Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.37 of 91.80 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.53 of 61.20 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 41.2 m at 720.8 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 423 - - - 2154 - -146.6 -61.33 - 2702 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -2.4 3 126 roll -1.22 11.18 0.161 2471 183.2 2.53 0.077 3534 545.5 -146.6 -25.20 - 3429 -28.8 - - - - - - - - - -
330 37.7 -13.1 14 335 done -1.11 0.15 0.103 2502 206.7 2.53 0.047 2110 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
660 73.7 -14.2 30 661 done -1.06 - - 2502 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
966 117.7 -13.5 45 971 roll -1.06 - - 2502 - 2.45 0.059 728 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
989 120.8 -13.1 46 993 done -1.06 - - 2502 - 2.45 0.049 2112 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1305 160.5 -12.4 63 1307 done -1.06 - - 2502 - - - 2112 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1617 196.9 -11.1 83 1622 roll -1.06 - - 2502 - 2.50 0.060 727 -554.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1673 203.6 -11.9 86 1680 done -1.06 - - 2502 - 2.45 0.049 2111 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1993 239.9 -11.6 107 1994 done -1.06 - - 2502 - - - 2111 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2305 274.6 -11.2 127 2309 roll -1.06 - - 2503 - 2.50 0.061 732 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2333 277.7 -11.5 129 2338 done -1.06 - - 2502 - 2.45 0.050 2115 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2658 313.2 -10.8 150 2660 done -1.06 - - 2502 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2970 348.6 -11.3 170 2972 done -1.06 - - 2502 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3283 381.4 -10.2 190 3284 done -1.06 - - 2502 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3595 412.5 -9.7 210 3599 roll -1.06 - - 2502 - 2.50 0.062 730 -554.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3628 415.9 -10.2 212 3632 done -1.06 - - 2502 - 2.45 0.051 2110 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3947 448.0 -10.3 232 3948 done -1.06 - - 2503 - - - 2110 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4259 481.2 -10.6 252 4263 roll -1.06 - - 2503 - 2.50 0.062 727 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4297 485.2 -10.3 254 4303 done -1.06 - - 2502 - 2.45 0.051 2105 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4617 516.0 -10.0 275 4618 done -1.06 - - 2502 - - - 2104 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4930 546.2 -9.2 295 4934 roll -1.06 - - 2502 - 2.50 0.064 730 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4963 549.4 -9.2 297 4968 done -1.06 - - 2502 - 2.42 0.052 2091 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5282 580.7 -10.2 317 5286 roll -1.06 - - 2502 - 2.47 0.064 729 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5355 588.5 -10.6 321 5359 done -1.06 - - 2502 - 2.40 0.051 2076 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5677 620.8 -10.0 341 5682 roll -1.06 - - 2503 - 2.47 0.067 725 -547.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5711 624.7 -10.5 343 5715 done -1.06 - - 2502 - 2.40 0.053 2070 560.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6031 657.0 -9.6 363 6035 roll -1.06 - - 2502 - 2.67 0.070 3540 550.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6080 662.2 -10.4 366 6085 done -1.06 - - 2502 - 2.62 0.058 2090 -553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6400 691.3 -9.2 386 6401 done -1.06 - - 2502 - - - 2074 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6713 718.1 -8.7 406 6714 done -1.06 - - 2502 - - - 2074 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7026 746.6 -9.5 426 7027 done -1.06 - - 2502 - - - 2074 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7084 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7084 begin apogee
7091 752.8 9.8 430 7228 done -0.33 0.80 0.081 2674 215.0 - - 1843 - - 133.18 1.333 2831 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
7229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7229 begin climb
7232 759.8 - 439 7374 done 1.22 1.52 0.064 3005 217.8 - - 1843 - 146.6 133.93 1.291 2233 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
7690 734.7 7.2 469 7716 roll 1.21 - - 3005 - 2.70 0.070 3252 521.9 168.2 20.60 1.216 2145 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
7751 730.1 8.0 472 7756 done 1.21 - - 3005 - 2.58 0.067 1870 -535.7 168.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8075 705.4 8.6 493 8080 roll 1.17 - - 3005 - 2.65 0.078 437 -540.8 168.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8115 701.5 9.9 495 8123 done 1.08 0.15 0.095 2978 -180.0 2.60 0.058 1868 550.4 168.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8435 676.5 7.0 516 8467 roll 1.12 - - 2978 - 2.62 0.071 3260 531.3 195.1 24.30 1.251 2035 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
8502 671.5 7.4 520 8524 done 1.20 0.12 0.061 3009 258.3 2.60 0.067 1870 -534.6 211.6 16.23 1.209 1968 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
8848 645.6 7.5 542 8866 roll 1.22 - - 3009 - 2.67 0.070 3255 518.7 224.5 12.32 1.171 1916 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
8945 637.5 7.6 547 8960 done 1.24 - - 3009 - 2.53 0.065 1896 -537.2 234.3 10.57 1.141 1875 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
9275 608.4 9.8 568 9279 roll 1.24 - - 3009 - 2.67 0.076 440 -545.3 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9405 594.6 11.6 576 9410 done 1.19 - - 3009 - 2.60 0.055 1879 553.5 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9730 564.8 8.8 597 9735 roll 1.19 - - 3009 - 2.67 0.071 439 -539.3 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9764 561.6 9.6 599 9768 done 1.16 - - 3009 - 2.60 0.054 1882 555.0 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10083 534.9 8.6 619 10088 roll 1.16 - - 3009 - 2.67 0.068 433 -542.7 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10123 530.9 9.8 621 10129 done 1.16 - - 3010 - 2.58 0.054 1868 556.2 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10442 502.2 9.2 642 10443 done 1.16 - - 3010 - - - 1883 - 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10756 475.1 8.2 662 10757 done 1.16 - - 3010 - - - 1883 - 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11066 448.5 8.2 682 11067 done 1.16 - - 3010 - - - 1884 - 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11378 422.2 8.8 702 11383 roll 1.16 - - 3009 - 2.62 0.067 438 -551.9 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11442 416.4 9.5 706 11447 done 1.16 - - 3009 - 2.53 0.051 1856 560.5 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11767 388.3 9.0 727 11768 done 1.16 - - 3010 - - - 1870 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12080 361.2 8.7 747 12081 done 1.16 - - 3009 - - - 1870 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12392 331.3 9.6 767 12393 done 1.16 - - 3009 - - - 1870 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12704 301.5 9.4 787 12708 roll 1.16 - - 3009 - 2.60 0.064 432 -553.1 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12737 298.2 9.6 789 12742 done 1.16 - - 3010 - 2.50 0.049 1844 564.8 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13056 270.8 8.4 809 13058 done 1.16 - - 3010 - - - 1859 - 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13369 245.5 8.1 829 13373 roll 1.16 - - 3010 - 2.58 0.065 435 -551.9 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13402 242.5 9.9 831 13406 done 1.16 - - 3009 - 2.50 0.048 1849 565.6 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13722 216.5 7.8 851 13730 done 1.16 - - 3009 - - - 1866 - 239.3 6.30 0.780 1855 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
14035 192.8 7.3 871 14053 done 1.19 - - 3009 - - - 1865 - 258.4 17.05 0.905 1777 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
14361 167.5 7.7 892 14378 roll 1.24 - - 3010 - 2.62 0.064 438 -544.7 267.8 9.25 0.833 1739 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
14400 163.9 8.5 894 14405 done 1.24 - - 3009 - 2.50 0.048 1838 560.0 267.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14721 140.3 6.9 912 14754 roll 1.33 0.12 0.055 3045 300.0 2.58 0.056 3254 548.8 298.4 26.35 0.894 1613 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
14783 134.4 9.2 915 14788 done 1.33 - - 3045 - 2.60 0.051 1814 -553.8 298.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15112 105.7 8.3 931 15116 roll 1.29 - - 3045 - 2.47 0.063 432 -559.5 298.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15152 102.2 8.6 933 15158 done 1.24 0.17 0.086 3010 -205.9 2.45 0.048 1821 566.9 298.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15483 81.4 7.6 949 15499 done 1.30 - - 3010 - - - 1838 - 310.8 11.75 0.804 1562 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
15812 59.6 5.3 965 15880 roll 1.48 0.22 0.048 3073 286.4 2.62 0.059 3258 542.0 386.4 61.62 0.837 1254 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
15898 47.0 11.1 969 15903 done 1.48 - - 3073 - 2.60 0.051 1827 -550.4 386.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16227 4.9 17.2 985 16228 done 1.44 - - 3073 - - - 1828 - 386.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16243 begin surface coast
16266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16266 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.60 11.55 0.038 423 -229.4 - - 2148 - 386.35 - - 1256 - - - - - - - -