 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.056 2160 557.3 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25073 188.8 6.1 664 25077 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.074 3556 547.5 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25112 186.1 7.1 665 25116 done 1.08 - - 2985 - 2.50 0.055 2146 -564.0 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25426 168.1 5.6 681 25441 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.064 745 -549.4 162.0 9.65 1.045 2250 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
25510 162.7 5.4 684 25529 done 1.10 - - 2985 - 2.55 0.054 2151 551.4 179.3 13.68 1.032 2180 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
25850 137.6 8.1 708 25859 roll 1.13 - - 2985 - 2.58 0.065 744 -545.3 179.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25885 134.9 6.8 711 25894 done 1.13 - - 2984 - 2.55 0.055 2160 555.3 179.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26214 111.6 7.2 742 26223 roll 1.13 - - 2985 - 2.58 0.073 3563 543.8 179.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26263 107.7 7.1 746 26268 done 1.13 - - 2984 - 2.53 0.051 2149 -558.9 179.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26587 84.1 6.6 777 26596 roll 1.13 - - 2984 - 2.60 0.071 3559 542.3 179.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26648 80.2 6.6 782 26658 done 1.13 - - 2984 - 2.53 0.051 2143 -559.7 179.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26997 63.7 4.8 844 27033 roll 1.13 - - 2985 - 2.58 0.063 747 -541.1 213.1 26.58 0.930 2040 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27288 47.2 5.3 896 27314 done 1.18 0.08 0.035 3024 487.5 2.55 0.052 2141 546.7 234.2 16.25 0.928 1955 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
27643 26.9 4.6 939 27685 roll 1.22 - - 3024 - 2.72 0.071 3561 522.1 276.3 32.62 0.887 1784 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
27714 22.4 7.2 945 27719 done 1.28 - - 3024 - 2.58 0.051 2156 -544.6 276.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -